SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 350.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 96 VBD -0.66 - - 219 - - - 2210 - -146.0 -74.10 - 2545 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
100 2.6 -2.3 5 133 roll -0.66 8.75 0.431 1982 201.5 2.50 2.126 849 -544.4 -146.0 -15.98 - 3338 -49.6 - - - - - - - 14.40 13.88 14.62
225 44.4 -32.5 29 233 done -0.42 0.38 0.311 2061 207.9 2.50 0.074 2272 569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.64
548 93.5 -8.9 52 554 roll -0.35 - - 2051 - 2.42 0.080 3689 585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
678 105.5 -8.8 77 686 done -0.35 0.12 0.238 2081 250.0 2.33 0.041 2249 -618.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.76
1008 126.9 -6.7 92 1014 roll -0.35 - - 2082 - 2.28 0.053 878 -601.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.96
1076 131.7 -6.9 105 1083 done -0.35 - - 2081 - 2.42 0.066 2292 584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
1405 153.4 -6.5 120 1411 roll -0.35 - - 2081 - 2.38 0.052 876 -595.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
1442 155.9 -6.4 127 1449 done -0.35 - - 2081 - 2.40 0.065 2279 584.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
1771 176.7 -6.5 142 1777 roll -0.35 - - 2081 - 2.40 0.088 3673 580.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.01
1844 181.5 -6.6 156 1850 done -0.43 - - 2081 - 2.28 0.046 2276 -612.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
2168 202.3 -6.3 170 2175 roll -0.48 0.12 0.135 2022 -491.7 2.35 0.054 871 -597.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.86
2202 205.2 -9.0 176 2208 done -0.48 - - 2015 - 2.42 0.067 2282 583.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
2535 238.6 -10.1 192 2541 roll -0.48 - - 2011 - 2.40 0.089 3673 579.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
2569 242.0 -10.1 198 2575 done -0.48 0.12 0.250 2042 258.3 2.28 0.047 2279 -611.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.88
2905 268.0 -7.5 214 2919 roll -0.48 - - 2042 - 2.35 0.057 876 -597.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
2985 274.5 -7.6 228 2998 done -0.48 - - 2039 - 2.40 0.067 2276 583.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
3315 300.2 -7.9 242 3328 roll -0.48 - - 2030 - 2.42 0.090 3684 581.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
3400 307.3 -8.4 257 3413 done -0.48 - - 2030 - 2.30 0.047 2281 -610.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
3725 335.6 -8.9 270 3738 roll -0.48 - - 2030 - 2.38 0.060 873 -591.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
3774 340.3 -9.3 278 3788 done -0.48 - - 2026 - 2.42 0.069 2278 580.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
4105 371.0 -9.2 292 4118 done -0.48 - - 2026 - - - 2280 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.05
4405 398.1 -9.1 302 4418 roll -0.48 - - 2026 - 2.38 0.059 873 -591.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
4455 402.8 -9.1 310 4468 done -0.48 - - 2025 - 2.42 0.070 2279 581.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
4785 431.6 -8.8 324 4798 roll -0.48 - - 2016 - 2.42 0.092 3681 579.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
4849 437.6 -9.0 335 4863 done -0.48 - - 2015 - 2.30 0.048 2274 -611.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
5155 465.1 -9.0 346 5169 roll -0.48 - - 2016 - 2.35 0.062 871 -597.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
5230 471.8 -8.6 359 5244 done -0.48 0.12 0.282 2041 208.3 2.45 0.073 2275 573.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.79 14.86 14.91
5569 495.3 -6.8 374 5582 roll -0.48 - - 2032 - 2.45 0.094 3685 575.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5609 498.4 -7.6 380 5623 done -0.48 - - 2032 - 2.33 0.049 2270 -607.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
5950 523.2 -7.5 396 5963 roll -0.48 - - 2029 - 2.35 0.060 874 -594.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
6020 528.8 -7.8 408 6033 done -0.48 - - 2026 - 2.45 0.073 2271 570.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
6361 555.3 -7.8 424 6374 done -0.48 - - 2026 - - - 2271 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6661 577.8 -7.3 434 6673 done -0.48 - - 2026 - - - 2271 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6961 598.0 -6.5 444 6974 roll -0.48 - - 2020 - 2.45 0.096 3680 575.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.06 14.86 15.07
7020 602.1 -6.8 454 7033 done -0.48 - - 2021 - 2.30 0.050 2279 -609.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.97
7341 624.1 -7.2 466 7354 roll -0.48 - - 2021 - 2.38 0.066 872 -591.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
7420 630.3 -7.6 480 7434 done -0.48 - - 2016 - 2.47 0.076 2286 572.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
7751 656.4 -8.2 494 7764 roll -0.48 - - 2011 - 2.42 0.098 3675 574.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7781 659.0 -8.5 498 7794 done -0.48 0.12 0.253 2042 258.3 2.30 0.055 2281 -606.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.92
8104 681.1 -6.7 510 8118 roll -0.48 - - 2047 - 2.40 0.066 861 -591.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
8179 686.6 -7.1 523 8192 done -0.48 - - 2042 - 2.47 0.075 2278 573.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
8515 708.0 -6.5 538 8528 roll -0.48 - - 2040 - 2.45 0.101 3675 570.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
8574 712.0 -6.6 548 8587 done -0.54 - - 2039 - 2.33 0.056 2274 -601.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.94
8895 733.4 -6.8 560 8908 roll -0.54 - - 2040 - 2.40 0.067 859 -589.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
8959 738.1 -6.5 571 8973 done -0.54 - - 2039 - 2.50 0.077 2273 565.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
9266 759.8 -7.1 582 9279 roll -0.54 - - 2039 - 2.47 0.102 3679 569.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
9310 763.1 -7.7 589 9324 done -0.59 - - 2039 - 2.33 0.055 2271 -604.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9646 786.3 -7.0 604 9659 roll -0.59 - - 2039 - 2.38 0.065 865 -590.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9726 792.2 -6.9 618 9739 done -0.59 - - 2039 - 2.47 0.080 2269 568.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10057 815.4 -6.8 632 10070 roll -0.59 - - 2039 - 2.50 0.105 3682 565.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10127 819.8 -6.6 644 10141 done -0.65 0.15 0.135 1977 -413.3 2.35 0.055 2266 -602.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.91
10471 851.2 -9.3 660 10484 roll -0.60 - - 1977 - 2.40 0.066 863 -584.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.03
10556 859.5 -9.1 675 10569 done -0.60 0.12 0.300 1999 183.3 2.47 0.080 2268 568.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.74 14.82 14.89
10882 884.4 -7.4 688 10895 roll -0.60 - - 1989 - 2.50 0.103 3682 565.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
10926 887.2 -3.9 695 10939 done -0.60 - - 1992 - 2.35 0.055 2268 -601.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
11262 913.0 -7.9 710 11275 roll -0.60 - - 1989 - 2.38 0.065 871 -587.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
11357 920.8 -8.3 727 11370 done -0.60 - - 1985 - 2.50 0.084 2271 560.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
11662 947.4 -8.8 738 11675 done -0.60 - - 1985 - - - 2271 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
11962 974.8 -9.1 748 11975 done -0.60 - - 1987 - - - 2270 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12138 begin apogee
12147 991.1 -9.1 754 12331 roll -0.19 0.52 0.241 2132 278.8 - - 2360 - - 169.40 2.615 2743 -3.3 0.235 - - - - 1 - 14.73 13.81 12.93
12333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12333 begin climb
12337 997.0 - 760 12546 roll 0.66 0.95 0.183 2400 282.1 2.65 0.103 3750 524.5 146.0 193.75 1.892 2144 -3.1 0.309 - - - - - - 13.89 13.93 13.31
12575 978.6 11.5 805 12589 done 0.59 - - 2410 - 2.53 0.070 2372 -544.7 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.12
12902 939.9 12.1 818 12915 roll 0.52 0.15 0.300 2372 -253.3 2.58 0.109 3750 534.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.48
12972 931.8 14.0 830 12985 done 0.52 - - 2382 - 2.55 0.073 2325 -558.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
13313 896.9 10.5 846 13326 roll 0.52 - - 2392 - 2.50 0.092 934 -556.4 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.82
13425 884.8 12.6 866 13438 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.082 2317 559.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
13756 849.5 10.7 880 13769 roll 0.47 0.15 0.289 2354 -253.3 2.60 0.108 3757 553.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.72
13796 845.2 9.9 886 13810 done 0.47 - - 2364 - 2.50 0.070 2318 -575.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
14137 815.5 8.7 902 14150 roll 0.47 - - 2374 - 2.47 0.090 938 -558.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
14254 805.7 8.3 923 14267 done 0.47 - - 2374 - 2.47 0.083 2320 559.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14580 776.6 8.9 936 14593 roll 0.47 - - 2374 - 2.60 0.113 3752 550.8 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
14614 773.6 8.6 941 14629 done 0.47 0.12 0.283 2356 -150.0 2.50 0.071 2316 -574.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
14920 749.2 7.9 952 14933 roll 0.47 - - 2366 - 2.42 0.086 940 -568.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
15024 741.7 7.4 970 15041 done 0.47 - - 2366 - 2.45 0.082 2314 560.8 160.0 4.80 1.506 2090 -2.5 0.234 - - - - - - 14.84 14.76 13.99
15366 713.6 8.4 986 15379 roll 0.47 - - 2366 - 2.60 0.112 3753 553.5 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
15396 710.5 9.1 990 15409 done 0.47 - - 2376 - 2.50 0.070 2309 -577.6 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
15716 681.2 9.2 1002 15729 roll 0.47 - - 2386 - 2.42 0.088 934 -568.2 160.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
15796 674.0 8.9 1016 15809 done 0.47 0.12 0.286 2359 -225.0 2.45 0.080 2318 564.9 160.0 - - 2090 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
16126 647.0 8.1 1030 16139 roll 0.47 - - 2359 - 2.58 0.109 3756 557.4 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
16161 643.9 8.7 1035 16174 done 0.47 - - 2368 - 2.50 0.069 2310 -578.4 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
16467 618.0 8.3 1046 16480 roll 0.47 - - 2374 - 2.40 0.085 938 -571.7 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
16562 610.2 7.9 1063 16575 done 0.47 - - 2377 - 2.45 0.081 2314 561.6 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
16868 583.7 8.8 1074 16881 roll 0.47 - - 2378 - 2.58 0.110 3754 558.1 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
16927 577.9 9.6 1084 16940 done 0.47 0.15 0.274 2354 -160.0 2.50 0.069 2298 -582.4 160.0 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.84
17248 553.9 7.4 1096 17293 roll 0.48 - - 2363 - 2.42 0.087 934 -563.6 172.4 31.30 1.485 2035 -1.7 0.118 - - - - - - 14.97 14.54 14.09
17352 546.2 7.5 1115 17370 done 0.54 - - 2363 - 2.47 0.078 2306 555.5 182.7 5.78 1.441 1995 -6.9 0.498 - - - - - - 14.65 14.57 13.90
17690 519.9 7.7 1130 17707 roll 0.54 - - 2363 - 2.65 0.109 3762 549.4 186.5 4.05 1.204 1978 -4.2 0.344 - - - - - - 14.81 14.60 13.93
17739 515.4 8.8 1138 17752 done 0.54 - - 2372 - 2.55 0.070 2295 -575.3 186.5 - - 1981 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
18069 489.3 8.0 1152 18082 roll 0.54 - - 2381 - 2.40 0.086 935 -566.7 186.5 - - 1989 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
18153 482.7 7.5 1167 18199 done 0.54 - - 2380 - 2.42 0.078 2298 563.2 197.6 27.65 1.335 1931 -2.1 0.144 - - - - 1 - 14.77 14.69 13.87
18509 453.4 8.5 1186 18522 roll 0.54 - - 2380 - 2.65 0.109 3759 551.3 197.6 - - 1935 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
18559 448.4 9.5 1194 18572 done 0.54 - - 2391 - 2.55 0.068 2291 -575.7 197.6 - - 1936 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
18889 417.5 9.6 1208 18902 roll 0.54 - - 2400 - 2.38 0.085 940 -567.6 197.6 - - 1936 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
18979 409.0 9.2 1224 18992 done 0.54 - - 2400 - 2.42 0.080 2302 562.8 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
19299 376.3 10.4 1236 19312 roll 0.54 - - 2400 - 2.62 0.108 3762 557.3 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
19354 370.0 11.6 1245 19367 done 0.54 0.12 0.275 2381 -158.3 2.55 0.069 2290 -577.3 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.78
19679 339.9 9.0 1258 19692 roll 0.54 - - 2389 - 2.38 0.085 936 -568.9 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
19769 332.1 8.4 1274 19782 done 0.54 - - 2389 - 2.40 0.079 2288 563.3 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
20089 303.9 8.4 1286 20103 roll 0.54 - - 2389 - 2.65 0.106 3760 555.5 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
20164 297.1 9.1 1299 20177 done 0.54 - - 2400 - 2.53 0.067 2290 -581.0 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
20499 269.8 8.0 1314 20512 roll 0.54 - - 2407 - 2.38 0.084 933 -570.2 197.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
20534 267.0 7.9 1319 20548 done 0.54 0.12 0.261 2378 -241.7 2.42 0.077 2300 564.9 197.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.82
20843 245.8 7.0 1330 20890 roll 0.56 - - 2378 - 2.70 0.109 3750 537.0 221.6 33.50 1.246 1834 -3.1 0.115 - - - - 1 - 14.94 14.52 14.02
20956 236.1 8.7 1353 20965 done 0.56 - - 2388 - 2.55 0.065 2290 -572.5 221.6 - - 1837 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
21263 209.5 8.9 1364 21269 roll 0.56 - - 2396 - 2.38 0.082 940 -567.2 221.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
21335 203.0 8.7 1378 21341 done 0.56 - - 2396 - 2.40 0.078 2293 563.8 221.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
21659 173.6 9.1 1392 21665 roll 0.56 - - 2395 - 2.62 0.106 3754 557.6 221.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
21716 167.7 10.0 1403 21724 done 0.56 - - 2406 - 2.53 0.065 2287 -579.8 221.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
22022 138.4 9.7 1414 22029 roll 0.56 - - 2415 - 2.38 0.083 934 -568.5 221.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
22070 133.9 9.0 1423 22077 done 0.56 0.12 0.258 2385 -250.0 2.42 0.076 2306 566.9 221.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.76
22389 111.2 6.6 1436 22444 roll 0.58 - - 2385 - 2.65 0.104 3751 545.3 255.9 40.95 1.157 1695 -3.6 0.066 - - - - 1 - 14.88 14.45 13.97
22455 106.7 7.5 1444 22495 done 0.64 - - 2392 - 2.53 0.063 2296 -575.1 266.4 25.85 1.044 1648 -1.8 0.035 - - - - 1 - 14.55 14.49 13.98
22797 85.0 5.4 1472 22844 done 0.78 0.15 0.127 2466 493.3 - - 2288 - 334.5 42.80 0.385 1376 -6.4 0.266 - - - - - - 14.58 14.55 14.31
23142 62.0 6.3 1501 23177 done 0.88 - - 2466 - - - 2289 - 378.2 32.08 0.309 1197 -5.6 0.212 - - - - - - 14.76 14.59 14.41
23476 45.8 5.6 1523 23527 roll 1.11 0.25 0.102 2570 416.0 2.38 0.076 940 -566.8 440.9 43.80 0.263 944 -5.8 0.191 - - - - - - 14.64 14.56 14.46
23644 33.2 8.0 1556 23656 done 1.17 - - 2570 - 2.42 0.075 2314 567.8 440.9 4.70 0.155 941 -0.6 0.026 - - - - - - 14.66 14.58 14.54
23967 6.6 8.4 1579 23978 roll 1.17 - - 2570 - 2.58 0.096 3758 559.7 440.9 4.10 0.151 941 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.60
24001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24001 begin surface coast
24011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24011 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.15 6.62 0.061 209 31.5 2.60 0.058 2256 -2383.1 500.17 38.97 0.137 699 17.9 -0.015 - - 1 - - -