DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 91.80 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 61.20 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.0 m at 775.1 m, depth 782 m (829 m grid)
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 787 - - - 1986 - -122.2 -55.45 - 2474 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.4 11 129 roll -1.23 12.10 0.211 2694 157.6 2.95 0.104 3455 498.0 -122.2 -33.50 - 3627 -34.4 - - - - - - - - - -
297 39.0 -14.2 54 303 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.064 2045 -522.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
613 82.1 -13.3 115 619 roll -1.23 - - 2694 - 2.83 0.091 3451 496.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
649 86.8 -13.3 122 655 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.064 2055 -522.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
964 125.9 -12.6 153 972 roll -1.23 - - 2694 - 2.78 0.093 3457 504.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1008 132.0 -12.7 155 1014 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.066 2048 -521.9 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1332 172.5 -12.3 171 1349 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1657 211.9 -11.7 187 1665 roll -1.23 - - 2692 - 2.80 0.092 3458 503.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1741 222.0 -11.8 191 1749 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.067 2047 -532.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2067 259.5 -11.3 207 2075 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.087 635 -519.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2110 264.3 -11.7 209 2118 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.067 2054 531.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2436 298.1 -10.4 225 2453 done -1.23 - - 2694 - - - 2053 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2761 331.8 -10.3 241 2778 done -1.23 - - 2694 - - - 2054 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3086 365.6 -10.5 257 3094 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.081 636 -521.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3149 372.5 -11.0 260 3157 done -1.23 - - 2694 - 2.62 0.064 2047 538.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3477 405.8 -10.1 276 3492 done -1.23 - - 2694 - - - 2047 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3802 437.3 -9.6 292 3810 roll -1.23 - - 2694 - 2.70 0.079 636 -522.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3865 444.0 -10.3 295 3873 done -1.23 - - 2694 - 2.62 0.064 2046 538.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4192 476.0 -9.6 311 4209 done -1.23 - - 2694 - - - 2046 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4536 509.6 -9.8 326 4544 roll -1.23 - - 2694 - 2.67 0.078 637 -527.7 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4565 512.9 -11.0 326 4571 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.061 2045 531.3 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4901 545.1 -9.7 335 4941 done -1.23 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5264 579.0 -9.3 344 5303 done -1.23 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5626 612.7 -9.1 353 5666 done -1.23 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5989 647.7 -10.0 362 5997 roll -1.23 - - 2694 - 2.70 0.080 638 -521.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6039 653.2 -10.6 363 6045 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.062 2042 529.8 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6356 684.0 -9.9 371 6396 done -1.23 - - 2694 - - - 2042 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6719 718.3 -9.1 380 6727 roll -1.23 - - 2694 - 2.70 0.081 638 -520.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6753 721.8 -9.9 380 6762 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.061 2043 530.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7084 754.6 -10.6 389 7092 roll -1.23 - - 2694 - 2.70 0.081 638 -520.4 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7108 757.4 -11.6 389 7113 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.063 2044 530.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7449 791.4 -10.0 398 7488 done -1.23 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7571 802.2 9.3 401 7690 done -0.31 1.08 0.120 2896 187.0 - - 2044 - - 104.03 1.509 3127 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7692 806.7 4.5 404 7804 roll 1.23 1.75 0.095 3236 194.3 2.55 0.082 3323 501.6 122.2 100.53 1.460 2628 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7980 805.4 3.9 411 8063 done 1.23 - - 3237 - 2.65 0.061 1917 -530.6 216.5 76.72 1.452 2244 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
8385 781.5 5.8 421 8465 done 1.39 0.17 0.071 3272 205.9 - - 1917 - 267.2 42.10 1.449 2037 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8787 746.3 9.4 431 8795 roll 1.48 - - 3272 - 2.75 0.083 3324 511.6 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8822 742.7 10.2 431 8830 done 1.48 - - 3272 - 2.67 0.062 1920 -525.8 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9152 712.8 8.7 440 9192 done 1.48 - - 3271 - - - 1920 - 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9515 679.8 9.3 449 9523 roll 1.48 - - 3272 - 2.72 0.084 3323 515.8 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9558 675.6 9.6 450 9566 done 1.48 - - 3272 - 2.65 0.064 1915 -531.3 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9883 644.8 9.3 458 9923 done 1.48 - - 3272 - - - 1915 - 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10246 611.7 9.1 467 10285 done 1.48 - - 3272 - - - 1915 - 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10608 578.6 9.3 476 10617 roll 1.48 - - 3272 - 2.72 0.082 3323 517.6 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10643 574.8 10.3 476 10651 done 1.48 - - 3272 - 2.67 0.063 1917 -526.6 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10973 544.4 9.0 485 11013 done 1.48 - - 3272 - - - 1917 - 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11336 512.8 8.7 494 11344 roll 1.48 - - 3272 - 2.72 0.082 3324 517.3 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11379 508.9 8.8 495 11387 done 1.48 - - 3272 - 2.65 0.064 1915 -531.7 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11706 481.8 8.2 508 11723 done 1.48 - - 3272 - - - 1915 - 267.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12031 456.1 7.8 524 12048 done 1.48 - - 3272 - - - 1915 - 272.9 4.47 1.442 2014 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
12356 429.9 8.1 540 12373 done 1.49 - - 3272 - - - 1915 - 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12682 403.6 8.1 556 12690 roll 1.49 - - 3272 - 2.72 0.080 3324 518.0 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12724 399.9 8.8 558 12732 done 1.49 - - 3272 - 2.62 0.062 1916 -537.4 272.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13050 371.6 9.0 574 13067 done 1.49 - - 3272 - - - 1915 - 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13375 342.3 8.9 590 13384 roll 1.49 - - 3271 - 2.72 0.081 3327 519.1 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13410 338.8 9.5 591 13418 done 1.49 - - 3272 - 2.65 0.062 1925 -529.1 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13722 309.4 9.9 607 13739 done 1.49 - - 3271 - - - 1924 - 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14047 279.3 9.1 623 14055 roll 1.49 - - 3271 - 2.72 0.087 507 -521.0 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14076 276.3 9.3 624 14082 done 1.49 0.05 0.077 3286 300.0 2.65 0.062 1910 529.4 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14395 246.6 9.3 640 14411 done 1.49 - - 3285 - - - 1914 - 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14720 217.6 8.5 656 14736 done 1.49 - - 3286 - - - 1914 - 272.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15044 195.4 6.6 672 15083 done 1.49 - - 3286 - - - 1914 - 304.9 25.10 1.172 1883 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
15390 167.0 8.3 689 15398 roll 1.54 - - 3286 - 2.75 0.090 502 -513.5 304.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15445 161.8 8.6 691 15453 done 1.54 - - 3286 - 2.67 0.066 1909 527.0 304.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15759 138.1 7.4 707 15778 roll 1.54 - - 3286 - 2.85 0.087 3320 495.1 319.8 11.77 1.187 1823 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
15809 134.0 8.0 709 15815 done 1.56 0.08 0.069 3305 237.5 2.70 0.067 1922 -517.8 320.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16130 109.6 7.8 725 16145 done 1.57 - - 3305 - - - 1922 - 326.3 5.30 1.232 1795 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
16456 82.8 8.6 771 16464 roll 1.57 - - 3305 - 2.75 0.094 508 -514.2 326.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16503 78.6 9.1 780 16512 done 1.57 - - 3305 - 2.67 0.068 1924 530.3 326.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16822 53.1 7.7 842 16833 done 1.57 - - 3305 - - - 1924 - 333.3 4.78 1.227 1768 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
17143 28.1 8.2 904 17147 done 1.59 - - 3305 - - - 1924 - 333.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17459 10.8 5.2 965 17518 roll 1.59 - - 3305 - 2.88 0.091 505 -492.7 397.6 49.12 1.048 1504 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
17580 3.7 6.6 988 17611 done 1.69 0.17 0.074 3340 205.9 2.67 0.068 1920 530.0 429.4 24.10 1.030 1376 -5.3 0.002 - - - - - - - - -