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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.67 of 91.80 AH used of 24V (91.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.82 of 61.20 AH used of 10V (93.76% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 71.1 m at 372.3 m, depth 443 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | -41.22 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.1 | -4.1 | 2 | 119 | roll | -1.44 | 10.80 | 0.156 | 2421 | 185.1 | 2.58 | 0.076 | 3540 | 546.9 | -146.6 | -37.58 | - | 3430 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 47.3 | -16.8 | 16 | 379 | done | -1.30 | 0.20 | 0.095 | 2462 | 205.0 | 2.45 | 0.046 | 2146 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 90.6 | -12.2 | 32 | 706 | roll | -1.30 | - | - | 2462 | - | 2.53 | 0.061 | 717 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 96.4 | -12.7 | 34 | 750 | done | -1.30 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.047 | 2132 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 137.5 | -12.7 | 50 | 1069 | done | -1.30 | - | - | 2462 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 178.3 | -13.0 | 65 | 1381 | roll | -1.30 | - | - | 2462 | - | 2.55 | 0.064 | 716 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 191.9 | -12.1 | 70 | 1495 | done | -1.35 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.048 | 2128 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 232.7 | -12.5 | 86 | 1814 | done | -1.35 | - | - | 2462 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 272.6 | -12.5 | 101 | 2126 | roll | -1.35 | - | - | 2462 | - | 2.55 | 0.067 | 722 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 277.9 | -13.3 | 103 | 2166 | done | -1.40 | - | - | 2462 | - | 2.45 | 0.051 | 2115 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 318.9 | -12.7 | 119 | 2493 | roll | -1.40 | - | - | 2462 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 324.2 | -14.0 | 121 | 2534 | done | -1.45 | 0.15 | 0.053 | 2422 | -266.7 | 2.45 | 0.051 | 2109 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 372.3 | -14.4 | 137 | 2863 | done | -1.37 | 0.12 | 0.097 | 2446 | 200.0 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 410.1 | -12.1 | 152 | 3170 | roll | -1.37 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.066 | 721 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 412.9 | -12.2 | 153 | 3192 | done | -1.37 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.051 | 2103 | 571.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | 434.6 | 12.6 | 162 | 3496 | done | -0.33 | 1.05 | 0.081 | 2672 | 215.2 | - | - | 1905 | - | - | 122.93 | 1.077 | 2831 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3500 | 439.8 | - | 168 | 3632 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.054 | 3058 | 220.6 | 2.67 | 0.064 | 3320 | 530.0 | 146.6 | 122.65 | 1.039 | 2232 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 421.6 | 11.2 | 180 | 3767 | done | 1.33 | 0.12 | 0.107 | 3037 | -175.0 | 2.53 | 0.057 | 1930 | -549.4 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 391.8 | 9.1 | 196 | 4109 | roll | 1.32 | - | - | 3037 | - | 2.65 | 0.071 | 519 | -532.5 | 166.4 | 17.92 | 0.954 | 2152 | -4.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 384.7 | 10.1 | 199 | 4160 | done | 1.20 | 0.15 | 0.096 | 3009 | -186.7 | 2.50 | 0.048 | 1926 | 562.8 | 166.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 358.4 | 7.8 | 215 | 4520 | done | 1.33 | 0.12 | 0.057 | 3042 | 275.0 | - | - | 1941 | - | 214.1 | 40.50 | 0.996 | 1957 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 322.4 | 10.4 | 232 | 4827 | done | 1.33 | - | - | 3042 | - | - | - | 1941 | - | 214.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 289.5 | 10.7 | 247 | 5136 | done | 1.33 | - | - | 3042 | - | - | - | 1941 | - | 214.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 256.0 | 11.0 | 262 | 5448 | roll | 1.33 | - | - | 3042 | - | 2.60 | 0.068 | 514 | -548.8 | 214.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 251.5 | 11.7 | 264 | 5489 | done | 1.26 | 0.12 | 0.096 | 3019 | -191.7 | 2.45 | 0.051 | 1914 | 571.4 | 214.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 218.6 | 9.8 | 280 | 5818 | done | 1.31 | - | - | 3018 | - | - | - | 1913 | - | 217.8 | 4.62 | 0.671 | 1943 | -3.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 187.4 | 10.0 | 295 | 6122 | done | 1.36 | 0.10 | 0.061 | 3047 | 290.0 | - | - | 1913 | - | 218.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 153.4 | 11.3 | 310 | 6430 | done | 1.36 | - | - | 3047 | - | - | - | 1914 | - | 218.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 119.9 | 10.7 | 325 | 6743 | roll | 1.36 | - | - | 3047 | - | 2.55 | 0.068 | 515 | -548.6 | 218.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 113.2 | 12.2 | 327 | 6801 | done | 1.29 | - | - | 3047 | - | 2.45 | 0.049 | 1909 | 569.0 | 218.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 80.7 | 10.6 | 343 | 7112 | done | 1.29 | - | - | 3047 | - | - | - | 1909 | - | 218.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 49.0 | 9.4 | 358 | 7444 | roll | 1.31 | - | - | 3047 | - | 2.62 | 0.067 | 515 | -532.1 | 231.0 | 12.05 | 0.773 | 1889 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 37.0 | 10.4 | 363 | 7540 | done | 1.31 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.049 | 1895 | 570.2 | 231.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 5.3 | 9.4 | 379 | 7879 | roll | 1.33 | - | - | 3047 | - | 2.58 | 0.058 | 3329 | 555.8 | 243.7 | 10.10 | 0.727 | 1836 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 424 | - | - | - | 2110 | - | 300.00 | 29.77 | 0.772 | 1607 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||