SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 350.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 159 - - - 1504 - -95.1 -60.85 - 3451 - - - - - - - - - - 14.95
87 4.1 -8.9 4 103 roll -0.60 9.30 0.432 1992 197.1 1.85 0.077 431 -580.0 -95.1 - - 3455 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
331 49.6 -15.3 20 336 done -0.51 0.15 0.275 2017 166.7 1.75 0.053 1504 613.1 -95.1 - - 3456 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
649 80.6 -9.4 41 654 roll -0.47 - - 2013 - 1.73 0.062 2563 612.1 -95.1 - - 3456 - - - - - - - - - 14.85 -
820 97.1 -9.3 52 827 done -0.44 0.12 0.256 2040 225.0 1.80 0.073 1490 -596.1 -95.1 - - 3457 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
1134 123.1 -7.2 73 1139 roll -0.43 - - 2034 - 1.75 0.061 2563 613.1 -95.1 - - 3458 - - - - - - - - - 14.90 -
1206 127.0 -6.2 77 1214 done -0.43 - - 2034 - 1.77 0.072 1498 -601.7 -95.1 - - 3459 - - - - - - - - - 14.90 -
1512 147.4 -6.9 98 1517 roll -0.42 - - 2034 - 1.80 0.094 442 -586.7 -95.1 - - 3458 - - - - - - - - - 14.89 -
1589 153.8 -8.3 103 1596 done -0.39 0.08 0.230 2062 350.0 1.75 0.052 1495 601.7 -95.1 - - 3460 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1908 173.1 -6.1 124 1913 roll -0.41 - - 2062 - 1.83 0.096 437 -578.1 -95.1 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
2075 184.8 -6.9 135 2081 done -0.41 - - 2056 - 1.73 0.052 1511 620.8 -95.1 - - 3458 - - - - - - - - - 14.94 -
2393 204.9 -7.0 156 2394 done -0.42 - - 2062 - - - 1507 - -95.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2693 229.3 -8.2 176 2694 done -0.44 - - 2057 - - - 1507 - -95.1 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2996 250.3 -6.0 196 2997 done -0.46 - - 2057 - - - 1507 - -95.8 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3294 265.2 -4.7 206 3295 done -0.48 - - 2057 - - - 1507 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3593 279.5 -4.9 216 3595 done -0.50 - - 2057 - - - 1507 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3894 295.3 -5.4 226 3899 roll -0.52 - - 2057 - 1.83 0.097 443 -581.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.97 -
3936 297.4 -5.5 227 3941 done -0.53 - - 2049 - 1.70 0.055 1497 620.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 15.02 -
4259 318.2 -6.5 238 4261 done -0.55 0.12 0.142 2001 -400.0 - - 1497 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 15.00 - -
4559 345.1 -9.2 248 4560 done -0.52 - - 2001 - - - 1497 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4859 370.1 -7.9 258 4860 done -0.50 - - 2001 - - - 1497 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5159 392.6 -7.4 268 5161 done -0.47 0.15 0.248 2035 226.7 - - 1497 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.91 - -
5458 411.3 -6.3 278 5459 done -0.47 - - 2035 - - - 1497 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5758 434.5 -8.3 288 5764 roll -0.47 - - 2035 - 1.83 0.099 440 -577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.95 -
5809 437.6 -8.7 289 5814 done -0.47 - - 2030 - 1.73 0.056 1506 616.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
6121 465.6 -8.2 300 6126 roll -0.47 - - 2023 - 1.73 0.067 2565 612.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 15.00 -
6162 468.2 -8.0 301 6167 done -0.47 - - 2023 - 1.80 0.078 1492 -596.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.99 -
6485 495.0 -8.0 312 6491 roll -0.47 - - 2022 - 1.80 0.099 445 -581.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.97 -
6612 505.8 -8.8 316 6617 done -0.46 - - 2015 - 1.73 0.056 1510 615.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.01 -
6940 530.3 -7.0 327 6945 roll -0.46 - - 2015 - 1.85 0.099 440 -578.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.96 -
7002 535.0 -7.1 329 7008 done -0.45 0.15 0.252 2041 173.3 1.73 0.057 1503 614.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.88 15.01 -
7336 553.9 -5.6 340 7337 done -0.46 - - 2041 - - - 1504 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7636 571.8 -6.1 350 7641 roll -0.48 - - 2041 - 1.85 0.101 437 -576.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.95 -
7687 573.9 -6.2 351 7692 done -0.49 - - 2036 - 1.73 0.057 1500 614.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 15.01 -
8001 593.9 -5.9 362 8002 done -0.50 - - 2036 - - - 1506 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8300 611.7 -6.0 372 8301 done -0.51 - - 2036 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
8600 630.5 -6.5 382 8602 done -0.53 - - 2033 - - - 1501 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8900 650.8 -6.9 392 8901 done -0.54 - - 2036 - - - 1501 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9200 670.7 -6.5 402 9205 roll -0.56 - - 2036 - 1.85 0.103 439 -574.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.95 -
9271 675.1 -6.6 404 9277 done -0.56 - - 2029 - 1.77 0.059 1498 598.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.99 -
9595 693.7 -5.1 415 9596 done -0.56 - - 2028 - - - 1499 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9894 707.4 -4.6 425 9895 done -0.57 - - 2028 - - - 1498 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
10194 722.1 -5.2 435 10196 done -0.57 - - 2028 - - - 1504 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10494 739.0 -5.6 445 10495 done -0.57 - - 2028 - - - 1499 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10794 758.3 -6.8 455 10800 roll -0.58 - - 2028 - 1.85 0.105 440 -572.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.92 -
10830 760.7 -7.0 456 10836 done -0.58 - - 2020 - 1.77 0.061 1494 595.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.97 -
11158 785.3 -7.7 467 11163 roll -0.58 - - 2013 - 1.77 0.070 2568 606.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.91 -
11325 796.3 -7.2 472 11331 done -0.59 - - 2012 - 1.83 0.083 1494 -586.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.94 -
11643 818.8 -6.5 483 11648 roll -0.59 - - 2012 - 1.83 0.106 446 -572.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.90 -
11705 823.2 -6.8 485 11711 done -0.59 - - 2005 - 1.73 0.061 1502 610.4 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.96 -
12038 844.9 -6.6 496 12039 done -0.59 - - 2005 - - - 1503 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12337 865.3 -7.0 506 12339 done -0.59 - - 2005 - - - 1503 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12638 887.1 -7.6 516 12643 roll -0.59 - - 2004 - 1.85 0.106 447 -570.8 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.90 -
12724 892.6 -8.2 518 12731 done -0.58 - - 1997 - 1.77 0.063 1495 592.1 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.94 -
13031 920.2 -8.5 529 13032 done -0.56 - - 1997 - - - 1496 - -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13331 944.8 -7.9 539 13332 done -0.55 - - 1996 - - - 1496 - -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13630 967.0 -6.9 549 13636 roll -0.54 - - 1988 - 1.77 0.073 2564 603.4 -97.3 - - 3423 - - - - - - - - - 14.93 -
13682 969.1 -6.9 550 13687 done -0.53 - - 1989 - 1.83 0.086 1497 -583.1 -97.3 - - 3422 - - - - - - - - - 14.92 -
13842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13842 begin apogee
13846 980.5 -6.2 556 13966 done -0.18 0.47 0.229 2122 283.0 - - 1497 - - 109.95 2.334 3062 -3.3 0.256 - - - - 1 - 14.77 - 13.27
13968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13968 begin climb
13970 982.4 - 560 14106 done 0.60 0.88 0.152 2378 290.9 - - 1497 - 97.3 127.75 2.400 2663 -3.1 0.238 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14384 956.5 7.6 574 14389 roll 0.55 - - 2378 - 1.83 0.068 2571 586.9 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.64 -
14477 949.7 7.4 577 14484 done 0.50 0.15 0.295 2356 -146.7 1.90 0.086 1506 -560.5 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
14812 930.3 5.3 588 14859 roll 0.48 - - 2356 - 1.88 0.071 2562 561.7 115.0 33.75 1.416 2594 -1.9 0.235 - - - - 1 - - 14.59 13.72
14902 925.4 5.4 591 14951 done 0.47 - - 2361 - 1.88 0.086 1493 -568.6 130.8 35.10 1.468 2529 -1.9 0.217 - - - - 1 - - 14.62 13.56
15264 904.1 6.0 603 15269 roll 0.44 - - 2369 - 1.88 0.112 444 -558.0 131.2 - - 2526 - - - - - - - - - 14.69 -
15356 897.5 6.9 606 15362 done 0.41 0.20 0.257 2323 -230.0 1.77 0.063 1509 601.7 131.2 - - 2525 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
15689 879.5 5.6 617 15729 roll 0.42 - - 2328 - 1.92 0.112 444 -554.7 142.6 28.60 1.191 2481 -1.5 0.211 - - - - 1 - - 14.64 13.81
15775 875.6 5.9 619 15787 done 0.42 - - 2328 - 1.77 0.062 1502 597.7 146.8 4.43 2.147 2464 -3.8 0.291 - - - - - - - 14.71 13.79
16114 852.9 6.2 631 16115 done 0.42 - - 2328 - - - 1502 - 146.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16414 834.4 6.2 641 16419 roll 0.42 - - 2336 - 1.88 0.112 444 -562.8 146.8 - - 2462 - - - - - - - - - 14.80 -
16460 832.4 6.4 642 16465 done 0.42 - - 2336 - 1.75 0.062 1501 604.0 146.8 - - 2462 - - - - - - - - - 14.86 -
16778 811.7 6.0 653 16784 roll 0.43 - - 2344 - 1.88 0.110 443 -562.8 147.7 - - 2462 - - - - - - - - - 14.83 -
16850 807.4 6.3 655 16855 done 0.43 - - 2344 - 1.75 0.061 1501 604.6 147.7 - - 2461 - - - - - - - - - 14.89 -
17172 786.5 6.4 666 17178 roll 0.43 - - 2352 - 1.88 0.110 445 -561.7 147.7 - - 2461 - - - - - - - - - 14.85 -
17214 784.2 6.4 667 17220 done 0.41 - - 2352 - 1.75 0.061 1507 606.9 147.7 - - 2460 - - - - - - - - - 14.90 -
17538 761.2 6.9 678 17544 roll 0.40 0.12 0.278 2321 -258.3 1.75 0.070 2557 600.0 147.7 - - 2461 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
17590 759.2 6.7 679 17596 done 0.39 - - 2327 - 1.83 0.087 1497 -579.2 147.7 - - 2461 - - - - - - - - - 14.88 -
17903 739.0 6.1 690 17909 roll 0.39 - - 2335 - 1.85 0.110 444 -569.2 147.7 - - 2461 - - - - - - - - - 14.86 -
17990 734.5 6.6 692 17996 done 0.39 - - 2335 - 1.75 0.060 1509 608.6 147.7 - - 2460 - - - - - - - - - 14.92 -
18296 711.7 6.9 703 18297 done 0.39 - - 2335 - - - 1509 - 147.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18596 693.9 5.5 713 18634 done 0.40 - - 2334 - - - 1508 - 160.3 30.75 1.206 2408 -1.7 0.181 - - - - 1 - - - 13.89
18927 678.4 4.5 724 18990 done 0.45 - - 2335 - - - 1509 - 197.2 56.28 1.746 2257 -2.7 0.194 - - - - 1 - - - 13.59
19287 657.5 6.6 736 19292 roll 0.46 - - 2342 - 1.92 0.109 438 -557.8 197.2 - - 2255 - - - - - - - - - 14.66 -
19344 655.2 6.8 737 19350 done 0.47 - - 2342 - 1.77 0.060 1501 600.6 197.2 - - 2254 - - - - - - - - - 14.73 -
19648 629.9 7.6 748 19650 done 0.47 - - 2342 - - - 1502 - 197.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19949 609.2 6.4 758 19950 done 0.47 - - 2342 - - - 1502 - 197.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20249 593.7 4.7 768 20309 done 0.51 - - 2342 - - - 1502 - 229.1 49.80 1.597 2129 -2.5 0.173 - - - - 1 - - - 13.72
20610 576.3 5.5 780 20654 roll 0.54 - - 2350 - 1.98 0.110 442 -535.4 242.8 30.75 1.125 2073 -1.8 0.173 - - - - 1 - - 14.52 13.78
20739 567.5 7.1 784 20745 done 0.54 - - 2350 - 1.77 0.058 1501 598.3 242.8 - - 2072 - - - - - - - - - 14.65 -
21062 539.7 8.8 795 21068 roll 0.54 - - 2350 - 1.77 0.070 2561 598.9 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.76 -
21094 536.7 8.9 796 21100 done 0.54 - - 2357 - 1.88 0.086 1503 -562.8 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.74 -
21427 507.1 8.6 807 21432 roll 0.54 - - 2365 - 1.88 0.106 440 -565.4 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.79 -
21474 504.2 8.6 808 21479 done 0.54 - - 2365 - 1.75 0.059 1500 605.7 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.85 -
21790 476.6 8.3 819 21796 roll 0.54 - - 2373 - 1.88 0.106 440 -563.8 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.83 -
21892 468.0 9.0 822 21898 done 0.54 - - 2373 - 1.75 0.058 1503 607.4 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.88 -
22215 438.7 8.5 833 22221 roll 0.54 - - 2373 - 1.75 0.068 2562 605.1 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.89 -
22272 436.0 8.5 834 22278 done 0.54 - - 2380 - 1.83 0.084 1496 -582.5 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.85 -
22578 411.1 7.2 845 22584 roll 0.52 - - 2388 - 1.85 0.105 438 -571.9 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.84 -
22655 405.9 7.6 847 22661 done 0.50 0.15 0.258 2355 -220.0 1.75 0.057 1508 611.4 242.8 - - 2071 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
22974 385.9 5.9 858 22981 roll 0.52 - - 2355 - 1.80 0.067 2555 581.7 245.9 2.65 1.463 2059 -4.5 0.222 - - - - - - - 14.90 14.26
23009 383.7 6.1 859 23014 done 0.53 - - 2359 - 1.80 0.083 1498 -587.2 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.88 -
23341 358.0 8.7 870 23346 roll 0.53 - - 2367 - 1.85 0.104 438 -573.0 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.85 -
23398 354.9 9.0 871 23404 done 0.53 - - 2367 - 1.73 0.055 1500 613.9 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.93 -
23703 322.9 9.1 882 23705 done 0.53 - - 2368 - - - 1501 - 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24004 300.4 6.7 892 24009 roll 0.53 - - 2375 - 1.85 0.103 441 -573.0 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.90 -
24060 298.2 6.7 893 24067 done 0.53 - - 2375 - 1.73 0.055 1501 612.7 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.95 -
24366 273.1 8.3 904 24372 roll 0.53 - - 2375 - 1.73 0.066 2555 609.2 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.94 -
24399 270.3 8.5 905 24404 done 0.53 - - 2383 - 1.80 0.081 1493 -590.0 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.92 -
24716 238.2 10.7 919 24721 roll 0.52 - - 2390 - 1.83 0.101 442 -574.3 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.88 -
24743 236.3 10.8 920 24750 done 0.51 0.15 0.252 2356 -226.7 1.73 0.054 1504 613.9 245.9 - - 2059 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
25049 211.5 7.3 941 25054 roll 0.52 - - 2362 - 1.85 0.103 443 -573.5 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.87 -
25135 205.1 8.5 946 25142 done 0.52 - - 2361 - 1.73 0.054 1506 614.5 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.92 -
25441 180.3 8.2 967 25442 done 0.53 - - 2361 - - - 1506 - 245.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25741 154.5 8.0 987 25747 roll 0.55 - - 2369 - 1.90 0.100 425 -568.9 245.9 - - 2060 - - - - - - - - - 14.83 -
25768 153.1 7.9 988 25774 done 0.56 - - 2369 - 1.75 0.054 1500 614.3 245.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.90 -
26073 129.9 7.4 1009 26078 roll 0.56 - - 2376 - 1.83 0.099 442 -578.1 245.9 - - 2061 - - - - - - - - - 14.84 -
26106 127.4 7.4 1011 26111 done 0.56 - - 2376 - 1.77 0.054 1505 600.6 245.9 - - 2061 - - - - - - - - - 14.89 -
26423 100.3 9.2 1032 26424 done 0.56 - - 2380 - - - 1506 - 245.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26723 76.1 7.2 1052 26729 roll 0.57 - - 2383 - 1.85 0.099 443 -574.6 245.9 - - 2061 - - - - - - - - - 14.85 -
26835 68.2 7.5 1059 26840 done 0.57 - - 2383 - 1.73 0.051 1509 616.2 245.9 - - 2061 - - - - - - - - - 14.88 -
27147 48.1 6.3 1080 27153 roll 0.58 - - 2383 - 1.73 0.061 2565 610.4 245.9 - - 2062 - - - - - - - - - 14.86 -
27241 41.7 7.1 1086 27246 done 0.60 - - 2390 - 1.80 0.076 1498 -592.8 245.9 - - 2063 - - - - - - - - - 14.86 -
27559 21.8 6.0 1107 27564 roll 0.61 - - 2398 - 1.83 0.097 443 -576.5 246.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.84 -
27630 18.0 6.0 1111 27638 done 0.61 - - 2398 - 1.70 0.050 1499 621.2 247.0 2.45 0.903 2055 -3.7 0.014 - - - - - - - 14.88 14.45
27890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27890 begin surface coast
27921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27922 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.30 6.45 0.076 156 -347.6 - - 1499 - 350.04 89.20 0.783 1635 -4.7 0.000 - - - - - -