Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.83 of 100.00 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 61.20 AH used of 10V (90.20% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 121.3 m at 754.7 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 77 VBD -1.46 - - 66 - - - 2529 - -68.3 -60.67 - 2981 - - - - - - - - - - -
78 4.0 -6.8 6 100 roll -1.46 10.05 0.183 1815 174.0 2.38 0.083 3766 519.7 -83.3 -3.97 - 3135 -38.8 - - - - - - - - - -
352 59.4 -18.8 39 357 done -1.48 - - 1815 - 2.17 0.043 2563 -554.4 -83.3 - - 3135 - - - - - - - - - - -
679 120.9 -19.7 80 685 roll -1.48 - - 1815 - 2.33 0.068 3778 521.5 -83.3 - - 3135 - - - - - - - - - - -
769 139.3 -20.6 88 774 done -1.48 - - 1815 - 2.25 0.044 2546 -547.6 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1101 199.5 -17.7 107 1121 done -1.48 - - 1815 - - - 2546 - -83.3 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1430 257.9 -17.4 123 1435 roll -1.48 - - 1815 - 2.35 0.071 3774 522.6 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1508 272.9 -19.3 126 1513 done -1.48 - - 1815 - 2.25 0.046 2544 -546.7 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1846 333.5 -18.0 137 1905 done -1.48 - - 1815 - - - 2544 - -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2208 393.5 -16.4 143 2213 roll -1.48 - - 1816 - 2.62 0.066 1141 -535.5 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2326 412.6 -17.3 144 2331 done -1.48 - - 1815 - 2.62 0.055 2554 539.3 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2645 465.2 -16.1 150 2650 roll -1.48 - - 1815 - 2.33 0.075 3769 521.5 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2903 510.0 -17.5 153 2908 done -1.48 - - 1816 - 2.25 0.051 2549 -542.2 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3217 556.5 -14.4 159 3222 roll -1.48 - - 1815 - 2.33 0.077 3761 520.2 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3272 565.9 -17.8 159 3278 done -1.48 - - 1816 - 2.25 0.052 2549 -538.7 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3586 612.2 -14.5 165 3591 roll -1.48 - - 1815 - 2.38 0.083 3768 512.2 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3782 642.6 -15.4 167 3789 done -1.48 - - 1816 - 2.28 0.055 2550 -534.2 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4090 686.4 -14.2 173 4096 roll -1.48 - - 1816 - 2.38 0.084 3767 511.3 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4141 693.5 -14.9 173 4146 done -1.48 - - 1815 - 2.25 0.056 2552 -540.0 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4460 737.1 -13.6 179 4465 roll -1.48 - - 1816 - 2.72 0.081 1136 -520.6 -83.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4499 742.4 -13.9 179 4504 done -1.48 - - 1816 - 2.67 0.067 2539 525.5 -83.3 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4830 793.0 -16.1 185 4889 done -1.48 - - 1815 - - - 2540 - -83.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5192 841.4 -13.3 191 5253 done -1.48 - - 1815 - - - 2540 - -83.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5377 868.9 15.0 194 5495 done -0.31 1.33 0.140 2065 188.0 - - 2601 - - 69.07 1.334 2794 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
5497 870.4 8.3 196 5577 roll 1.48 1.88 0.092 2458 209.0 2.33 0.090 3769 501.3 83.3 68.15 1.306 2454 -5.0 0.349 - - - - - - - - -
5829 857.5 6.2 201 5855 done 1.48 - - 2458 - 2.22 0.061 2600 -526.6 105.9 18.17 1.325 2362 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
6191 831.4 7.7 207 6202 roll 1.51 - - 2458 - 2.30 0.087 3777 511.7 109.5 2.75 1.396 2347 -5.5 0.341 - - - - - - - - -
6302 822.0 6.6 208 6324 done 1.51 - - 2458 - 2.22 0.060 2600 -530.2 127.6 14.50 1.320 2273 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
6627 803.1 5.3 214 6662 roll 1.53 - - 2458 - 2.40 0.087 3773 488.8 161.7 27.48 1.305 2133 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
6701 796.5 8.1 215 6706 done 1.57 - - 2458 - 2.25 0.060 2597 -522.7 161.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7060 769.7 6.8 221 7080 roll 1.57 - - 2458 - 2.33 0.087 3769 503.0 176.4 11.60 1.312 2074 -5.1 0.313 - - - - - - - - -
7141 759.7 12.9 222 7148 done 1.58 0.12 0.061 2489 258.3 2.22 0.059 2598 -527.5 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7496 716.1 12.6 228 7555 done 1.58 - - 2489 - - - 2600 - 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7858 678.2 9.8 234 7918 done 1.58 - - 2489 - - - 2600 - 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8221 638.8 11.0 240 8281 done 1.58 - - 2489 - - - 2600 - 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8584 603.6 9.7 246 8644 done 1.58 - - 2489 - - - 2600 - 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8947 569.4 9.2 252 8953 roll 1.58 - - 2489 - 2.30 0.085 3772 509.6 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9009 562.4 11.6 252 9014 done 1.58 - - 2490 - 2.20 0.058 2601 -532.3 176.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9317 528.0 11.2 258 9322 roll 1.58 - - 2489 - 2.30 0.084 3772 509.1 176.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9447 512.4 11.9 259 9451 done 1.58 - - 2489 - 2.15 0.055 2599 -545.6 176.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9754 481.4 9.8 265 9814 done 1.58 - - 2490 - - - 2599 - 176.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10117 448.4 9.1 271 10177 done 1.58 - - 2489 - - - 2599 - 176.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10480 420.1 7.3 277 10541 done 1.58 - - 2489 - - - 2599 - 184.8 6.97 1.116 2040 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
10844 388.0 9.3 283 10848 roll 1.59 - - 2489 - 2.22 0.079 3772 528.4 184.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11102 363.8 10.6 286 11107 done 1.59 - - 2489 - 2.10 0.051 2598 -559.0 184.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11415 332.6 10.0 292 11420 roll 1.59 - - 2489 - 2.28 0.075 3777 517.1 184.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11549 318.2 10.3 294 11554 done 1.59 - - 2490 - 2.17 0.049 2594 -545.2 184.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11881 286.6 9.4 302 11900 done 1.59 - - 2490 - - - 2594 - 184.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12210 256.8 9.0 318 12215 roll 1.59 - - 2489 - 2.28 0.073 3778 519.3 184.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12260 251.9 10.1 320 12265 done 1.59 - - 2490 - 2.17 0.048 2590 -547.5 184.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12585 224.5 8.1 336 12605 done 1.59 - - 2489 - - - 2590 - 184.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12915 199.2 7.4 352 12935 done 1.59 - - 2489 - - - 2591 - 192.6 7.55 0.883 2008 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
13244 174.3 7.8 368 13255 roll 1.60 - - 2489 - 2.22 0.071 3775 533.3 194.9 1.85 0.933 1998 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
13305 169.0 9.3 370 13310 done 1.60 - - 2490 - 2.15 0.045 2601 -546.0 194.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13621 143.9 8.2 389 13631 done 1.60 - - 2489 - - - 2600 - 194.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13950 113.5 9.8 420 13961 done 1.60 - - 2490 - - - 2601 - 194.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14280 81.7 10.0 451 14288 done 1.60 - - 2489 - - - 2600 - 194.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14626 46.0 10.7 511 14631 done 1.60 - - 2489 - - - 2600 - 194.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14953 9.8 9.8 547 14964 roll 1.60 - - 2489 - 2.17 0.069 3778 542.9 194.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14990 5.9 9.5 550 14997 done 1.60 - - 2489 - 2.15 0.044 2595 -550.2 194.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -