Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.46 of 100.00 AH used of 24V (88.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.64 of 61.20 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 101.7 m at 651.2 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 68 - - - 2408 - -146.6 -62.53 - 3247 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -7.0 3 106 roll -1.29 11.60 0.175 2122 177.1 2.67 0.079 983 -533.7 -146.6 -3.47 - 3417 -49.0 - - - - - - - - - -
143 18.2 -13.8 5 151 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.053 2384 543.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
459 63.8 -14.8 21 463 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.071 3766 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
524 73.7 -15.1 24 529 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.051 2405 -544.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
852 120.1 -13.8 40 854 done -1.29 - - 2122 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1160 163.6 -14.8 55 1161 done -1.29 - - 2122 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1469 208.6 -14.3 70 1473 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.074 3766 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1563 222.2 -13.7 74 1568 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.053 2405 -544.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1890 265.5 -13.2 90 1891 done -1.29 - - 2122 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2199 306.8 -13.8 105 2200 done -1.29 - - 2122 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2508 349.2 -13.6 120 2512 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3770 529.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2546 354.7 -14.3 122 2550 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2395 -550.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2872 397.8 -12.9 138 2876 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3766 531.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2910 403.0 -13.2 140 2914 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.054 2399 -553.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3242 444.1 -12.8 156 3243 done -1.29 - - 2122 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3551 483.9 -12.6 171 3556 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3769 531.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3594 489.8 -13.9 173 3599 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.054 2397 -542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3921 529.9 -12.1 189 3925 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3769 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3982 537.9 -12.8 192 3986 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.054 2399 -554.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4313 580.0 -13.2 208 4318 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.076 3767 530.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4356 586.1 -13.9 210 4361 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.056 2399 -540.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4684 626.7 -12.0 226 4689 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.077 3766 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4733 633.7 -14.1 228 4738 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.056 2397 -541.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5054 674.6 -12.3 244 5055 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5363 711.5 -11.7 259 5364 done -1.29 - - 2124 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5651 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5651 begin apogee
5655 743.5 12.2 273 5780 done -0.31 1.08 0.107 2339 199.1 - - 2197 - - 121.85 1.163 2817 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
5781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5781 begin climb
5782 748.0 - 279 5906 done 1.29 1.65 0.077 2687 210.9 - - 2197 - 146.6 119.00 1.154 2219 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
6213 712.0 9.8 300 6223 roll 1.30 - - 2685 - 2.67 0.070 790 -527.0 151.6 5.72 0.839 2198 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
6475 683.8 10.9 312 6480 done 1.30 - - 2687 - 2.58 0.052 2200 546.5 151.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6807 650.9 10.0 328 6808 done 1.30 - - 2687 - - - 2200 - 151.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7116 619.1 10.6 343 7120 roll 1.30 - - 2687 - 2.65 0.066 782 -535.1 151.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7183 612.2 10.4 346 7187 done 1.30 - - 2687 - 2.58 0.048 2202 550.4 151.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7503 580.6 9.8 362 7510 done 1.30 - - 2687 - - - 2200 - 156.3 4.82 0.746 2179 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
7812 550.0 9.8 377 7819 done 1.31 - - 2687 - - - 2202 - 160.8 5.32 0.783 2160 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
8121 518.6 10.4 392 8125 roll 1.31 - - 2687 - 2.62 0.074 3610 537.4 160.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8170 512.9 11.6 394 8175 done 1.31 - - 2687 - 2.62 0.059 2204 -536.6 160.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8497 479.7 9.9 410 8503 done 1.31 - - 2687 - - - 2205 - 163.2 3.97 0.631 2151 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
8806 448.3 10.0 425 8808 done 1.31 - - 2687 - - - 2204 - 163.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9116 417.7 9.8 440 9125 roll 1.31 - - 2687 - 2.65 0.074 3610 530.6 167.5 4.85 0.683 2134 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
9180 410.7 11.2 443 9185 done 1.31 - - 2687 - 2.62 0.060 2204 -536.6 167.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9507 377.7 9.8 459 9514 done 1.32 - - 2687 - - - 2204 - 171.7 5.43 0.693 2117 -3.1 0.178 - - - - - - - - -
9816 346.4 9.9 474 9817 done 1.32 - - 2687 - - - 2204 - 173.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10125 314.8 9.9 489 10133 done 1.32 - - 2687 - - - 2204 - 176.7 5.65 0.679 2096 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
10434 284.4 10.1 504 10436 done 1.32 - - 2687 - - - 2204 - 176.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10744 253.7 9.9 519 10745 done 1.33 - - 2687 - - - 2204 - 178.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11053 223.6 9.7 534 11064 done 1.33 - - 2687 - - - 2204 - 186.3 9.32 0.725 2057 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
11362 192.1 10.3 549 11363 done 1.33 - - 2687 - - - 2204 - 186.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11671 160.1 10.2 564 11673 done 1.33 - - 2687 - - - 2203 - 186.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11982 129.5 9.7 579 11989 done 1.34 - - 2687 - - - 2204 - 191.9 6.20 0.616 2034 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
12292 98.9 10.2 594 12293 done 1.34 - - 2687 - - - 2204 - 191.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12600 68.6 9.7 609 12608 done 1.35 - - 2687 - - - 2204 - 197.5 6.12 0.586 2010 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
12910 36.0 10.8 624 12912 done 1.35 - - 2687 - - - 2203 - 197.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13196 begin surface coast
13219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13219 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2407 - 300.00 58.30 0.637 1594 -7.1 0.002 - - - - - -