WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.91 of 350.00 AH used of 24V (94.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.09 - - 129 - - - 2193 - -116.8 -63.92 - 1993 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.9 6 137 roll -1.09 9.88 0.351 2333 223.1 1.90 0.095 1148 -550.0 -116.8 -32.75 - 3188 -36.5 - - - - - - - 14.16 14.43 14.65
197 16.7 -16.4 16 205 done -1.03 0.08 0.227 2361 350.0 1.83 0.047 2194 571.6 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
504 49.7 -10.5 47 509 roll -1.03 - - 2354 - 1.85 0.070 3257 574.6 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.54 -
675 68.6 -11.7 56 680 done -1.03 - - 2355 - 1.80 0.046 2191 -592.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 14.61 -
987 100.5 -7.4 72 989 done -1.05 - - 2355 - - - 2191 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1288 129.4 -10.0 87 1289 done -1.08 - - 2355 - - - 2191 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1588 157.0 -8.8 102 1593 roll -1.12 - - 2355 - 1.75 0.067 1155 -592.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 14.68 -
1654 162.9 -9.2 105 1660 done -1.16 - - 2347 - 1.75 0.047 2202 598.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 14.72 -
1972 192.3 -8.5 121 1978 roll -1.20 0.12 0.119 2267 -666.7 1.80 0.069 3245 579.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.75 14.66 -
2016 197.1 -9.7 123 2021 done -1.22 - - 2267 - 1.75 0.047 2199 -597.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 14.73 -
2338 236.4 -12.4 139 2340 done -1.20 0.15 0.229 2302 233.3 - - 2196 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 14.58 - -
2638 268.0 -10.3 154 2643 roll -1.20 - - 2297 - 1.85 0.070 3251 570.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.73 -
2704 274.6 -10.5 157 2710 done -1.20 - - 2297 - 1.80 0.047 2202 -582.8 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.78 -
3033 310.7 -10.8 172 3038 roll -1.20 - - 2296 - 1.77 0.067 1153 -592.7 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.74 -
3109 317.6 -10.9 174 3114 done -1.20 - - 2291 - 1.75 0.047 2201 598.9 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.81 -
3427 354.1 -11.1 185 3428 done -1.20 - - 2290 - - - 2201 - -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3726 386.3 -10.6 195 3727 done -1.20 - - 2291 - - - 2202 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
4027 417.6 -10.3 205 4028 done -1.21 - - 2291 - - - 2201 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4326 447.5 -9.8 215 4331 roll -1.23 - - 2290 - 1.80 0.068 1156 -580.6 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 14.80 -
4383 450.6 -9.8 216 4389 done -1.25 - - 2283 - 1.77 0.049 2204 592.1 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 14.81 -
4689 483.8 -10.4 227 4694 roll -1.27 - - 2283 - 1.83 0.068 1148 -577.0 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.79 -
4731 487.3 -10.4 228 4736 done -1.29 - - 2276 - 1.77 0.049 2211 600.6 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.83 -
5054 525.3 -11.8 239 5055 done -1.30 - - 2276 - - - 2209 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
5354 560.9 -11.9 249 5355 done -1.32 - - 2276 - - - 2209 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
5654 593.6 -10.6 259 5655 done -1.35 - - 2276 - - - 2209 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5954 624.6 -10.3 269 5959 roll -1.37 - - 2276 - 1.83 0.070 1155 -576.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 14.80 -
6005 628.1 -10.5 270 6011 done -1.39 - - 2269 - 1.75 0.050 2203 598.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 14.85 -
6318 664.4 -11.3 281 6320 done -1.42 0.12 0.130 2197 -600.0 - - 2203 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.86 - -
6618 703.8 -12.9 291 6620 done -1.39 0.17 0.235 2239 247.1 - - 2204 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.62 - -
6917 736.6 -10.7 301 6918 done -1.39 - - 2239 - - - 2204 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7218 768.7 -10.7 311 7219 done -1.39 - - 2239 - - - 2204 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
7517 803.1 -11.7 321 7522 roll -1.39 - - 2239 - 1.83 0.071 1152 -574.9 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.79 -
7569 806.9 -11.8 322 7574 done -1.39 - - 2234 - 1.77 0.050 2211 598.3 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.84 -
7882 845.9 -11.5 333 7887 roll -1.39 - - 2226 - 1.77 0.074 3244 583.6 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.78 -
7944 853.2 -11.4 335 7949 done -1.39 - - 2226 - 1.75 0.050 2200 -596.6 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.83 -
8277 890.6 -11.1 346 8282 roll -1.39 - - 2226 - 1.77 0.071 1148 -594.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 14.78 -
8342 898.0 -11.3 348 8348 done -1.39 - - 2218 - 1.83 0.051 2201 575.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 14.80 -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8643 932.3 -11.3 358 8780 done -0.25 1.30 0.181 2602 295.4 - - 2203 - - 128.40 2.170 2707 -3.7 0.306 - - - - - - 14.61 - 12.86
8781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8781 begin climb
8783 936.4 - 362 8927 roll 1.09 1.27 0.050 3053 355.1 2.10 0.073 1119 -516.2 116.8 134.52 2.145 2229 -3.6 0.300 - - 1 - - - 14.08 13.78 12.69
9154 928.2 7.6 375 9186 done 1.00 0.17 0.254 3016 -217.6 1.83 0.049 2173 576.0 140.8 25.15 2.043 2133 -3.8 0.335 - - - - - - 14.15 14.33 13.05
9484 901.1 8.3 386 9503 roll 0.93 - - 3016 - 1.92 0.074 1124 -546.4 151.0 11.27 1.888 2091 -3.7 0.344 - - 1 - - - - 14.35 13.26
9729 879.4 8.9 394 9735 done 0.84 0.22 0.244 2962 -245.5 1.77 0.050 2162 586.4 151.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
10059 856.5 6.4 405 10118 roll 0.87 - - 2962 - 1.92 0.073 1121 -542.2 198.7 52.97 2.059 1897 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.17 13.12
10195 847.5 7.3 409 10236 done 0.88 - - 2962 - 1.80 0.049 2157 575.6 229.0 34.25 2.000 1773 -3.6 0.296 - - - - - - - 14.35 13.07
10543 815.5 9.5 421 10549 roll 0.85 - - 2962 - 1.85 0.071 3210 569.2 229.0 - - 1763 - - - - - - - - - 14.47 -
10636 806.3 9.9 424 10641 done 0.82 - - 2962 - 1.83 0.052 2171 -567.8 229.0 - - 1762 - - - - - - - - - 14.54 -
10969 771.1 11.2 435 10970 done 0.79 - - 2962 - - - 2171 - 229.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11269 733.8 12.4 445 11275 roll 0.76 - - 2962 - 1.83 0.070 3205 565.0 229.0 - - 1760 - - - - - - - - - 14.67 -
11356 725.5 12.9 447 11364 done 0.73 0.15 0.259 2926 -240.0 1.80 0.053 2157 -582.2 229.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
11662 687.9 10.9 458 11664 done 0.73 - - 2927 - - - 2157 - 229.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11962 658.2 9.6 468 11967 roll 0.73 - - 2926 - 1.85 0.070 3212 570.3 229.0 - - 1759 - - - - - - - - - 14.73 -
12024 651.9 9.8 470 12029 done 0.73 - - 2926 - 1.80 0.051 2156 -586.7 229.0 - - 1759 - - - - - - - - - 14.78 -
12356 620.5 9.1 481 12357 done 0.73 - - 2926 - - - 2156 - 229.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12656 595.3 8.3 491 12671 roll 0.75 - - 2926 - 1.85 0.067 3211 570.3 239.0 9.20 1.636 1733 -2.7 0.191 - - - - - - - 14.73 13.70
12727 589.9 8.4 493 12748 done 0.76 - - 2926 - 1.80 0.051 2158 -585.0 248.6 12.60 1.688 1692 -3.3 0.220 - - - - - - - 14.75 13.64
13049 561.1 8.9 504 13050 done 0.78 - - 2927 - - - 2158 - 248.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13348 532.3 10.0 514 13353 roll 0.80 - - 2926 - 1.85 0.068 3212 569.7 248.6 - - 1685 - - - - - - - - - 14.71 -
13420 525.6 10.6 516 13426 done 0.80 - - 2926 - 1.80 0.050 2158 -585.6 248.6 - - 1684 - - - - - - - - - 14.75 -
13744 488.8 10.8 527 13746 done 0.82 - - 2926 - - - 2158 - 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14044 458.3 9.9 537 14046 done 0.84 0.12 0.152 2971 375.0 - - 2157 - 248.6 - - 1683 - - - - - - - - 14.76 - -
14343 426.8 10.0 547 14345 done 0.84 - - 2971 - - - 2157 - 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14643 399.1 9.2 557 14649 roll 0.84 - - 2971 - 1.85 0.069 3211 569.7 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.78 -
14700 395.9 9.3 558 14707 done 0.84 - - 2971 - 1.80 0.051 2154 -587.2 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.78 -
15006 365.1 9.6 569 15007 done 0.84 - - 2971 - - - 2154 - 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15306 332.2 11.2 579 15307 done 0.84 - - 2971 - - - 2154 - 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15606 298.2 11.6 589 15607 done 0.84 - - 2971 - - - 2154 - 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15907 264.9 10.7 604 15913 roll 0.84 - - 2971 - 1.85 0.069 3210 570.8 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.79 -
15953 260.0 10.9 606 15958 done 0.84 - - 2971 - 1.80 0.051 2150 -588.9 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.83 -
16270 227.1 10.0 622 16272 done 0.84 - - 2971 - - - 2150 - 248.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16574 199.7 8.9 637 16579 roll 0.84 - - 2972 - 1.80 0.076 1102 -582.2 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.76 -
16629 195.7 8.9 639 16636 done 0.84 - - 2971 - 1.77 0.048 2165 600.6 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.82 -
16935 166.4 9.9 655 16940 roll 0.84 - - 2971 - 1.77 0.070 3201 585.3 248.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.72 -
16966 164.3 9.9 656 16972 done 0.84 - - 2971 - 1.77 0.050 2160 -588.1 248.6 - - 1682 - - - - - - - - - 14.78 -
17280 132.7 10.2 672 17281 done 0.86 - - 2971 - - - 2158 - 248.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17581 105.9 8.8 687 17582 done 0.88 - - 2971 - - - 2158 - 249.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17880 81.1 6.9 702 17922 done 0.98 0.10 0.179 3011 400.0 - - 2158 - 287.7 39.00 1.255 1534 -3.8 0.047 - - - - - - 14.70 - 13.80
18220 47.2 9.9 720 18225 roll 1.00 - - 3011 - 1.83 0.073 1107 -574.3 287.7 - - 1529 - - - - - - - - - 14.57 -
18256 43.9 10.1 723 18263 done 1.02 - - 3011 - 1.77 0.047 2160 594.9 287.7 - - 1529 - - - - - - - - - 14.63 -
18562 16.7 8.3 754 18575 roll 1.07 - - 3011 - 1.83 0.064 3204 570.5 297.6 5.07 0.171 1493 -7.1 0.134 - - - - - - - 14.61 14.47
18698 8.6 4.3 767 18751 done 1.26 0.25 0.105 3099 352.0 1.85 0.049 2150 -569.7 386.5 43.47 0.126 1129 -8.4 0.110 - - - - - - 14.64 14.63 14.52
18777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18777 begin surface coast
18798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18798 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.86 8.75 0.076 131 -339.2 - - 2149 - 550.21 81.85 0.108 465 -8.1 0.020 - - - - - -