RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.02 of 151.00 AH used of 24V (96.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.81 of 122.20 AH used of 10V (98.51% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.89, SM_CC=450) • surface range 17.1 m at 18.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 39.6 m at 940.2 m, depth 980 m (1440 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.54 - - 11 - - - 1914 - -195.5 -101.90 - 2071 - - - - - - - - - - -
121 4.1 -7.0 10 157 roll -1.54 6.25 0.199 1208 191.5 2.20 0.079 3288 624.5 -195.5 -24.35 - 2738 -27.4 - - - - - - - - - -
471 64.6 -17.2 41 475 done -1.54 - - 1208 - 2.15 0.070 1892 -649.3 -195.5 - - 2737 - - - - - - - - - - -
795 111.4 -13.1 71 798 roll -1.54 - - 1208 - 2.20 0.084 3289 635.0 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
900 124.6 -11.2 80 907 done -1.54 - - 1208 - 2.17 0.072 1897 -641.5 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
1221 163.0 -11.4 106 1225 roll -1.54 - - 1208 - 2.22 0.084 482 -637.4 -195.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
1288 170.7 -12.3 109 1292 done -1.54 - - 1208 - 2.12 0.065 1903 670.3 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1620 208.0 -11.2 125 1623 roll -1.54 - - 1208 - 2.17 0.092 3284 636.4 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1736 220.9 -11.1 130 1741 done -1.54 - - 1208 - 2.15 0.070 1911 -638.6 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
2064 260.1 -12.8 146 2068 roll -1.54 - - 1208 - 2.20 0.087 3286 625.0 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2157 273.4 -13.5 150 2162 done -1.54 - - 1208 - 2.17 0.072 1910 -634.1 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2477 319.2 -14.2 164 2481 roll -1.54 - - 1208 - 2.20 0.087 3290 627.3 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2509 323.8 -13.2 165 2514 done -1.54 - - 1208 - 2.20 0.074 1906 -629.1 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2844 374.4 -14.9 176 2845 done -1.54 - - 1208 - - - 1906 - -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
3151 420.5 -15.2 186 3152 done -1.54 - - 1208 - - - 1906 - -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
3456 468.3 -15.7 196 3457 done -1.54 - - 1208 - - - 1906 - -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3764 518.3 -17.1 206 3768 roll -1.54 - - 1208 - 2.25 0.097 3282 611.6 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3818 527.2 -15.6 207 3825 done -1.54 - - 1208 - 2.22 0.082 1914 -616.2 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4131 580.1 -16.8 218 4135 roll -1.54 - - 1208 - 2.33 0.104 487 -612.4 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
4162 585.9 -17.4 219 4167 done -1.54 - - 1208 - 2.22 0.079 1876 625.7 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4497 645.6 -18.3 230 4501 roll -1.54 - - 1208 - 2.35 0.102 3307 608.9 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4596 663.6 -18.1 233 4601 done -1.54 - - 1208 - 2.30 0.089 1906 -609.1 -195.5 - - 2739 - - - - 1 - - - - - -
4931 727.2 -19.5 244 4935 roll -1.54 - - 1208 - 2.33 0.104 3303 599.6 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4963 733.5 -19.8 245 4968 done -1.54 - - 1208 - 2.33 0.092 1896 -603.9 -195.5 - - 2740 - - - - 1 - - - - - -
5298 795.3 -18.2 256 5302 roll -1.54 - - 1208 - 2.35 0.117 493 -597.0 -195.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5326 800.2 -18.2 257 5331 done -1.54 - - 1208 - 2.25 0.092 1893 622.2 -195.5 - - 2739 - - - - 1 - - - - - -
5662 860.4 -18.3 268 5666 roll -1.54 - - 1208 - 2.38 0.112 3309 595.0 -195.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5756 877.4 -17.1 271 5760 done -1.54 - - 1208 - 2.33 0.102 1900 -604.7 -195.5 - - 2738 - - - - 1 - - - - - -
6090 939.4 -19.6 282 6099 roll -1.54 - - 1208 - 2.42 0.122 490 -582.6 -195.5 - - 2737 - - - - - - - - - - -
6119 945.7 -21.0 282 6127 done -1.54 - - 1208 - 2.35 0.097 1896 598.3 -195.5 - - 2737 - - - - 1 - - - - - -
6218 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6218 begin apogee
6222 965.3 20.4 286 6369 done -0.42 1.12 0.137 1455 220.5 - - 1652 - - 141.43 1.433 2074 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
6370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6370 begin climb
6371 971.8 - 291 6524 roll 1.54 2.00 0.132 1875 210.0 2.65 0.122 3064 532.8 195.5 143.00 1.400 1410 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
7198 971.7 -0.4 316 7426 done 1.91 0.38 0.089 1973 257.9 2.42 0.112 1643 -587.2 501.4 218.73 1.413 375 -4.7 0.394 - - 1 - - - - - -
7743 908.8 16.5 334 7747 roll 1.91 - - 1973 - 2.50 0.137 243 -560.0 501.4 - - 374 - - - - - - - - - - -
7797 899.4 17.8 335 7805 done 1.91 - - 1973 - 2.42 0.102 1659 585.1 501.4 - - 373 - - - - 1 - - - - - -
8110 849.5 15.7 346 8114 roll 1.91 - - 1973 - 2.42 0.124 3051 575.2 501.4 - - 373 - - - - - - - - - - -
8142 844.4 15.5 347 8147 done 1.91 - - 1973 - 2.42 0.109 1658 -575.6 501.4 - - 373 - - - - 1 - - - - - -
8477 793.1 15.4 358 8481 roll 1.91 - - 1973 - 2.50 0.134 241 -566.8 501.4 - - 372 - - - - - - - - - - -
8606 771.8 16.4 362 8610 done 1.91 - - 1973 - 2.33 0.104 1647 603.4 501.4 - - 372 - - - - 1 - - - - - -
8939 720.5 15.8 373 8940 done 1.91 - - 1973 - - - 1653 - 501.4 - - 371 - - - - - - - - - - -
9245 668.8 16.7 383 9249 roll 1.91 - - 1973 - 2.45 0.127 240 -576.7 501.4 - - 370 - - - - - - - - - - -
9282 661.8 18.6 384 9287 done 1.91 - - 1973 - 2.35 0.097 1649 599.6 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
9612 605.8 16.5 395 9613 done 1.91 - - 1973 - - - 1654 - 501.4 - - 370 - - - - - - - - - - -
9918 553.8 16.8 405 9922 roll 1.91 - - 1973 - 2.42 0.122 238 -585.1 501.4 - - 370 - - - - - - - - - - -
10001 538.7 17.6 407 10006 done 1.91 - - 1974 - 2.33 0.094 1644 603.4 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
10319 484.3 17.8 418 10323 roll 1.91 - - 1973 - 2.40 0.119 238 -585.8 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
10356 477.2 18.3 419 10361 done 1.91 - - 1973 - 2.33 0.089 1654 607.7 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
10685 414.1 20.1 430 10689 roll 1.91 - - 1973 - 2.40 0.112 237 -590.4 501.4 - - 370 - - - - - - - - - - -
10717 406.8 22.2 431 10722 done 1.91 - - 1973 - 2.30 0.084 1655 616.5 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
11052 338.0 20.9 442 11056 roll 1.91 - - 1973 - 2.38 0.109 236 -596.2 501.4 - - 370 - - - - - - - - - - -
11140 318.1 23.6 444 11147 done 1.91 - - 1973 - 2.28 0.079 1660 624.6 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
11465 249.6 21.2 459 11469 roll 1.91 - - 1973 - 2.25 0.097 3045 615.6 501.4 - - 370 - - - - - - - - - - -
11497 242.8 19.6 460 11504 done 1.91 - - 1973 - 2.30 0.087 1637 -612.2 501.4 - - 370 - - - - 1 - - - - - -
11814 175.4 21.9 476 11815 done 1.91 - - 1973 - - - 1636 - 501.4 - - 371 - - - - - - - - - - -
12128 105.9 22.1 500 12132 roll 1.91 - - 1973 - 2.25 0.099 242 -619.6 501.4 - - 372 - - - - - - - - - - -
12211 87.5 21.1 507 12215 done 1.91 - - 1973 - 2.17 0.070 1655 651.2 501.4 - - 372 - - - - - - - - - - -
12541 22.4 21.0 538 12542 done 1.91 - - 1973 - - - 1664 - 501.4 - - 373 - - - - - - - - - - -
12635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12635 begin surface coast
12658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12658 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.97 7.72 0.067 13 -253.9 - - 1921 - 501.89 - - 373 - - - - - - - -