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| • Previous call tries 1 | • 5.79 of 350.00 AH used of 24V (98.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 103 | VBD | -0.80 | - | - | 403 | - | - | - | 2387 | - | -155.7 | -72.22 | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.3 | -6.5 | 7 | 132 | done | -0.80 | 12.93 | 0.432 | 3092 | 208.0 | - | - | 2388 | - | -155.7 | -4.45 | - | 3530 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.63 |
| 313 | 53.0 | -16.3 | 28 | 322 | roll | -0.78 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.112 | 988 | -571.4 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 383 | 64.7 | -16.6 | 40 | 392 | done | -0.75 | - | - | 3092 | - | 2.50 | 0.102 | 2406 | 567.2 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 582 | 93.4 | -13.6 | 60 | 592 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.296 | 3127 | 291.7 | 2.50 | 0.114 | 992 | -565.6 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | - |
| 648 | 101.4 | -12.0 | 71 | 657 | done | -0.73 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.106 | 2404 | 571.7 | -155.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 838 | 121.3 | -10.1 | 90 | 848 | done | -0.73 | - | - | 3127 | - | - | - | 2404 | - | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 140.2 | -9.6 | 109 | 1038 | done | -0.73 | - | - | 3127 | - | - | - | 2405 | - | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 157.6 | -9.7 | 127 | 1339 | done | -0.32 | 0.40 | 0.213 | 3249 | 305.0 | - | - | 2702 | - | - | 118.45 | 0.866 | 2890 | -5.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.78 |
| 1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | 163.2 | - | 140 | 1487 | roll | 0.80 | 1.15 | 0.164 | 3607 | 311.3 | 2.47 | 0.122 | 3995 | 523.5 | 155.7 | 120.80 | 0.840 | 2256 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.92 | 13.61 |
| 1528 | 149.5 | 14.4 | 166 | 1540 | done | 0.75 | - | - | 3614 | - | 2.35 | 0.106 | 2704 | -549.4 | 155.7 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 1731 | 122.5 | 14.1 | 186 | 1743 | roll | 0.70 | - | - | 3617 | - | 2.60 | 0.127 | 1281 | -547.3 | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1812 | 111.5 | 14.4 | 199 | 1824 | done | 0.66 | 0.17 | 0.281 | 3575 | -247.1 | 2.55 | 0.112 | 2697 | 555.3 | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.32 | - |
| 2005 | 89.0 | 10.7 | 218 | 2018 | roll | 0.63 | - | - | 3586 | - | 2.62 | 0.147 | 1288 | -537.8 | 155.7 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2254 | 64.7 | 9.6 | 264 | 2273 | done | 0.61 | - | - | 3586 | - | 2.53 | 0.115 | 2703 | 559.3 | 164.6 | 7.28 | 0.788 | 2222 | -3.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.12 |
| 2454 | 49.4 | 5.6 | 284 | 2534 | done | 0.67 | - | - | 3586 | - | - | - | 2703 | - | 259.6 | 71.80 | 0.747 | 1828 | -5.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 2715 | 26.9 | 9.4 | 313 | 2735 | roll | 0.67 | - | - | 3588 | - | 2.67 | 0.131 | 1283 | -531.8 | 272.2 | 8.48 | 0.749 | 1779 | -5.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.04 |
| 2979 | 5.4 | 7.9 | 360 | 3006 | VBD | 0.71 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.110 | 2698 | 559.3 | 317.7 | 17.38 | 0.115 | 1615 | -9.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -9.21 | 9.32 | 0.094 | 401 | 43.0 | 0.57 | 0.123 | 2390 | -11978.9 | 400.08 | 37.20 | 0.106 | 1260 | 33.9 | -0.056 | - | - | - | - | - | - | |||