prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 8.85 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 97.00 AH used of 10V (92.69% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 167 | - | - | - | 2628 | - | -116.8 | -63.35 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -7.2 | 8 | 101 | roll | -1.28 | 8.45 | 0.200 | 2552 | 282.2 | 1.88 | 0.037 | 1289 | -712.2 | -116.8 | -4.80 | - | 3215 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 27.09 | 27.31 |
| 120 | 17.7 | -34.9 | 13 | 129 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.95 | 0.024 | 2643 | 694.4 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 194 | 40.0 | -28.9 | 22 | 203 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.75 | 0.036 | 3840 | 684.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 257 | 56.4 | -24.5 | 32 | 265 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.55 | 0.017 | 2620 | -787.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 330 | 72.9 | -21.4 | 41 | 339 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.77 | 0.019 | 1326 | -731.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 387 | 84.7 | -20.8 | 50 | 396 | done | -1.28 | 0.08 | 0.150 | 2550 | 187.5 | 1.92 | 0.025 | 2658 | 693.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.18 | - |
| 460 | 99.1 | -19.2 | 59 | 469 | done | -1.28 | - | - | 2550 | - | - | - | 2658 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 112.8 | -18.5 | 68 | 542 | roll | -1.28 | - | - | 2551 | - | 1.83 | 0.019 | 1338 | -721.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 584 | 122.1 | -17.9 | 76 | 593 | done | -1.28 | - | - | 2542 | - | 1.90 | 0.024 | 2665 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 657 | 135.4 | -18.4 | 85 | 665 | done | -1.28 | - | - | 2542 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 148.7 | -18.0 | 94 | 738 | roll | -1.28 | - | - | 2542 | - | 1.85 | 0.019 | 1330 | -721.6 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 821 | 164.0 | -17.6 | 109 | 830 | done | -1.28 | - | - | 2532 | - | 1.90 | 0.025 | 2658 | 698.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 901 | 178.6 | -18.2 | 118 | 903 | done | -1.28 | - | - | 2532 | - | - | - | 2658 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 210.9 | -18.3 | 130 | 1085 | roll | -1.28 | - | - | 2532 | - | 1.80 | 0.019 | 1351 | -726.1 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1155 | 223.1 | -18.5 | 134 | 1165 | done | -1.28 | 0.10 | 0.135 | 2556 | 240.0 | 1.92 | 0.024 | 2661 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.31 | - |
| 1343 | 256.2 | -16.7 | 147 | 1347 | roll | -1.28 | - | - | 2557 | - | 1.80 | 0.019 | 1356 | -725.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1433 | 270.2 | -16.8 | 152 | 1443 | done | -1.28 | - | - | 2548 | - | 1.92 | 0.024 | 2669 | 683.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1623 | 303.3 | -16.7 | 165 | 1627 | roll | -1.28 | - | - | 2548 | - | 1.80 | 0.019 | 1363 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 1746 | 323.1 | -17.1 | 172 | 1755 | done | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.90 | 0.025 | 2660 | 682.6 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1934 | 356.5 | -16.7 | 185 | 1938 | roll | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.77 | 0.020 | 1363 | -732.8 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2065 | 378.8 | -17.0 | 193 | 2071 | done | -1.28 | 0.12 | 0.159 | 2567 | 241.7 | 1.85 | 0.025 | 2662 | 702.2 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.35 | - |
| 2262 | 409.1 | -15.2 | 206 | 2265 | roll | -1.28 | - | - | 2568 | - | 1.80 | 0.020 | 1358 | -724.4 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2313 | 416.9 | -15.2 | 209 | 2318 | done | -1.28 | - | - | 2559 | - | 1.90 | 0.024 | 2654 | 682.1 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2509 | 447.4 | -15.4 | 222 | 2512 | roll | -1.28 | - | - | 2559 | - | 1.77 | 0.020 | 1355 | -733.9 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.38 | - |
| 2582 | 457.8 | -15.3 | 226 | 2591 | done | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.90 | 0.025 | 2661 | 687.4 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2771 | 487.8 | -15.5 | 239 | 2774 | roll | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.80 | 0.020 | 1356 | -725.0 | -116.8 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.38 | - |
| 2852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | 500.4 | -15.1 | 244 | 2945 | done | -0.25 | 1.00 | 0.117 | 2884 | 334.0 | - | - | 2447 | - | - | 83.68 | 0.959 | 2736 | -5.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - | 25.47 |
| 2946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | 504.2 | - | 247 | 3042 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3384 | 370.4 | - | - | 2447 | - | 116.8 | 87.03 | 0.928 | 2256 | -5.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 25.24 |
| 3345 | 463.9 | 11.9 | 271 | 3350 | roll | 1.28 | - | - | 3389 | - | 1.88 | 0.023 | 1119 | -706.4 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 3439 | 452.6 | 11.5 | 277 | 3445 | done | 1.28 | - | - | 3389 | - | 1.83 | 0.022 | 2425 | 713.7 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 3636 | 429.7 | 11.3 | 290 | 3637 | done | 1.28 | - | - | 3389 | - | - | - | 2425 | - | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 409.3 | 11.2 | 302 | 3818 | roll | 1.28 | - | - | 3389 | - | 1.83 | 0.025 | 1136 | -704.4 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 3849 | 405.6 | 11.2 | 304 | 3854 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | 1.85 | 0.021 | 2420 | 694.1 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 4044 | 383.1 | 11.4 | 317 | 4045 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2420 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 361.8 | 12.0 | 329 | 4225 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2420 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 340.0 | 12.3 | 341 | 4407 | roll | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.85 | 0.024 | 1127 | -698.9 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4493 | 330.3 | 11.6 | 346 | 4503 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.022 | 2430 | 693.1 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4683 | 306.4 | 12.3 | 359 | 4687 | roll | 1.28 | - | - | 3397 | - | 1.83 | 0.024 | 1133 | -708.7 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 4724 | 302.3 | 12.2 | 361 | 4733 | done | 1.28 | - | - | 3397 | - | 1.88 | 0.022 | 2433 | 691.5 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 4913 | 278.1 | 12.1 | 374 | 4916 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.83 | 0.024 | 1137 | -708.2 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 4997 | 268.5 | 11.7 | 379 | 5002 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.85 | 0.021 | 2425 | 696.2 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5191 | 246.6 | 11.1 | 392 | 5193 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2425 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 226.3 | 11.3 | 404 | 5373 | done | 1.28 | - | - | 3397 | - | - | - | 2426 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 206.0 | 11.2 | 416 | 5553 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2426 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 185.3 | 11.2 | 428 | 5737 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.98 | 0.035 | 3819 | 703.5 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5795 | 177.4 | 12.4 | 432 | 5799 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.77 | 0.018 | 2481 | -755.9 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.39 | - |
| 5987 | 156.6 | 11.1 | 454 | 5996 | roll | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.88 | 0.025 | 1127 | -720.2 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6056 | 149.3 | 10.6 | 465 | 6064 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.83 | 0.022 | 2423 | 708.2 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6129 | 141.6 | 10.0 | 474 | 6138 | roll | 1.28 | - | - | 3411 | - | 1.85 | 0.024 | 1118 | -705.4 | 118.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6244 | 129.5 | 9.5 | 493 | 6254 | done | 1.30 | - | - | 3412 | - | 1.85 | 0.022 | 2431 | 709.7 | 128.2 | 4.20 | 0.795 | 2216 | -7.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | 26.38 |
| 6320 | 122.7 | 8.7 | 502 | 6345 | roll | 1.33 | - | - | 3411 | - | 1.90 | 0.024 | 1120 | -690.0 | 152.5 | 14.25 | 0.888 | 2119 | -6.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.25 |
| 6382 | 116.7 | 10.0 | 511 | 6392 | done | 1.33 | - | - | 3412 | - | 1.85 | 0.022 | 2418 | 701.6 | 154.2 | 1.52 | 0.317 | 2112 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.61 |
| 6458 | 108.9 | 10.5 | 520 | 6466 | roll | 1.33 | - | - | 3411 | - | 2.05 | 0.035 | 3812 | 680.0 | 154.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 6509 | 102.7 | 12.7 | 528 | 6517 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.83 | 0.017 | 2439 | -750.3 | 154.2 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 6582 | 94.3 | 11.3 | 537 | 6591 | roll | 1.33 | - | - | 3419 | - | 1.90 | 0.025 | 1106 | -701.6 | 154.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 6673 | 85.0 | 9.5 | 552 | 6683 | done | 1.34 | - | - | 3419 | - | 1.90 | 0.022 | 2437 | 700.5 | 164.9 | 5.43 | 0.295 | 2063 | -9.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.77 |
| 6749 | 77.9 | 9.8 | 561 | 6759 | roll | 1.35 | - | - | 3419 | - | 1.98 | 0.033 | 3816 | 696.5 | 170.7 | 3.12 | 0.285 | 2043 | -6.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.79 |
| 6841 | 68.0 | 12.3 | 576 | 6850 | done | 1.35 | - | - | 3425 | - | 1.85 | 0.017 | 2428 | -750.3 | 170.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6914 | 59.4 | 10.7 | 585 | 6923 | roll | 1.35 | - | - | 3425 | - | 1.90 | 0.024 | 1092 | -703.2 | 170.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 7052 | 47.2 | 8.7 | 608 | 7070 | done | 1.38 | - | - | 3425 | - | 1.90 | 0.022 | 2436 | 707.4 | 195.0 | 9.80 | 0.216 | 1943 | -10.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.89 |
| 7136 | 40.3 | 8.8 | 618 | 7153 | roll | 1.41 | - | - | 3425 | - | 2.03 | 0.034 | 3816 | 679.8 | 216.4 | 8.77 | 0.212 | 1854 | -10.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.89 |
| 7409 | 17.9 | 8.2 | 665 | 7427 | done | 1.45 | - | - | 3431 | - | 1.83 | 0.017 | 2414 | -766.1 | 249.5 | 12.07 | 0.158 | 1715 | -11.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.98 |
| 7493 | 10.5 | 9.9 | 675 | 7502 | roll | 1.45 | - | - | 3432 | - | 2.05 | 0.033 | 3808 | 680.0 | 252.7 | 1.00 | 0.218 | 1705 | -10.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.02 |
| 7565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.65 | 8.12 | 0.028 | 165 | -402.3 | 1.50 | 0.017 | 2678 | -753.3 | 375.06 | 42.12 | 0.117 | 1204 | -11.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||