HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.83 of 91.80 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.08 of 61.20 AH used of 10V (72.09% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.11 - - 376 - - - 2940 - -146.1 -74.80 - 2715 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -8.1 14 122 roll -1.11 10.23 0.159 2272 185.3 2.35 0.060 1539 -596.2 -146.1 -11.75 - 3214 -42.5 - - - - - - - - - -
361 62.2 -17.8 45 365 done -1.11 - - 2272 - 2.47 0.047 2946 569.6 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
558 99.4 -17.7 64 561 roll -1.11 - - 2272 - 1.80 0.058 3959 562.8 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
669 119.0 -16.4 68 674 done -1.11 - - 2272 - 1.73 0.037 2907 -608.1 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
989 168.8 -15.1 79 993 roll -1.11 - - 2272 - 2.25 0.042 1574 -592.4 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1047 176.8 -14.3 80 1054 done -1.11 - - 2272 - 2.40 0.044 2953 574.6 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1356 219.3 -13.4 91 1356 done -1.11 - - 2272 - - - 2953 - -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1659 258.7 -12.7 101 1663 roll -1.11 - - 2272 - 2.38 0.042 1571 -580.7 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1718 265.7 -11.9 102 1724 done -1.11 - - 2272 - 2.42 0.046 2958 573.1 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2056 308.5 -13.2 113 2060 roll -1.11 - - 2272 - 1.77 0.061 3952 561.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2088 312.6 -13.4 113 2092 done -1.11 - - 2272 - 1.67 0.040 2949 -600.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2421 351.5 -11.3 119 2426 roll -1.11 - - 2272 - 1.83 0.060 3955 549.7 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2442 353.7 -10.8 119 2446 done -1.11 - - 2272 - 1.70 0.040 2941 -596.5 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2787 389.0 -10.3 125 2787 done -1.11 - - 2273 - - - 2941 - -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3088 421.1 -10.6 130 3089 done -1.11 - - 2272 - - - 2941 - -146.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3390 455.3 -11.3 135 3395 roll -1.11 - - 2272 - 2.38 0.047 1574 -574.4 -146.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3475 464.0 -10.2 136 3479 done -1.11 - - 2272 - 2.45 0.049 2953 562.9 -146.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3820 497.4 -9.7 142 3823 roll -1.11 - - 2272 - 1.80 0.065 3949 553.3 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
3846 500.0 -9.7 142 3850 done -1.11 - - 2272 - 1.70 0.042 2954 -585.3 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4185 531.1 -9.4 148 4195 roll -1.11 - - 2272 - 2.40 0.050 1559 -581.2 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4236 536.0 -9.8 148 4244 done -1.11 - - 2272 - 2.47 0.052 2962 568.0 -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4545 566.3 -9.9 153 4550 done -1.11 - - 2273 - - - 2962 - -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4845 595.6 -9.5 158 4852 done -1.11 - - 2272 - - - 2962 - -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5148 619.9 -8.0 163 5156 roll -1.11 - - 2272 - 2.47 0.055 1561 -567.2 -146.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5192 623.6 -7.8 163 5200 done -1.11 - - 2272 - 2.50 0.058 2958 558.8 -146.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5507 651.0 -8.9 169 5514 done -1.11 - - 2272 - - - 2958 - -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5808 680.4 -9.7 174 5814 done -1.11 - - 2272 - - - 2958 - -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6110 707.4 -8.8 179 6120 roll -1.11 - - 2272 - 2.53 0.066 1563 -551.4 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6135 709.5 -8.6 179 6143 done -1.11 - - 2272 - 2.55 0.069 2949 543.5 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6471 738.3 -8.7 185 6481 roll -1.11 - - 2272 - 2.53 0.072 1575 -543.1 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6501 741.1 -9.9 185 6509 done -1.11 - - 2272 - 2.58 0.076 2962 537.6 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6831 771.5 -9.1 191 6839 roll -1.11 - - 2272 - 2.62 0.084 1566 -532.8 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6870 775.0 -9.0 191 6878 done -1.11 - - 2272 - 2.62 0.085 2952 529.0 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7189 802.8 -8.7 197 7197 roll -1.11 - - 2272 - 2.03 0.129 3958 495.6 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7222 805.8 -9.9 197 7230 done -1.11 - - 2272 - 1.85 0.080 2978 -529.7 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7557 833.2 -7.9 203 7566 roll -1.11 - - 2272 - 2.83 0.112 1532 -511.0 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
7597 836.5 -8.5 203 7605 done -1.11 - - 2272 - 2.83 0.109 2955 502.8 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
7916 861.4 -7.8 209 7922 done -1.11 - - 2272 - - - 2955 - -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8218 883.1 -7.1 214 8224 done -1.11 - - 2272 - - - 2955 - -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8521 903.5 -6.8 219 8530 roll -1.11 - - 2272 - 3.08 0.154 1537 -460.4 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8560 906.3 -6.3 219 8569 done -1.11 - - 2272 - 3.08 0.152 2957 461.0 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8880 929.1 -7.0 225 8887 done -1.11 - - 2272 - - - 2957 - -146.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9183 950.0 -6.9 230 9192 roll -1.11 - - 2272 - 3.28 0.186 1543 -431.1 -146.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9228 953.3 -7.1 230 9237 done -1.11 - - 2272 - 3.22 0.177 2955 438.5 -146.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9543 977.0 -7.7 236 9553 roll -1.11 - - 2272 - 3.42 0.206 1542 -413.2 -146.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9573 979.4 -8.3 236 9582 done -1.11 - - 2272 - 3.38 0.196 2951 416.9 -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9721 begin apogee
9725 992.6 8.9 239 9859 done -0.33 0.85 0.113 2442 200.0 - - 2800 - - 126.30 1.311 2618 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9862 997.5 - 241 10014 roll 1.11 1.50 0.088 2756 209.3 3.62 0.216 1382 -391.7 146.1 137.82 1.295 2020 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
10039 984.9 11.4 243 10050 done 1.11 - - 2756 - 3.40 0.189 2808 419.4 146.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10348 947.0 12.4 249 10358 roll 1.11 - - 2756 - 3.28 0.171 1382 -434.8 146.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10389 941.7 12.8 249 10398 done 1.11 - - 2756 - 3.17 0.156 2802 447.9 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10710 900.6 12.8 255 10715 done 1.11 - - 2756 - - - 2802 - 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11011 862.0 12.6 260 11017 done 1.11 - - 2756 - - - 2803 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11314 823.6 12.8 265 11320 done 1.11 - - 2756 - - - 2803 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11615 784.0 13.1 270 11623 roll 1.11 - - 2757 - 2.72 0.081 1369 -527.2 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11659 778.3 12.0 270 11668 done 1.11 - - 2756 - 2.72 0.074 2818 532.7 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11977 736.3 13.4 276 11985 roll 1.11 - - 2755 - 2.20 0.100 3957 517.7 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12005 731.9 13.6 276 12013 done 1.11 - - 2756 - 2.12 0.051 2771 -559.4 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12335 690.4 12.4 282 12344 roll 1.11 - - 2756 - 2.47 0.064 1388 -559.9 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12390 684.1 9.9 282 12400 done 1.11 - - 2756 - 2.53 0.056 2819 565.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12699 648.7 11.5 288 12705 done 1.11 - - 2756 - - - 2820 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13000 616.1 10.7 293 13008 roll 1.11 - - 2756 - 2.55 0.056 1390 -560.8 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13028 613.0 10.7 293 13036 done 1.11 - - 2756 - 2.53 0.051 2815 563.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13358 576.1 11.4 299 13366 roll 1.11 - - 2755 - 2.05 0.069 3947 552.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13397 571.3 13.4 299 13404 done 1.11 - - 2756 - 2.03 0.044 2777 -576.4 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13721 530.1 13.1 305 13729 roll 1.11 - - 2756 - 2.40 0.053 1397 -575.0 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13771 523.9 12.9 305 13779 done 1.11 - - 2756 - 2.47 0.048 2806 570.4 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14079 488.0 11.6 310 14083 roll 1.11 - - 2756 - 2.10 0.065 3949 544.3 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14121 482.9 11.2 310 14125 done 1.11 - - 2756 - 2.03 0.043 2796 -568.0 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14444 448.3 10.6 316 14448 roll 1.11 - - 2756 - 2.47 0.052 1396 -566.8 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14486 444.1 9.2 316 14490 done 1.11 - - 2756 - 2.50 0.047 2805 563.6 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14809 415.1 8.9 322 14810 done 1.11 - - 2756 - - - 2806 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15111 388.9 8.7 327 15115 roll 1.11 - - 2756 - 2.08 0.064 3945 547.6 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15159 384.6 8.2 327 15163 done 1.11 - - 2756 - 2.03 0.042 2790 -569.0 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15476 358.2 8.4 333 15477 done 1.11 - - 2756 - - - 2789 - 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15778 329.9 9.6 338 15782 roll 1.11 - - 2756 - 2.45 0.050 1392 -570.2 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15820 325.8 8.9 338 15824 done 1.11 - - 2756 - 2.47 0.044 2802 570.9 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16143 297.0 9.0 344 16147 roll 1.11 - - 2756 - 2.08 0.061 3948 551.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16180 293.6 8.5 345 16184 done 1.11 - - 2755 - 2.00 0.041 2793 -577.5 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16510 266.1 8.9 356 16514 roll 1.11 - - 2756 - 2.12 0.060 3950 545.8 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16558 261.4 10.0 357 16562 done 1.11 - - 2756 - 2.00 0.040 2798 -576.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16877 232.5 8.4 368 16881 roll 1.11 - - 2756 - 2.42 0.048 1404 -576.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16973 225.2 6.5 371 17004 done 1.14 - - 2756 - 2.45 0.044 2805 571.8 175.1 22.27 0.772 1902 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
17306 199.8 8.0 382 17310 roll 1.14 - - 2756 - 2.45 0.045 1405 -571.4 175.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17327 198.1 8.1 382 17331 done 1.14 - - 2756 - 2.45 0.042 2806 571.8 175.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17641 172.8 7.9 393 17644 roll 1.14 - - 2756 - 2.00 0.058 3945 569.5 175.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17689 168.6 8.9 394 17692 done 1.14 - - 2756 - 1.98 0.038 2789 -583.8 175.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18007 142.9 7.7 405 18011 roll 1.14 - - 2756 - 2.38 0.044 1406 -581.1 175.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18072 137.9 7.5 407 18075 done 1.14 - - 2756 - 2.42 0.041 2808 579.3 176.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18407 113.8 7.1 418 18425 roll 1.16 - - 2756 - 2.10 0.056 3953 545.2 188.5 12.90 0.610 1848 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
18452 110.4 7.4 419 18456 done 1.16 - - 2756 - 1.98 0.038 2790 -587.4 190.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18765 88.2 5.8 439 18817 done 1.21 0.12 0.089 2788 266.7 - - 2789 - 239.6 44.65 0.611 1640 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
19001 69.8 8.1 462 19005 roll 1.21 - - 2788 - 2.35 0.047 1408 -587.7 239.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19032 67.1 7.9 465 19037 done 1.21 - - 2788 - 2.42 0.041 2805 577.3 239.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19229 52.4 7.1 484 19243 roll 1.22 - - 2787 - 2.08 0.057 3947 549.0 251.1 10.35 0.519 1593 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
19342 44.2 7.1 494 19358 done 1.24 - - 2788 - 1.92 0.038 2795 -600.0 263.7 12.20 0.518 1541 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
19543 28.8 8.2 514 19544 done 1.24 - - 2788 - - - 2795 - 263.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19731 13.9 7.7 539 19736 done 1.24 - - 2788 - - - 2795 - 263.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19799 8.6 8.7 552 19805 roll 1.24 - - 2788 - 2.42 0.051 1404 -574.8 263.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19841 5.1 8.6 560 19847 done 1.24 - - 2788 - 2.42 0.043 2807 579.8 263.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19871 begin surface coast
19908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19908 begin surface
SM 0.59 - - - - -9.87 - - 373 - - - 2970 - 400.08 66.85 0.489 986 -8.3 0.001 - - - - - -