Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.17 of 150.00 AH used of 24V (83.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 97.00 AH used of 10V (93.65% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1584
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 166 - - - 2512 - -170.6 -102.80 - 3665 - - - - - - - - 26.86 - 26.94
120 4.0 -6.5 10 142 roll -1.04 11.02 0.243 2649 225.3 2.10 1.224 3693 562.4 -170.6 -3.47 - 3843 -51.3 - - - - - - - 25.31 24.23 25.56
223 29.5 -19.7 30 227 done -1.04 - - 2656 - 1.80 0.041 2495 -665.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.29 26.21 26.32
552 85.2 -16.4 50 557 roll -1.04 - - 2666 - 2.15 0.042 1094 -651.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.91 25.81 26.97
582 89.4 -13.4 56 588 done -1.04 - - 2658 - 2.22 0.046 2491 629.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.85 25.74 25.90
913 131.5 -12.1 72 919 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.044 1093 -644.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 25.65 26.94
944 135.3 -12.6 78 949 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.045 2501 634.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.76 25.65 25.82
1274 172.1 -10.9 94 1275 done -1.04 - - 2658 - - - 2501 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 26.99 26.98
1574 198.6 -8.3 104 1580 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.064 3700 614.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.95 25.23 27.00
1605 201.9 -10.6 110 1610 done -1.04 - - 2656 - 1.83 0.041 2500 -655.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.04
1935 234.1 -8.5 126 1940 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.044 1099 -645.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.56 27.00
1989 238.8 -8.6 137 1997 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.049 2497 613.2 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.55 25.49 25.60
2325 268.4 -8.8 146 2330 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.067 3698 606.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.11 26.99
2374 272.4 -8.0 156 2380 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.039 2493 -641.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.97 25.94 26.01
2685 295.0 -7.4 163 2690 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.044 1094 -644.7 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.97
2810 304.7 -7.5 188 2816 done -1.04 - - 2658 - 2.25 0.047 2507 628.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.55 25.44 25.60
3166 331.0 -7.4 204 3171 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.064 3698 601.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.45 24.82 24.63
3195 333.6 -9.0 210 3202 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.041 2505 -634.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.88 25.84 25.91
3527 362.2 -8.8 221 3531 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.047 1094 -635.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.96 25.37 27.03
3571 366.3 -9.3 230 3576 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.047 2491 612.7 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.47 25.40 25.52
3887 394.5 -8.9 238 3891 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.065 3711 610.0 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.95 24.98 27.01
3926 398.3 -9.8 246 3931 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.046 2507 -627.1 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.75
4247 426.6 -8.7 255 4247 done -1.04 - - 2657 - - - 2507 - -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
4547 450.7 -7.9 260 4552 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.049 1091 -629.3 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.95 25.26 27.01
4608 455.3 -7.7 272 4613 done -1.04 - - 2658 - 2.25 0.045 2509 630.2 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.48 25.38 25.53
4968 482.0 -7.3 289 4973 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.063 3696 608.7 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.92 24.91 26.98
5032 486.8 -7.3 302 5038 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.043 2495 -632.1 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.73 25.69 25.76
5388 511.9 -7.2 318 5393 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.044 1090 -638.6 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.95 25.34 27.01
5427 514.9 -7.5 326 5433 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.046 2499 612.6 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.35 25.29 25.39
5748 538.8 -7.5 335 5753 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.048 1097 -623.1 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.93 25.18 26.98
5792 542.4 -7.9 344 5798 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.051 2494 599.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.17 25.11 25.23
6108 565.5 -7.2 352 6114 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.072 3698 593.1 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.90 24.74 26.96
6148 568.3 -7.2 360 6154 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2497 -625.5 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.65
6470 588.3 -6.2 369 6471 done -1.04 - - 2657 - - - 2497 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
6769 606.4 -6.1 374 6774 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.046 1091 -633.3 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.95 25.20 27.01
6804 608.7 -6.6 381 6809 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2507 607.7 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.25
7129 631.0 -7.0 391 7134 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.045 1091 -629.3 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.94 25.19 27.01
7158 633.3 -7.9 397 7164 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2505 606.9 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
7490 656.2 -6.8 408 7490 done -1.04 - - 2657 - - - 2505 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
7790 675.3 -6.4 413 7794 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.068 3696 581.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.96 24.74 24.75
7843 679.1 -7.1 424 7852 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2496 -625.0 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.56
8150 699.9 -6.8 430 8150 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.23 24.76 24.68
8449 721.2 -7.2 435 8450 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.92
8750 745.3 -8.1 440 8751 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.95 24.68 26.15
9049 769.1 -7.9 445 9054 roll -1.04 - - 2649 - 2.08 0.067 3695 576.0 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.97 24.74 24.87
9094 772.7 -8.5 454 9100 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.045 2499 -622.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
9410 795.6 -7.0 462 9410 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.00
9710 813.5 -6.0 467 9710 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.98
10010 830.3 -5.5 472 10011 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 27.00 26.99
10310 845.3 -5.0 477 10311 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.97 27.03 27.01
10610 861.1 -5.3 482 10614 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.071 3696 583.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.86 24.60 26.92
10730 868.3 -6.1 506 10735 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.047 2498 -630.5 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.36 25.27 25.40
11090 891.5 -6.7 523 11095 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1093 -624.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.82 24.86 26.88
11144 895.4 -7.2 534 11152 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.049 2488 598.7 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.89 24.83 24.94
11450 916.6 -6.9 540 11456 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.069 3702 592.2 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.97 24.68 27.03
11485 919.1 -7.1 547 11491 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.049 2512 -610.3 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.26 25.18 25.27
11811 940.4 -6.5 557 11812 done -1.04 - - 2655 - - - 2512 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
12049 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12050 begin apogee
12053 955.9 -6.5 561 12210 done -0.21 1.00 0.156 2927 272.0 - - 2398 - - 149.48 1.667 3144 -4.4 0.290 - - - - 1 - 24.56 23.30 22.05
12213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin climb
12215 959.3 - 563 12400 roll 1.04 1.52 0.141 3334 267.8 2.65 0.042 994 -529.8 170.6 171.93 1.655 2448 -4.0 0.272 - - - - 1 - 23.15 22.40 21.20
12450 932.0 14.5 611 12455 done 1.04 - - 3325 - 2.47 0.040 2411 573.7 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.62 23.51 23.66
12810 877.9 15.3 628 12816 roll 1.04 - - 3315 - 2.12 0.063 3709 612.3 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.86 24.88 24.99
12875 868.0 15.4 641 12881 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2384 -637.0 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.15
13231 820.6 12.8 657 13236 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3700 606.5 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.72 25.04 24.84
13295 812.5 11.8 670 13301 done 1.04 - - 3324 - 2.03 0.040 2404 -638.4 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.03 25.99 26.06
13651 773.6 10.8 686 13656 roll 1.04 - - 3334 - 2.22 0.041 1001 -632.0 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.94 25.63 26.99
13675 770.8 11.3 691 13681 done 1.04 - - 3325 - 2.25 0.041 2403 623.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.67 25.62 25.72
14011 732.8 11.5 703 14016 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.065 3696 595.9 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.94 25.07 27.00
14065 725.3 13.5 714 14072 done 1.04 - - 3324 - 2.03 0.039 2403 -636.9 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.85 25.81 25.90
14371 687.2 12.5 720 14372 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.02
14671 650.2 12.3 725 14676 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.061 3702 604.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.89 25.00 26.96
14715 644.5 12.9 734 14721 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.039 2401 -634.6 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.74 25.70 25.75
15031 605.5 12.4 742 15032 done 1.04 - - 3324 - - - 2401 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
15331 567.9 12.5 747 15332 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
15632 529.6 12.9 752 15637 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.060 3698 603.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 24.78 27.02
15676 523.1 14.3 761 15682 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2394 -636.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.61 25.59 25.64
15992 484.4 12.1 769 15993 done 1.04 - - 3325 - - - 2393 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.63 24.86 24.77
16292 452.1 10.6 774 16293 done 1.04 - - 3324 - - - 2393 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
16592 421.9 10.0 779 16597 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.063 3700 588.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 24.63 24.77 24.64
16626 418.1 11.1 786 16632 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2404 -623.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.51
16953 383.4 10.8 796 16953 done 1.04 - - 3324 - - - 2403 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.04
17252 352.1 10.5 801 17257 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.060 3703 599.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.90 24.65 26.96
17301 346.4 11.5 811 17307 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.038 2389 -631.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.54
17612 310.3 11.9 818 17613 done 1.04 - - 3324 - - - 2390 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
17912 274.9 11.6 823 17913 done 1.04 - - 3324 - - - 2389 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.02
18212 245.0 9.9 828 18218 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.045 1005 -629.1 172.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.97 24.84 27.03
18313 235.0 9.6 848 18335 done 1.05 - - 3325 - 2.25 0.043 2410 624.4 183.2 14.65 0.757 2392 -3.3 0.120 - - - - - - 25.08 24.98 24.78
18633 207.6 8.8 862 18675 roll 1.07 - - 3316 - 2.12 0.063 3708 612.3 214.7 36.53 0.669 2262 -3.6 0.128 - - - - - - 26.92 25.32 24.83
18709 199.5 11.1 877 18715 done 1.07 - - 3324 - 2.08 0.042 2404 -626.9 214.7 - - 2258 - - - - - - - - 25.97 25.92 26.01
19025 172.3 7.6 890 19097 roll 1.12 0.12 0.183 3370 383.3 2.22 0.043 994 -635.1 275.0 64.57 0.617 2012 -3.8 0.123 - - - - - - 26.17 25.62 24.84
19141 162.1 10.1 913 19148 done 1.12 - - 3361 - 2.25 0.040 2397 623.6 275.0 - - 2006 - - - - - - - - 25.92 25.88 25.98
19447 131.5 9.9 924 19452 roll 1.12 - - 3351 - 2.12 0.060 3708 618.4 278.2 - - 2002 - - - - - - - - 26.86 25.58 26.93
19532 122.8 10.2 941 19539 done 1.12 - - 3358 - 2.08 0.041 2390 -633.7 278.2 - - 2002 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.10
19838 95.7 9.2 952 19864 roll 1.13 - - 3351 - 2.20 0.063 3698 594.5 298.8 21.58 0.537 1917 -3.9 0.081 - - - - - - 26.93 25.80 25.06
19908 88.8 10.1 966 19914 done 1.13 - - 3359 - 2.00 0.037 2402 -648.0 298.8 - - 1909 - - - - - - - - 26.24 26.20 26.27
20229 61.6 7.8 980 20283 done 1.17 - - 3359 - - - 2402 - 354.9 53.25 0.516 1698 -4.0 0.055 - - - - - - 26.91 25.67 25.02
20560 35.3 8.8 1003 20582 roll 1.19 - - 3370 - 2.22 0.043 1001 -631.1 386.6 17.80 0.182 1566 -7.4 0.166 - - - - - - 26.86 25.77 25.34
20622 29.6 8.8 1015 20645 done 1.21 - - 3361 - 2.20 0.041 2406 638.6 416.1 15.88 0.194 1446 -7.6 0.133 - - - - - - 26.09 25.98 25.39
20943 2.2 8.9 1049 20948 VBD 1.23 0.12 0.142 3407 383.3 - - 2406 - 444.6 3.83 0.146 1418 -7.3 0.013 - - - - - - 26.41 - 26.43
20949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20949 begin surface coast
20972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20972 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.70 9.32 0.069 165 17.7 0.15 0.095 2508 -53480.0 500.17 36.30 0.124 1103 30.4 -0.028 - - - - - -