OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.33 of 91.80 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.06% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 VBD -1.42 - - 58 - - - 2021 - -136.2 -52.40 - 2794 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -8.6 10 103 roll -1.42 9.75 0.199 1634 161.6 2.15 0.064 3142 521.4 -136.2 -7.85 - 3109 -40.1 - - - - - - - - - -
356 40.3 -11.5 59 362 done -1.64 0.20 0.049 1589 -225.0 2.00 0.036 1994 -574.0 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
698 77.3 -10.5 120 705 roll -1.64 - - 1589 - 2.12 0.048 3132 536.8 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
957 102.7 -10.5 166 963 done -1.64 - - 1589 - 2.00 0.035 2010 -561.0 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1300 138.6 -10.4 227 1306 roll -1.64 - - 1589 - 2.05 0.051 3147 554.6 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1558 168.3 -12.3 273 1564 done -1.64 - - 1589 - 1.98 0.037 2009 -574.7 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1898 204.8 -10.2 330 1901 roll -1.70 - - 1589 - 2.05 0.051 3137 550.2 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2150 230.4 -9.9 352 2154 done -1.77 0.12 0.061 1561 -233.3 2.00 0.037 1999 -569.0 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2473 264.8 -11.5 382 2477 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.052 3136 546.6 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2517 270.1 -12.3 386 2521 done -1.77 - - 1561 - 1.98 0.038 2008 -569.7 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2847 309.0 -11.5 417 2851 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.053 3137 542.8 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2942 320.6 -12.2 425 2946 done -1.77 - - 1561 - 1.98 0.038 2008 -570.2 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3265 358.8 -11.8 455 3267 done -1.77 - - 1561 - - - 2008 - -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3584 396.9 -11.8 485 3588 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.054 3137 542.8 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3645 404.0 -11.3 490 3649 done -1.77 - - 1561 - 2.03 0.040 2012 -554.2 -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3975 441.7 -11.4 521 3976 done -1.77 - - 1561 - - - 2012 - -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4293 478.0 -11.6 551 4294 done -1.77 - - 1561 - - - 2012 - -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4608 514.5 -11.1 575 4609 done -1.77 - - 1561 - - - 2012 - -136.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4917 549.6 -11.5 590 4920 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.059 3134 539.4 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4932 551.5 -11.5 590 4939 done -1.77 - - 1561 - 2.08 0.044 2002 -544.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5248 585.8 -10.6 606 5252 roll -1.77 - - 1561 - 2.10 0.061 3140 541.9 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5296 591.3 -10.7 608 5301 done -1.77 - - 1561 - 2.05 0.045 2012 -550.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5618 626.3 -11.0 624 5621 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.064 3133 538.9 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5679 633.2 -11.4 627 5682 done -1.77 - - 1561 - 2.03 0.048 2001 -557.6 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6010 668.2 -10.4 643 6014 roll -1.77 - - 1561 - 2.10 0.067 3131 538.1 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6109 678.9 -10.8 647 6116 done -1.77 - - 1561 - 2.05 0.049 2011 -546.3 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6425 711.3 -10.1 663 6429 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.067 3132 538.9 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6490 718.2 -10.4 666 6495 done -1.77 - - 1560 - 2.05 0.050 2012 -546.3 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6817 751.6 -10.2 682 6821 roll -1.77 - - 1561 - 2.10 0.067 3133 533.8 -136.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6878 758.1 -10.9 685 6882 done -1.77 - - 1561 - 2.03 0.051 2009 -553.7 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7210 793.2 -10.5 701 7214 roll -1.77 - - 1561 - 2.10 0.067 3133 535.2 -136.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7286 801.8 -11.3 704 7293 done -1.77 - - 1561 - 2.05 0.051 2013 -546.3 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7602 834.3 -10.3 720 7606 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.068 3134 538.9 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7673 842.1 -10.9 723 7678 done -1.77 - - 1561 - 2.08 0.051 2005 -542.8 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7995 875.2 -10.0 739 7998 roll -1.77 - - 1561 - 2.10 0.068 3133 537.1 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8066 882.9 -10.8 742 8070 done -1.77 - - 1561 - 2.05 0.051 2015 -545.4 -136.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8387 915.3 -10.3 758 8391 roll -1.77 - - 1561 - 2.08 0.068 3134 538.0 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8448 921.7 -10.3 761 8451 done -1.77 - - 1561 - 2.03 0.051 2005 -556.2 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8461 begin apogee
8465 923.4 10.1 761 8591 done -0.31 1.62 0.127 1878 195.7 - - 2005 - - 120.50 1.534 2550 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin climb
8593 924.7 - 768 8720 roll 1.42 1.88 0.074 2258 202.1 2.20 0.067 3140 515.9 136.2 119.47 1.473 1993 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8763 905.8 16.0 776 8770 done 1.42 - - 2258 - 2.15 0.054 2008 -526.5 136.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9079 859.4 14.6 792 9080 done 1.52 - - 2258 - - - 2008 - 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9388 815.2 14.3 807 9393 roll 1.62 0.20 0.060 2303 225.0 2.12 0.068 3133 530.7 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9476 800.3 16.3 811 9481 done 1.53 - - 2303 - 2.10 0.054 2009 -535.2 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9803 746.9 16.3 827 9804 done 1.53 - - 2303 - - - 2009 - 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10112 696.5 16.3 842 10115 roll 1.53 - - 2303 - 2.12 0.067 3136 531.6 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10201 681.2 18.1 846 10206 done 1.44 0.22 0.119 2263 -181.8 2.08 0.055 2007 -542.8 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10527 631.5 15.5 862 10528 done 1.52 - - 2263 - - - 2007 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10836 586.2 14.3 877 10840 roll 1.63 0.20 0.060 2308 225.0 2.10 0.067 3137 538.1 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10912 572.9 17.3 880 10919 done 1.54 0.10 0.117 2288 -200.0 2.10 0.054 2005 -539.0 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11227 521.9 15.9 896 11228 done 1.54 - - 2288 - - - 2005 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11541 472.9 14.9 919 11545 roll 1.54 - - 2288 - 2.10 0.071 879 -536.2 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11642 457.6 14.9 928 11645 done 1.54 - - 2288 - 2.03 0.048 2015 559.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11971 408.5 15.2 959 11975 roll 1.54 - - 2288 - 2.10 0.065 883 -539.0 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12038 398.5 14.6 965 12041 done 1.54 - - 2288 - 2.03 0.046 2021 560.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12367 349.9 15.2 996 12368 done 1.54 - - 2288 - - - 2022 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12686 300.0 16.4 1026 12689 roll 1.54 - - 2288 - 2.10 0.061 882 -542.9 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12746 289.8 16.7 1031 12750 done 1.54 - - 2288 - 2.00 0.042 2013 565.5 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13076 237.5 15.5 1062 13077 done 1.54 - - 2288 - - - 2013 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13399 186.6 14.9 1099 13404 done 1.54 - - 2287 - - - 2013 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13740 133.9 15.2 1160 13746 done 1.54 - - 2288 - - - 2013 - 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14082 81.6 14.4 1221 14088 roll 1.54 - - 2288 - 2.08 0.057 3140 541.8 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14116 76.5 15.4 1227 14121 done 1.54 - - 2287 - 2.03 0.041 2003 -560.1 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14458 23.5 12.1 1288 14464 roll 1.62 - - 2287 - 2.03 0.055 879 -553.7 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14499 18.5 13.0 1295 14505 done 1.70 0.15 0.055 2327 266.7 2.00 0.037 2022 571.5 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14645 begin surface coast
14661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14661 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.71 - - 57 - - - 2022 - 275.23 84.38 0.825 1428 -6.6 0.001 - - - - - -