Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.04 of 91.80 AH used of 24V (89.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 65.8 m at 525.7 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 128 done -0.97 - - 423 - - - 2148 - -146.6 -99.07 - 3431 - - - - - - - - - - -
132 5.0 -4.8 5 148 roll -0.97 10.65 0.138 2480 193.1 2.58 0.056 734 -548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
352 41.0 -12.4 14 357 done -0.76 0.25 0.085 2533 212.0 2.53 0.051 2149 559.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
679 71.4 -9.3 30 683 roll -0.68 - - 2533 - 2.55 0.061 737 -553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
729 76.4 -9.7 32 734 done -0.62 0.15 0.088 2566 220.0 2.55 0.052 2155 556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1045 102.7 -8.6 47 1050 roll -0.62 - - 2566 - 2.60 0.061 732 -547.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1056 103.7 -8.5 47 1063 done -0.62 - - 2566 - 2.55 0.053 2151 556.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1372 131.0 -8.5 63 1373 done -0.62 - - 2566 - - - 2152 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1681 154.4 -7.0 78 1685 roll -0.62 - - 2566 - 2.55 0.067 3557 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1691 155.3 -7.1 78 1697 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.051 2143 -558.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2008 176.0 -6.6 94 2012 roll -0.62 - - 2566 - 2.62 0.067 3565 542.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2018 176.8 -6.6 94 2024 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.049 2147 -560.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2334 198.2 -6.9 110 2338 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.067 3557 542.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2396 202.5 -6.8 113 2400 done -0.66 - - 2566 - 2.50 0.049 2150 -562.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2722 224.4 -6.7 129 2727 roll -0.66 - - 2566 - 2.60 0.067 3557 541.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2763 227.3 -7.1 131 2767 done -0.66 - - 2566 - 2.53 0.051 2143 -558.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3090 250.7 -7.5 147 3095 roll -0.66 - - 2566 - 2.60 0.067 3558 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3112 252.6 -7.8 148 3116 done -0.66 - - 2566 - 2.50 0.050 2151 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3433 277.1 -7.5 164 3438 roll -0.66 - - 2566 - 2.60 0.068 3559 541.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3474 280.5 -8.7 166 3479 done -0.72 0.10 0.056 2534 -320.0 2.53 0.051 2145 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3801 310.0 -9.0 182 3806 roll -0.65 0.10 0.096 2554 200.0 2.62 0.069 3560 540.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3819 311.4 -8.7 183 3823 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.053 2151 -556.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4145 337.0 -8.0 199 4149 roll -0.65 - - 2554 - 2.60 0.069 3558 541.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4166 339.0 -8.4 200 4171 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.053 2151 -556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4488 364.0 -7.7 216 4492 roll -0.65 - - 2554 - 2.60 0.070 3558 541.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4509 365.9 -7.8 217 4514 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.053 2149 -556.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4831 391.8 -8.3 233 4835 roll -0.65 - - 2554 - 2.60 0.070 3564 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4847 393.1 -8.5 234 4852 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.054 2150 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5174 422.6 -9.1 250 5179 roll -0.65 - - 2554 - 2.62 0.071 3562 538.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5219 426.8 -9.5 252 5223 done -0.65 - - 2554 - 2.55 0.054 2142 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5539 453.9 -8.5 268 5544 roll -0.65 - - 2554 - 2.62 0.069 3560 541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5562 455.8 -8.2 269 5566 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.052 2150 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5883 478.9 -6.7 285 5887 roll -0.65 - - 2554 - 2.60 0.071 3557 541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5939 482.8 -7.2 287 5945 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.053 2150 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6256 502.4 -5.1 303 6260 roll -0.65 - - 2554 - 2.62 0.071 3558 537.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6363 508.8 -5.8 308 6367 done -0.65 - - 2554 - 2.53 0.054 2142 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6692 525.7 -6.0 324 6696 roll -0.65 - - 2554 - 2.62 0.074 3556 539.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6702 526.6 -6.2 324 6708 done -0.65 - - 2554 - 2.55 0.058 2147 -552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7018 550.3 -7.9 340 7022 roll -0.65 - - 2554 - 2.65 0.076 3558 532.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7106 557.6 -7.4 344 7111 done -0.65 - - 2554 - 2.55 0.058 2150 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7428 580.2 -6.6 360 7433 roll -0.69 - - 2554 - 2.67 0.082 3557 527.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7453 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7454 begin apogee
7463 581.8 6.4 361 7593 done -0.33 0.32 0.082 2624 218.8 - - 2128 - - 123.55 1.223 2832 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7594 begin climb
7597 584.1 - 368 7728 roll 0.97 1.33 0.070 2909 214.3 2.72 0.084 744 -508.8 146.6 120.95 1.187 2234 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
7759 573.6 8.4 375 7765 done 0.87 - - 2909 - 2.65 0.069 2148 529.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8075 558.8 1.7 391 8211 roll 1.01 - - 2909 - 2.78 0.085 3554 505.8 303.0 128.07 1.188 1596 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
8251 555.6 2.7 399 8357 done 1.20 0.22 0.049 2970 277.3 2.65 0.070 2152 -529.1 422.7 99.43 1.158 1108 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
8673 521.5 8.1 420 8678 roll 1.12 0.12 0.088 2945 -208.3 2.67 0.084 740 -528.8 422.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
8740 516.1 6.8 423 8744 done 1.12 - - 2945 - 2.65 0.071 2150 532.1 422.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
9061 487.2 8.9 439 9065 roll 1.12 - - 2945 - 2.67 0.079 739 -528.5 422.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
9110 481.9 10.6 441 9115 done 1.12 - - 2944 - 2.62 0.066 2151 538.9 422.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
9426 454.6 7.7 456 9427 done 1.12 - - 2945 - - - 2150 - 422.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
9735 433.6 6.8 471 9740 roll 1.12 - - 2944 - 2.65 0.073 737 -533.2 422.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
9807 428.5 7.5 474 9812 done 1.12 - - 2945 - 2.60 0.060 2156 545.8 422.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10123 406.1 8.1 489 10127 roll 1.12 - - 2945 - 2.62 0.071 743 -539.3 422.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10173 401.7 8.9 491 10177 done 1.12 - - 2945 - 2.55 0.058 2150 551.8 422.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10489 373.5 9.1 506 10493 roll 1.12 - - 2944 - 2.62 0.070 738 -538.9 422.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
10538 368.5 10.0 508 10542 done 1.12 - - 2945 - 2.58 0.057 2153 548.4 422.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
10854 340.8 8.6 523 10858 roll 1.12 - - 2944 - 2.60 0.069 742 -542.7 422.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
10903 336.3 9.7 525 10908 done 1.12 - - 2945 - 2.58 0.057 2160 549.6 422.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
11219 311.4 8.0 540 11223 roll 1.12 - - 2945 - 2.62 0.068 736 -543.5 422.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11269 307.3 8.8 542 11273 done 1.12 - - 2945 - 2.55 0.055 2153 555.7 422.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11584 283.2 7.8 557 11588 roll 1.12 - - 2945 - 2.62 0.067 738 -540.1 422.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11628 279.5 8.6 559 11632 done 1.12 - - 2944 - 2.55 0.056 2150 553.7 422.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11949 256.1 7.1 575 11953 roll 1.12 - - 2945 - 2.58 0.067 742 -545.7 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11998 252.2 8.1 577 12003 done 1.12 - - 2945 - 2.55 0.056 2150 552.2 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12314 230.4 6.8 592 12318 roll 1.12 - - 2944 - 2.60 0.067 740 -542.3 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12358 227.0 7.5 594 12362 done 1.12 - - 2945 - 2.55 0.056 2149 552.5 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12679 204.5 7.1 610 12683 roll 1.16 - - 2944 - 2.60 0.067 740 -541.9 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12723 201.2 7.6 612 12727 done 1.16 - - 2945 - 2.55 0.055 2151 553.3 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
13043 179.6 6.9 628 13048 roll 1.16 - - 2945 - 2.60 0.067 736 -544.2 422.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
13088 176.1 7.3 630 13092 done 1.16 - - 2945 - 2.55 0.054 2150 554.5 422.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13409 151.6 8.0 646 13414 roll 1.20 - - 2945 - 2.60 0.067 740 -542.3 422.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13460 147.2 8.2 648 13465 done 1.25 0.12 0.051 2984 325.0 2.55 0.054 2154 554.5 422.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13778 113.0 11.2 663 13780 done 1.14 0.17 0.076 2948 -211.8 - - 2154 - 422.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
14085 87.0 8.5 678 14090 roll 1.14 - - 2947 - 2.60 0.066 739 -544.2 422.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
14149 81.2 8.9 681 14153 done 1.18 - - 2948 - 2.55 0.054 2155 555.3 422.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
14476 53.8 8.7 697 14481 roll 1.23 - - 2948 - 2.60 0.065 739 -544.6 422.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
14527 48.4 10.6 699 14532 done 1.27 0.12 0.050 2989 341.7 2.55 0.054 2157 556.1 422.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
14844 10.0 12.4 714 14849 roll 1.17 0.15 0.075 2952 -246.7 2.60 0.064 740 -545.0 422.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
14884 5.8 8.9 716 14888 done 1.17 - - 2952 - 2.53 0.054 2148 556.5 422.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
14940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14940 begin surface coast
14962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14962 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.40 10.95 0.037 420 -231.2 - - 2167 - 422.41 - - 1110 - - - - - - - -