DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.42 of 150.00 AH used of 24V (87.72% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.48 of 100.00 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.98 - - 130 - - - 2513 - -146.0 -80.10 - 3129 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -7.8 16 122 roll -0.98 9.73 0.311 2105 203.0 2.45 0.102 3917 573.1 -146.0 -6.88 - 3399 -39.2 - - - - - - - - - -
319 40.0 -15.3 55 326 done -0.77 0.28 0.210 2173 242.9 2.28 0.059 2498 -622.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
663 76.7 -10.0 116 668 roll -0.77 - - 2173 - 2.38 0.088 3915 595.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
764 86.5 -9.7 134 770 done -0.83 - - 2174 - 2.25 0.060 2503 -627.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1099 113.4 -7.9 179 1103 roll -0.88 - - 2174 - 2.35 0.089 3915 600.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1116 114.8 -7.9 180 1121 done -0.94 0.15 0.112 2123 -340.0 2.25 0.060 2497 -630.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1440 149.2 -11.3 210 1445 roll -0.84 0.12 0.212 2161 316.7 2.55 0.081 916 -620.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1450 150.4 -11.5 210 1456 done -0.76 - - 2161 - 2.55 0.073 2498 620.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1776 179.8 -8.3 241 1780 roll -0.81 - - 2161 - 2.58 0.080 908 -616.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1785 180.7 -8.7 241 1791 done -0.81 - - 2162 - 2.55 0.072 2501 624.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2110 211.0 -9.5 272 2114 roll -0.81 - - 2161 - 2.33 0.091 3917 607.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2119 211.8 -9.4 272 2125 done -0.81 - - 2161 - 2.38 0.060 2431 -624.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2445 241.7 -9.0 303 2449 roll -0.88 - - 2161 - 2.45 0.088 3917 606.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2455 242.7 -8.8 303 2461 done -0.94 - - 2161 - 2.35 0.060 2434 -631.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2779 270.9 -8.3 334 2784 roll -1.00 0.17 0.103 2100 -358.8 2.42 0.078 915 -627.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3037 300.0 -11.1 356 3043 done -0.85 0.20 0.220 2149 245.0 2.42 0.071 2443 631.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3361 325.8 -7.6 387 3366 roll -0.85 - - 2148 - 2.40 0.087 3921 615.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3619 346.3 -7.5 409 3625 done -0.85 - - 2149 - 2.33 0.059 2434 -638.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3944 370.9 -7.2 440 3948 roll -0.85 - - 2149 - 2.42 0.085 3918 613.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4102 383.0 -7.8 453 4108 done -0.85 - - 2149 - 2.33 0.058 2430 -638.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4426 407.1 -7.4 484 4430 roll -0.85 - - 2149 - 2.42 0.084 3910 611.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4454 409.2 -7.5 486 4459 done -0.85 - - 2149 - 2.30 0.058 2427 -644.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4779 433.7 -7.8 517 4782 roll -0.90 - - 2149 - 2.42 0.084 3910 612.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4812 436.4 -8.2 520 4817 done -0.90 - - 2149 - 2.30 0.058 2433 -642.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5137 461.4 -7.5 550 5141 roll -0.95 - - 2149 - 2.40 0.084 3910 615.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5147 462.2 -7.5 550 5153 done -1.00 0.12 0.117 2106 -358.3 2.30 0.058 2433 -642.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5472 491.5 -8.9 581 5477 roll -0.90 0.12 0.211 2127 175.0 2.42 0.082 3915 612.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5483 492.6 -8.9 581 5489 done -0.82 0.15 0.207 2161 226.7 2.25 0.057 2472 -641.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5807 515.4 -7.1 612 5812 roll -0.91 - - 2161 - 2.35 0.084 3921 616.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6065 534.6 -7.4 634 6072 done -1.01 0.17 0.102 2100 -358.8 2.22 0.056 2476 -650.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6390 564.3 -10.5 665 6395 roll -0.91 0.15 0.201 2127 180.0 2.35 0.081 3921 614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6433 568.7 -9.2 668 6439 done -0.91 - - 2127 - 2.28 0.056 2481 -631.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6448 begin apogee
6453 570.2 9.6 670 6575 done -0.24 0.77 0.185 2346 284.4 - - 2287 - - 117.85 1.092 2800 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
6576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6576 begin climb
6578 574.0 - 682 6712 roll 0.98 1.25 0.112 2749 322.4 2.78 0.076 728 -560.8 146.0 120.70 1.050 2201 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
6964 510.5 19.6 717 6971 done 0.54 0.57 0.202 2605 -252.6 2.58 0.061 2301 609.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7289 473.5 11.3 748 7293 roll 0.54 - - 2614 - 2.60 0.077 718 -608.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7546 444.6 11.3 770 7552 done 0.49 - - 2613 - 2.53 0.063 2302 626.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7871 407.6 11.2 801 7876 roll 0.42 0.20 0.186 2573 -200.0 2.58 0.076 718 -614.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8128 383.9 9.0 823 8138 done 0.50 - - 2573 - 2.47 0.062 2286 634.8 151.1 3.62 0.594 2183 -2.8 0.186 - - - - - - - - -
8463 354.4 8.4 855 8485 roll 0.61 0.15 0.100 2640 446.7 2.58 0.077 718 -607.8 168.5 15.62 0.903 2114 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
8737 320.3 12.7 879 8744 done 0.51 0.17 0.186 2597 -252.9 2.50 0.064 2289 628.4 168.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9062 286.9 10.4 910 9066 roll 0.51 - - 2607 - 2.53 0.077 721 -619.8 168.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9318 260.5 9.9 932 9324 done 0.51 - - 2607 - 2.53 0.063 2292 620.9 168.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9643 228.7 9.7 963 9647 roll 0.51 - - 2618 - 2.53 0.077 721 -620.9 168.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9900 204.1 9.0 985 9910 done 0.52 - - 2618 - 2.47 0.064 2295 637.2 172.7 5.03 0.672 2095 -3.2 0.100 - - - - - - - - -
10235 170.5 9.7 1017 10239 roll 0.52 - - 2629 - 2.53 0.078 721 -622.1 172.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10491 145.2 10.1 1039 10498 done 0.52 0.10 0.174 2601 -280.0 2.47 0.064 2268 626.3 172.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10817 116.9 8.6 1070 10838 roll 0.62 - - 2610 - 2.55 0.079 728 -603.9 187.1 13.07 0.785 2036 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
11092 90.1 10.1 1103 11098 done 0.72 0.15 0.112 2663 353.3 2.45 0.065 2275 631.4 187.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11437 51.1 11.0 1164 11442 roll 0.67 - - 2674 - 2.50 0.081 721 -621.6 187.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11696 23.8 9.3 1210 11702 done 0.60 0.20 0.181 2623 -255.0 2.50 0.067 2301 632.0 187.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11965 begin surface coast
11989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11989 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.20 - - 128 - - - 2506 - 275.23 62.30 0.763 1678 -5.7 0.001 - - - - - -