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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.22 of 150.00 AH used of 24V (96.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.90 of 100.00 AH used of 10V (97.10% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2103 | - | -195.5 | -63.60 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.8 | -10.5 | 12 | 105 | roll | -0.99 | 9.93 | 0.253 | 2516 | 240.1 | 1.92 | 0.069 | 3335 | 641.7 | -195.5 | -11.93 | - | 3949 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 20.8 | -36.4 | 20 | 126 | done | -0.43 | 0.62 | 0.159 | 2704 | 303.2 | 1.98 | 0.052 | 2101 | -623.2 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 55.9 | -9.7 | 81 | 452 | done | -0.59 | 0.12 | 0.095 | 2648 | -466.7 | - | - | 2099 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 99.0 | 11.5 | 141 | 922 | done | -0.21 | 0.40 | 0.127 | 2780 | 330.0 | - | - | 1986 | - | - | 151.52 | 0.623 | 3150 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 105.7 | - | 157 | 1087 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.092 | 3171 | 340.0 | 2.00 | 0.055 | 774 | -606.0 | 195.5 | 155.55 | 0.599 | 2351 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 78.5 | 15.5 | 193 | 1194 | done | 0.62 | 0.38 | 0.161 | 3060 | -292.1 | 2.00 | 0.051 | 2001 | 613.5 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 39.5 | 9.4 | 254 | 1576 | roll | 0.62 | - | - | 3059 | - | 2.05 | 0.062 | 3232 | 600.5 | 265.7 | 55.17 | 0.577 | 2065 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 30.1 | 10.0 | 272 | 1660 | done | 0.69 | - | - | 3064 | - | 1.98 | 0.051 | 2018 | -613.1 | 319.7 | 44.03 | 0.561 | 1845 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | 4.9 | -6.9 | 338 | 2007 | roll | -0.06 | 0.70 | 0.107 | 2831 | -332.9 | 2.03 | 0.077 | 768 | -615.8 | -46.3 | -42.20 | - | 3340 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||