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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.85 of 150.00 AH used of 24V (95.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 110.00 AH used of 10V (95.38% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -0.92 | - | - | 142 | - | - | - | 1798 | - | -102.8 | -78.40 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -7.9 | 11 | 135 | roll | -1.00 | 8.10 | 0.252 | 2096 | 241.2 | 2.12 | 0.074 | 412 | -653.8 | -168.5 | -20.73 | - | 3601 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 57.0 | -43.0 | 34 | 240 | done | -0.68 | 0.38 | 0.184 | 2194 | 257.9 | 2.15 | 0.045 | 1827 | 658.1 | -168.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 132.0 | -19.6 | 95 | 561 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.100 | 2132 | -620.0 | 2.15 | 0.060 | 3226 | 650.7 | -168.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 156.0 | -20.1 | 116 | 676 | done | -0.83 | 0.05 | 0.162 | 2149 | 340.0 | 2.15 | 0.057 | 1822 | -653.0 | -168.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 228.5 | -20.4 | 177 | 1004 | done | -0.88 | - | - | 2148 | - | - | - | 1821 | - | -168.5 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 289.8 | -18.4 | 238 | 1335 | done | -0.98 | 0.15 | 0.079 | 2078 | -466.7 | - | - | 1822 | - | -168.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 372.0 | -24.2 | 273 | 1666 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.176 | 2115 | 217.6 | 2.12 | 0.052 | 3232 | 665.1 | -168.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 381.0 | -18.4 | 276 | 1714 | done | -1.04 | 0.08 | 0.057 | 2060 | -687.5 | 2.15 | 0.050 | 1813 | -660.0 | -168.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 457.6 | -23.1 | 307 | 2035 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.185 | 2089 | 193.3 | 2.15 | 0.053 | 3236 | 661.9 | -168.5 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 466.1 | -20.6 | 310 | 2074 | done | -1.08 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.051 | 1821 | -667.5 | -168.5 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | 500.9 | 18.9 | 327 | 2811 | done | -0.14 | 0.88 | 0.141 | 2372 | 321.6 | - | - | 1820 | - | - | 416.27 | 0.643 | 2918 | -1.6 | 0.127 | - | - | - | - | 25 | 1 | - | - | - |
| 2812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | 528.9 | - | 375 | 2818 | VBD | 1.00 | 0.95 | 0.030 | 2775 | 424.2 | - | - | 1820 | - | 168.5 | 1.35 | 0.071 | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.11 | - | - | 145 | - | - | - | 1816 | - | 600.00 | 107.32 | 0.499 | 464 | -22.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||