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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.55 of 350.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 2.7 m depth, ceiling -996.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.27 | - | - | 206 | - | - | - | 2205 | - | -244.4 | -62.42 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 14.89 |
| 80 | 3.8 | -5.7 | 3 | 99 | VBD | -1.27 | 10.15 | 0.424 | 2355 | 211.7 | - | - | 2204 | - | -244.4 | -7.07 | - | 3727 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.74 |
| 100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 102 | 10.4 | -14.5 | 4 | 218 | done | -0.25 | 1.23 | 0.278 | 2680 | 264.2 | - | - | 2205 | - | - | 109.40 | 0.229 | 2845 | -8.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.60 | 14.47 |
| 219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | 18.5 | - | 10 | 352 | roll | 1.27 | 1.45 | 0.129 | 3167 | 335.9 | 2.53 | 0.099 | 808 | -552.2 | 244.4 | 121.88 | 0.230 | 1872 | -8.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.45 |
| 455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -7.97 | 8.65 | 0.085 | 207 | 23.9 | 2.47 | 0.086 | 2204 | -3462.3 | 260.24 | 8.35 | 0.198 | 1806 | 216.3 | -0.294 | - | - | - | - | - | - | |||