prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.29 of 140.00 AH used of 24V (96.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.61 of 95.10 AH used of 10V (81.48% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 139 | VBD | -0.80 | - | - | 119 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | -40.25 | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.2 | -6.6 | 7 | 204 | roll | -0.80 | 11.05 | 0.247 | 2576 | 222.4 | 2.20 | 0.050 | 849 | -645.0 | -146.0 | -36.08 | - | 3524 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.76 | 26.17 |
| 373 | 71.0 | -30.6 | 41 | 381 | done | -0.80 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.030 | 2248 | 659.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 678 | 159.3 | -23.7 | 71 | 686 | roll | -0.80 | - | - | 2557 | - | 2.17 | 0.045 | 3652 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 735 | 171.6 | -21.3 | 76 | 744 | done | -0.80 | 0.12 | 0.164 | 2587 | 250.0 | 2.10 | 0.025 | 2235 | -674.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.15 | - |
| 1050 | 226.0 | -17.2 | 97 | 1057 | roll | -0.80 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.035 | 854 | -673.7 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1136 | 235.4 | -16.2 | 99 | 1147 | done | -0.80 | - | - | 2578 | - | 2.10 | 0.028 | 2261 | 670.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1441 | 290.3 | -16.8 | 110 | 1449 | roll | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.047 | 3649 | 645.6 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1622 | 319.4 | -16.3 | 116 | 1630 | done | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.03 | 0.027 | 2273 | -677.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1944 | 371.6 | -15.9 | 127 | 1950 | done | -0.80 | - | - | 2568 | - | - | - | 2272 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 413.9 | -13.4 | 137 | 2249 | done | -0.80 | - | - | 2568 | - | - | - | 2273 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 452.4 | -12.9 | 147 | 2552 | roll | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.049 | 3643 | 631.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2621 | 460.1 | -13.1 | 149 | 2628 | done | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.03 | 0.030 | 2282 | -670.4 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2932 | 509.4 | -15.5 | 160 | 2937 | done | -0.80 | - | - | 2558 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 554.4 | -14.8 | 170 | 3240 | roll | -0.80 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.052 | 3649 | 630.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3264 | 558.4 | -14.8 | 171 | 3272 | done | -0.80 | 0.15 | 0.156 | 2586 | 253.3 | 2.05 | 0.031 | 2282 | -666.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.33 | - |
| 3591 | 599.1 | -11.6 | 182 | 3596 | done | -0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 633.5 | -11.7 | 192 | 3896 | done | -0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 668.5 | -11.5 | 202 | 4196 | done | -0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 703.8 | -12.0 | 212 | 4496 | done | -0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 740.4 | -12.0 | 222 | 4796 | done | -0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 776.7 | -12.0 | 232 | 5096 | done | -0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 813.0 | -12.0 | 242 | 5403 | roll | -0.80 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.055 | 3645 | 620.5 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5422 | 816.8 | -12.1 | 243 | 5429 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.034 | 2296 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5748 | 857.6 | -12.2 | 254 | 5753 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 890.8 | -10.7 | 264 | 6053 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 920.9 | -9.7 | 274 | 6353 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 949.1 | -9.5 | 284 | 6653 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 978.7 | -10.0 | 294 | 6953 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7070 | 991.3 | -10.4 | 298 | 7204 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.122 | 2802 | 308.2 | - | - | 1991 | - | - | 126.45 | 1.165 | 2926 | -4.4 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 22.84 |
| 7204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7205 | 995.5 | - | 302 | 7355 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.060 | 3100 | 350.6 | 2.33 | 0.050 | 617 | -589.7 | 146.0 | 138.30 | 1.143 | 2330 | -4.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 24.40 | 22.42 |
| 7389 | 992.2 | 4.0 | 308 | 7502 | done | 1.07 | 0.28 | 0.062 | 3197 | 346.4 | 2.25 | 0.032 | 1985 | 608.0 | 258.0 | 103.03 | 1.121 | 1874 | -4.4 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 24.49 | 22.44 |
| 7817 | 906.9 | 20.7 | 323 | 7825 | roll | 1.07 | - | - | 3197 | - | 2.33 | 0.048 | 3414 | 613.3 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7909 | 886.7 | 21.7 | 326 | 7917 | done | 1.07 | - | - | 3207 | - | 2.20 | 0.034 | 2017 | -635.0 | 258.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8236 | 815.2 | 21.7 | 337 | 8243 | roll | 1.07 | - | - | 3218 | - | 2.25 | 0.050 | 597 | -631.1 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8292 | 802.5 | 22.0 | 339 | 8300 | done | 1.07 | - | - | 3217 | - | 2.20 | 0.034 | 2025 | 649.1 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8624 | 725.5 | 23.6 | 350 | 8632 | roll | 1.07 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.049 | 3395 | 631.3 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8691 | 710.3 | 24.0 | 352 | 8699 | done | 1.07 | 0.15 | 0.191 | 3194 | -160.0 | 2.15 | 0.034 | 2013 | -642.8 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.98 | - |
| 9013 | 639.1 | 21.5 | 363 | 9021 | roll | 1.07 | - | - | 3203 | - | 2.22 | 0.050 | 596 | -638.3 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9075 | 627.0 | 21.3 | 365 | 9082 | done | 1.07 | - | - | 3203 | - | 2.17 | 0.034 | 2016 | 654.4 | 258.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9396 | 559.4 | 20.3 | 376 | 9405 | roll | 1.07 | - | - | 3203 | - | 2.20 | 0.049 | 3398 | 628.2 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9443 | 553.9 | 20.3 | 377 | 9451 | done | 1.07 | - | - | 3212 | - | 2.15 | 0.034 | 2010 | -645.6 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9749 | 488.6 | 19.9 | 387 | 9757 | roll | 1.07 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.050 | 602 | -640.0 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9806 | 477.2 | 19.8 | 389 | 9814 | done | 1.07 | 0.12 | 0.183 | 3196 | -233.3 | 2.15 | 0.034 | 2016 | 657.7 | 258.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.10 | - |
| 10138 | 417.0 | 17.8 | 400 | 10146 | roll | 1.07 | - | - | 3196 | - | 2.20 | 0.050 | 3405 | 631.4 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10219 | 405.6 | 18.3 | 402 | 10227 | done | 1.07 | - | - | 3204 | - | 2.10 | 0.034 | 2035 | -652.4 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10531 | 346.6 | 18.0 | 413 | 10539 | roll | 1.07 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.050 | 595 | -640.0 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10638 | 330.0 | 18.2 | 416 | 10646 | done | 1.07 | - | - | 3215 | - | 2.17 | 0.033 | 2026 | 659.4 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10950 | 273.4 | 16.9 | 427 | 10958 | roll | 1.07 | - | - | 3224 | - | 2.25 | 0.047 | 596 | -635.6 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11017 | 263.8 | 16.8 | 429 | 11025 | done | 1.07 | 0.15 | 0.167 | 3189 | -233.3 | 2.17 | 0.032 | 2031 | 661.3 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | - |
| 11334 | 217.5 | 14.2 | 440 | 11345 | roll | 1.07 | - | - | 3189 | - | 2.15 | 0.047 | 3399 | 636.3 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11568 | 184.8 | 13.9 | 455 | 11581 | done | 1.07 | - | - | 3196 | - | 2.08 | 0.031 | 2032 | -657.2 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11874 | 152.0 | 9.7 | 486 | 11882 | roll | 1.07 | - | - | 3196 | - | 2.15 | 0.044 | 3403 | 637.7 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11971 | 142.9 | 9.8 | 495 | 11979 | done | 1.07 | - | - | 3206 | - | 2.08 | 0.031 | 2041 | -654.8 | 258.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12283 | 111.6 | 8.6 | 526 | 12302 | roll | 1.10 | - | - | 3216 | - | 2.22 | 0.044 | 594 | -651.8 | 269.6 | 9.68 | 0.501 | 1825 | -3.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.19 |
| 12475 | 96.3 | 7.0 | 544 | 12525 | done | 1.22 | - | - | 3216 | - | 2.17 | 0.028 | 2052 | 671.9 | 317.2 | 39.03 | 0.539 | 1632 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.82 |
| 12821 | 60.6 | 11.8 | 579 | 12829 | roll | 1.22 | - | - | 3226 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -644.4 | 317.2 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12838 | 58.8 | 11.5 | 580 | 12846 | done | 1.22 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.027 | 2049 | 666.8 | 317.2 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13146 | 30.4 | 8.5 | 633 | 13169 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.041 | 3402 | 623.5 | 330.8 | 12.32 | 0.446 | 1576 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.10 |
| 13307 | 15.7 | 8.5 | 664 | 13326 | done | 1.29 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -648.6 | 345.0 | 12.75 | 0.435 | 1519 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.04 |
| 13439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.40 | 8.18 | 0.033 | 138 | 16.8 | 0.32 | 0.044 | 2252 | -21781.2 | 400.08 | 25.30 | 0.054 | 1294 | 51.1 | -0.187 | - | - | - | - | - | - | |||