prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.30 of 150.00 AH used of 24V (94.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.35 of 100.00 AH used of 10V (92.65% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 142 | - | - | - | 2372 | - | -219.0 | -50.67 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 5.4 | -10.4 | 7 | 109 | roll | -1.11 | 9.07 | 0.236 | 2327 | 240.9 | 2.20 | 0.054 | 3801 | 649.5 | -219.0 | -25.73 | - | 3776 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.82 | 25.97 |
| 133 | 20.5 | -26.0 | 18 | 140 | done | -1.11 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.023 | 2399 | -667.6 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 199 | 41.4 | -32.8 | 31 | 200 | done | -1.11 | - | - | 2327 | - | - | - | 2397 | - | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 60.1 | -29.3 | 40 | 260 | done | -1.11 | - | - | 2327 | - | - | - | 2396 | - | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 86.4 | -19.5 | 52 | 383 | roll | -1.11 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.039 | 3795 | 635.9 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 699 | 156.8 | -20.8 | 75 | 703 | done | -1.11 | - | - | 2317 | - | 2.10 | 0.022 | 2401 | -663.8 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1009 | 216.9 | -18.1 | 96 | 1013 | roll | -1.11 | - | - | 2307 | - | 2.20 | 0.041 | 3825 | 647.3 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1054 | 225.8 | -19.5 | 99 | 1058 | done | -1.11 | 0.12 | 0.138 | 2344 | 308.3 | 2.15 | 0.023 | 2378 | -673.0 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.96 | - |
| 1370 | 278.0 | -16.4 | 120 | 1371 | done | -1.11 | - | - | 2344 | - | - | - | 2377 | - | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 327.2 | -16.5 | 140 | 1673 | roll | -1.11 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.042 | 3794 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1694 | 329.7 | -16.5 | 141 | 1701 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.023 | 2422 | -659.6 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1999 | 383.0 | -16.7 | 162 | 2000 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2419 | - | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 434.6 | -17.4 | 182 | 2300 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2416 | - | -219.0 | -0.10 | - | 3786 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 |
| 2599 | 486.6 | -16.9 | 202 | 2600 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2414 | - | -219.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 535.6 | -16.3 | 222 | 2900 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2412 | - | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 583.7 | -16.0 | 242 | 3200 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2410 | - | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 631.7 | -16.2 | 262 | 3500 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2409 | - | -219.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 679.9 | -16.3 | 282 | 3800 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2409 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 727.1 | -15.5 | 302 | 4100 | done | -1.11 | - | - | 2336 | - | - | - | 2407 | - | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4266 | 752.1 | -15.0 | 313 | 4440 | done | -0.25 | 0.93 | 0.124 | 2621 | 306.5 | - | - | 2578 | - | - | 169.98 | 0.950 | 2881 | -5.2 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 24.11 |
| 4440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4729 | 758.7 | -0.3 | 344 | 4747 | roll | -0.23 | - | - | 2614 | - | 1.95 | 0.051 | 3799 | 626.2 | 10.4 | 9.35 | 0.796 | 2834 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.79 |
| 5287 | 751.3 | 1.3 | 381 | 5290 | done | -0.23 | - | - | 2614 | - | 1.85 | 0.028 | 2564 | -667.6 | 10.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5601 | 747.3 | 1.4 | 402 | 5605 | roll | -0.23 | - | - | 2609 | - | 1.95 | 0.050 | 3792 | 629.7 | 10.4 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6146 | 739.8 | 1.6 | 438 | 6150 | done | -0.23 | - | - | 2608 | - | 1.83 | 0.028 | 2572 | -666.7 | 10.4 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6456 | 735.5 | 1.2 | 459 | 6460 | roll | -0.23 | - | - | 2609 | - | 2.17 | 0.037 | 1183 | -640.1 | 10.4 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7001 | 731.1 | 0.3 | 495 | 7005 | done | -0.25 | - | - | 2607 | - | 2.20 | 0.037 | 2571 | 630.9 | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7311 | 730.5 | 0.3 | 516 | 7315 | roll | -0.27 | - | - | 2607 | - | 1.92 | 0.050 | 3795 | 637.5 | -9.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7856 | 725.9 | 1.1 | 552 | 7860 | done | -0.27 | - | - | 2606 | - | 1.85 | 0.028 | 2576 | -658.9 | -9.6 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8030 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8031 | 723.5 | - | 564 | 8203 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.077 | 3043 | 344.1 | 2.03 | 0.047 | 3804 | 604.9 | 219.0 | 163.75 | 0.944 | 1981 | -5.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.70 | 24.01 |
| 8447 | 669.3 | 17.0 | 591 | 8455 | done | 1.11 | - | - | 3053 | - | 1.90 | 0.028 | 2578 | -645.3 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8753 | 620.3 | 15.2 | 612 | 8756 | roll | 1.11 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.042 | 1175 | -637.7 | 219.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8812 | 611.0 | 15.5 | 616 | 8816 | done | 1.11 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.035 | 2577 | 631.5 | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9128 | 559.9 | 16.3 | 637 | 9128 | done | 1.11 | - | - | 3062 | - | - | - | 2577 | - | 219.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 512.6 | 15.2 | 657 | 9431 | roll | 1.11 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.041 | 1186 | -626.6 | 219.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9497 | 503.6 | 15.1 | 661 | 9506 | done | 1.11 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.034 | 2573 | 630.5 | 219.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9803 | 454.2 | 15.6 | 682 | 9803 | done | 1.11 | - | - | 3072 | - | - | - | 2577 | - | 219.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 407.5 | 15.2 | 702 | 10106 | roll | 1.11 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.041 | 1181 | -628.8 | 219.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10137 | 402.9 | 15.2 | 704 | 10142 | done | 1.11 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.034 | 2582 | 631.1 | 219.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10447 | 354.0 | 15.8 | 725 | 10448 | done | 1.11 | - | - | 3081 | - | - | - | 2582 | - | 219.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 304.1 | 16.6 | 745 | 10751 | roll | 1.11 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.040 | 1172 | -626.7 | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10787 | 299.2 | 16.6 | 747 | 10795 | done | 1.11 | 0.10 | 0.134 | 3060 | -310.0 | 2.22 | 0.034 | 2578 | 633.3 | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.73 | - |
| 11093 | 250.1 | 15.0 | 768 | 11094 | done | 1.11 | - | - | 3060 | - | - | - | 2578 | - | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 202.6 | 16.1 | 788 | 11396 | roll | 1.11 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.039 | 1185 | -627.5 | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11437 | 195.6 | 15.8 | 791 | 11442 | done | 1.11 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.033 | 2578 | 627.5 | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11753 | 144.5 | 15.6 | 812 | 11756 | roll | 1.11 | - | - | 3068 | - | 1.88 | 0.044 | 3800 | 650.0 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11797 | 137.1 | 16.2 | 815 | 11802 | done | 1.11 | - | - | 3077 | - | 1.88 | 0.026 | 2586 | -645.7 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12108 | 94.1 | 11.5 | 837 | 12112 | roll | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.037 | 1161 | -656.7 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12137 | 90.4 | 12.5 | 840 | 12142 | done | 1.11 | 0.10 | 0.123 | 3056 | -320.0 | 2.22 | 0.033 | 2576 | 637.4 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.66 | - |
| 12267 | 75.9 | 11.2 | 853 | 12272 | roll | 1.11 | - | - | 3056 | - | 1.90 | 0.044 | 3798 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12293 | 73.4 | 12.0 | 855 | 12300 | done | 1.11 | - | - | 3064 | - | 1.88 | 0.025 | 2575 | -650.5 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12417 | 59.8 | 9.6 | 868 | 12422 | roll | 1.11 | - | - | 3064 | - | 1.95 | 0.043 | 3792 | 624.1 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12488 | 53.7 | 8.7 | 875 | 12492 | done | 1.13 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.024 | 2568 | -661.6 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12613 | 45.4 | 6.1 | 894 | 12710 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.067 | 3154 | 540.0 | 2.00 | 0.043 | 3792 | 612.0 | 339.5 | 87.78 | 0.448 | 1489 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.26 | 24.79 |
| 12943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -7.96 | 8.00 | 0.025 | 119 | 14.8 | 2.15 | 0.023 | 2401 | -3767.0 | 500.16 | 70.88 | 0.051 | 840 | 11.9 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||