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| • Previous call tries 1 | • 8.02 of 91.80 AH used of 24V (91.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.66% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 981.1 m, depth 981 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -45.67 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.8 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2262 | 165.2 | 2.60 | 0.063 | 3108 | 541.9 | -121.6 | -9.00 | - | 2999 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 16.2 | -11.7 | 28 | 165 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 46.3 | -9.7 | 89 | 474 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.051 | 3105 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 52.6 | -9.7 | 102 | 540 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 80.8 | -9.3 | 163 | 849 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 293 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 83.2 | -9.2 | 168 | 874 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 565.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 111.8 | -9.2 | 229 | 1184 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 3105 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 116.1 | -9.4 | 238 | 1229 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.042 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 144.0 | -8.6 | 299 | 1538 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 171.6 | -9.1 | 360 | 1847 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 199.1 | -8.9 | 421 | 2156 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 224.7 | -8.3 | 453 | 2468 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 251.1 | -8.6 | 484 | 2781 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 278.9 | -9.0 | 515 | 3093 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 307.3 | -9.3 | 546 | 3405 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 336.3 | -9.4 | 577 | 3717 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 365.1 | -9.3 | 608 | 4029 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 393.0 | -8.3 | 639 | 4342 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 420.8 | -8.4 | 654 | 4703 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 450.0 | -8.1 | 663 | 5033 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3108 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 453.0 | -8.9 | 663 | 5064 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 479.7 | -8.2 | 672 | 5424 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 510.7 | -8.7 | 681 | 5755 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 296 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 513.5 | -9.5 | 681 | 5781 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1707 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 543.4 | -9.1 | 690 | 6116 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 3105 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 547.3 | -10.2 | 691 | 6157 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1700 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 578.2 | -9.8 | 699 | 6508 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 614.6 | -10.1 | 708 | 6869 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 651.3 | -10.0 | 717 | 7229 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 685.1 | -9.0 | 726 | 7560 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3105 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 689.2 | -8.8 | 727 | 7601 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.046 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 715.3 | -8.2 | 735 | 7952 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 742.7 | -7.4 | 744 | 8282 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 3105 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 746.2 | -7.8 | 745 | 8323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 767.6 | -6.6 | 753 | 8644 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3105 | 548.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 770.1 | -7.5 | 753 | 8675 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1716 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 792.7 | -6.9 | 762 | 9005 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.071 | 300 | -540.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 795.0 | -8.3 | 762 | 9031 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.037 | 1703 | 572.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 819.1 | -7.4 | 771 | 9366 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 3112 | 546.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 821.8 | -8.4 | 771 | 9397 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.049 | 1705 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 845.1 | -7.0 | 780 | 9757 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 870.6 | -7.0 | 789 | 10118 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 895.8 | -7.0 | 798 | 10449 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 3109 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 899.5 | -7.3 | 799 | 10500 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 922.3 | -7.3 | 807 | 10844 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 946.8 | -6.6 | 816 | 11201 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 970.3 | -6.6 | 825 | 11562 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 994.2 | -6.5 | 834 | 11922 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 999.3 | 6.4 | 836 | 12084 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2457 | 191.2 | - | - | 1706 | - | - | 109.22 | 1.513 | 2500 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 1000.6 | 2.2 | 839 | 12204 | done | 1.17 | 1.60 | 0.090 | 2776 | 199.4 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 105.97 | 1.470 | 2005 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | 953.7 | 12.3 | 850 | 12564 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 912.3 | 11.0 | 859 | 12924 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 875.0 | 10.4 | 868 | 13285 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 840.2 | 9.3 | 877 | 13646 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 808.1 | 8.7 | 886 | 13977 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.066 | 3108 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 804.5 | 8.8 | 887 | 14017 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.056 | 1706 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 775.2 | 9.3 | 895 | 14368 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 739.9 | 10.0 | 904 | 14729 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 701.0 | 11.0 | 913 | 15060 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 3108 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15097 | 695.7 | 11.5 | 914 | 15101 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | 658.9 | 11.8 | 922 | 15452 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15774 | 618.7 | 10.8 | 931 | 15782 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.072 | 296 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15809 | 614.8 | 11.4 | 931 | 15814 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1702 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 583.3 | 9.3 | 940 | 16144 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.060 | 3113 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16155 | 581.4 | 9.0 | 940 | 16159 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.047 | 1698 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 552.5 | 8.2 | 949 | 16505 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 294 | -535.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16527 | 549.8 | 8.1 | 949 | 16531 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16858 | 521.8 | 8.5 | 958 | 16896 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17218 | 488.8 | 9.3 | 967 | 17257 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17579 | 453.3 | 10.0 | 976 | 17618 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17940 | 416.1 | 10.4 | 985 | 17978 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18281 | 380.9 | 9.6 | 1007 | 18290 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18593 | 350.0 | 9.7 | 1038 | 18602 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | 321.1 | 8.9 | 1069 | 18914 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19218 | 293.2 | 9.0 | 1100 | 19226 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19530 | 265.5 | 8.7 | 1131 | 19538 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19842 | 238.2 | 8.3 | 1162 | 19851 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19887 | 233.9 | 8.5 | 1166 | 19892 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1697 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20195 | 208.0 | 7.9 | 1197 | 20203 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20509 | 182.8 | 8.3 | 1249 | 20513 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 292 | -541.2 | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20539 | 180.1 | 9.0 | 1255 | 20544 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 572.1 | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20848 | 154.7 | 8.8 | 1316 | 20852 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21158 | 127.9 | 9.1 | 1377 | 21162 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21467 | 100.1 | 9.5 | 1438 | 21471 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21776 | 70.5 | 9.8 | 1499 | 21780 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 123.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22086 | 39.4 | 10.4 | 1560 | 22090 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.055 | 3110 | 550.2 | 123.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22121 | 35.7 | 11.0 | 1567 | 22126 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1695 | -566.0 | 123.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22433 | 10.0 | 6.5 | 1628 | 22468 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.061 | 300 | -516.7 | 156.8 | 27.30 | 0.788 | 1860 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22488 | 5.9 | 7.7 | 1639 | 22498 | done | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 562.4 | 162.6 | 4.45 | 0.831 | 1836 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |