LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.75 of 91.80 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 2.68 of 61.20 AH used of 10V (95.62% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.17 - - 75 - - - 2303 - -117.3 -35.22 - 2575 - - - - - - - - - - -
52 - -5.4 7 91 roll -1.17 12.32 0.200 2097 164.1 2.92 0.123 3713 482.9 -117.3 -17.88 - 3078 -28.1 - - - - - - - - - -
147 - -10.9 23 151 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.097 2300 -490.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
452 - -11.7 54 456 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.114 3712 478.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
572 - -11.6 66 576 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.099 2300 -490.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
882 - -10.9 97 886 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.114 3712 478.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
972 - -12.2 106 976 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.099 2300 -490.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1282 - -11.1 137 1286 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.114 3714 479.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1352 - -11.5 144 1356 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.104 2298 -488.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1662 - -9.3 160 1666 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3713 479.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1757 - -10.1 164 1761 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.105 2299 -487.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2062 - -9.9 180 2066 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3713 479.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2097 - -10.6 181 2101 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2299 -487.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2402 - -9.7 197 2420 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2722 - -8.2 213 2740 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3042 - -9.2 227 3046 roll -1.17 - - 2097 - 2.92 0.110 878 -487.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3107 - -9.5 228 3111 done -1.17 - - 2097 - 2.83 0.089 2298 501.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3442 - -8.8 237 3446 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.114 875 -479.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3487 - -9.5 238 3491 done -1.17 - - 2097 - 2.85 0.089 2304 501.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3802 - -8.4 246 3840 done -1.17 - - 2096 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4162 - -7.7 255 4200 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4522 - -6.9 264 4560 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4882 - -8.4 273 4920 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5242 - -9.7 282 5280 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5602 - -9.5 291 5640 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5962 - -8.6 300 6000 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6322 - -8.0 309 6360 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6682 - -8.4 318 6720 done -1.17 - - 2097 - - - 2304 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7042 - -8.3 327 7046 roll -1.17 - - 2097 - 2.90 0.113 3714 486.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7122 - -9.6 329 7126 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.104 2300 -491.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7442 - -8.1 337 7446 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3714 479.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7527 - -8.6 339 7531 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.107 2300 -487.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7842 - -7.6 347 7846 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.119 3714 479.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7922 - -8.9 349 7926 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.110 2300 -487.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8242 - -8.3 357 8280 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8602 - -8.1 366 8606 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.121 3714 476.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8717 - -9.5 368 8721 done -1.17 - - 2097 - 2.92 0.110 2295 -486.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9042 - -8.3 377 9046 roll -1.17 - - 2097 - 3.00 0.121 3713 472.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9087 - -9.1 378 9091 done -1.17 - - 2097 - 2.92 0.108 2295 -485.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9402 - -7.9 386 9440 done -1.17 - - 2097 - - - 2295 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9762 - -7.7 395 9766 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.119 3714 477.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9827 - -8.9 396 9831 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.105 2298 -488.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10162 - -7.1 405 10166 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.117 3717 477.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10222 - -9.0 406 10226 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.105 2298 -489.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10562 - -6.5 415 10566 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3714 480.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10597 - -8.0 415 10601 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2295 -489.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10922 - -7.3 424 10926 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.115 3714 481.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11002 - -8.5 426 11006 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.104 2300 -491.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11322 - -7.3 434 11360 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11443 - 7.6 437 11561 done -0.31 0.98 0.134 2285 191.8 - - 2299 - - 101.50 1.467 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11562 - 3.2 440 11681 done 1.17 1.60 0.093 2612 204.4 - - 2299 - 117.3 99.70 1.434 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12002 - 8.7 451 12006 roll 1.17 - - 2612 - 3.15 0.108 783 -481.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12072 - 8.7 452 12081 done 1.17 - - 2612 - 2.85 0.081 2206 499.3 117.3 1.65 1.504 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12402 - 9.0 461 12440 done 1.17 - - 2612 - - - 2206 - 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12762 - 9.7 470 12766 roll 1.17 - - 2612 - 2.95 0.101 777 -484.4 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12822 - 10.3 471 12826 done 1.17 - - 2612 - 2.83 0.080 2205 504.6 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13162 - 10.8 480 13200 done 1.17 - - 2612 - - - 2205 - 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13522 - 11.3 489 13526 roll 1.17 - - 2612 - 2.92 0.101 777 -489.0 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13577 - 13.3 490 13581 done 1.17 - - 2612 - 2.80 0.080 2200 508.2 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13882 - 12.2 498 13920 done 1.17 - - 2612 - - - 2200 - 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14242 - 11.4 507 14246 roll 1.17 - - 2612 - 2.90 0.103 782 -489.0 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14357 - 9.4 509 14361 done 1.17 - - 2612 - 2.80 0.081 2200 506.4 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14682 - 9.7 518 14720 done 1.17 - - 2612 - - - 2200 - 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15042 - 9.6 527 15046 roll 1.17 - - 2612 - 2.90 0.103 782 -489.0 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15102 - 9.7 528 15106 done 1.17 - - 2612 - 2.83 0.081 2205 502.8 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15442 - 9.5 537 15480 done 1.17 - - 2612 - - - 2205 - 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15802 - 9.7 546 15806 roll 1.17 - - 2612 - 2.90 0.100 782 -490.7 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15877 - 10.0 547 15881 done 1.17 - - 2612 - 2.78 0.081 2199 509.7 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16202 - 9.3 556 16240 done 1.17 - - 2612 - - - 2200 - 117.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16562 - 9.6 565 16566 roll 1.17 - - 2612 - 2.90 0.100 779 -490.0 117.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16697 - 10.8 568 16701 done 1.17 - - 2612 - 2.80 0.081 2205 509.3 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17002 - 9.3 576 17040 done 1.17 - - 2612 - - - 2206 - 117.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17362 - 8.2 585 17366 roll 1.17 - - 2612 - 2.92 0.103 777 -489.4 117.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17487 - 8.3 588 17491 done 1.17 - - 2612 - 2.83 0.082 2203 503.9 117.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17802 - 6.5 596 17841 done 1.17 - - 2612 - - - 2203 - 150.5 26.80 1.105 1984 -5.1 - - - - - - - - - -
18162 - 8.5 605 18166 roll 1.21 - - 2612 - 2.92 0.102 780 -487.3 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18247 - 10.3 607 18251 done 1.21 - - 2612 - 2.80 0.082 2199 506.8 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18562 - 10.1 615 18566 roll 1.21 - - 2612 - 2.90 0.103 782 -488.6 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18622 - 10.4 616 18626 done 1.21 - - 2612 - 2.80 0.081 2203 507.5 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18942 - 9.7 627 18946 roll 1.21 - - 2612 - 2.92 0.103 779 -487.7 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19017 - 10.3 630 19021 done 1.21 - - 2612 - 2.80 0.081 2200 507.5 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19322 - 9.0 646 19326 roll 1.21 - - 2612 - 2.90 0.103 782 -489.0 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19397 - 10.6 649 19401 done 1.21 - - 2612 - 2.80 0.081 2205 508.2 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19702 - 9.5 665 19706 roll 1.21 - - 2612 - 2.92 0.103 777 -489.0 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19777 - 9.8 668 19781 done 1.21 - - 2612 - 2.83 0.081 2204 504.2 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20082 - 8.4 684 20086 roll 1.21 - - 2612 - 2.92 0.104 777 -488.7 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20132 - 9.8 686 20136 done 1.21 - - 2612 - 2.83 0.081 2202 503.5 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20442 - 8.1 702 20446 roll 1.21 - - 2612 - 2.92 0.104 774 -489.0 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20492 - 8.2 705 20496 done 1.21 - - 2612 - 2.83 0.081 2202 504.6 150.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20802 - 6.9 736 20831 done 1.21 - - 2612 - - - 2201 - 174.3 18.77 0.951 1887 -5.2 - - - - - - - - - -
21132 - 10.2 769 21136 roll 1.24 - - 2612 - 2.92 0.104 782 -486.0 174.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21222 - 10.8 778 21226 done 1.24 - - 2612 - 2.80 0.083 2199 506.1 174.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21532 - 9.2 809 21536 roll 1.24 - - 2612 - 2.92 0.104 782 -485.3 174.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21587 - 10.4 814 21591 done 1.24 - - 2612 - 2.80 0.082 2200 506.4 174.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21892 - 8.9 845 21900 done 1.24 - - 2612 - - - 2200 - 174.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -