Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.53 of 91.80 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 61.20 AH used of 10V (94.13% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 41.7 m at 650.4 m, depth 692 m (1098 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 526
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.67 - - 251 - - - 2146 - -76.7 -66.97 - 2585 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -8.4 13 116 roll -1.68 13.12 0.170 2532 173.9 2.50 0.055 741 -562.0 -83.9 -5.97 - 2885 -50.3 - - - - - - - - - -
369 75.8 -26.9 63 375 done -1.36 0.40 0.124 2606 185.0 2.38 0.028 2167 599.2 -83.9 - - 2885 - - - - - - - - - - -
712 122.4 -12.0 124 718 roll -1.36 - - 2606 - 2.47 0.045 735 -579.8 -83.9 - - 2888 - - - - - - - - - - -
970 153.6 -10.4 170 977 done -1.36 - - 2606 - 2.35 0.027 2154 603.8 -83.9 - - 2889 - - - - - - - - - - -
1314 184.1 -7.9 231 1320 roll -1.44 - - 2606 - 2.38 0.045 3548 585.7 -96.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1364 188.8 -9.1 240 1371 done -1.47 - - 2606 - 2.33 0.028 2139 -604.7 -96.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
1708 214.5 -6.7 301 1714 roll -1.59 0.17 0.051 2552 -317.6 2.42 0.044 3553 584.3 -121.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1799 223.4 -10.1 317 1805 done -1.53 - - 2552 - 2.33 0.030 2150 -602.1 -121.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2137 257.7 -9.4 371 2142 roll -1.50 0.12 0.118 2574 183.3 2.40 0.044 3549 582.9 -121.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
2186 262.3 -9.4 375 2190 done -1.50 - - 2574 - 2.33 0.031 2149 -600.9 -121.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
2517 287.5 -8.0 406 2521 roll -1.52 - - 2573 - 2.42 0.046 3554 580.6 -132.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2559 291.3 -8.6 409 2566 done -1.52 - - 2574 - 2.38 0.031 2154 -588.2 -136.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2885 318.9 -8.2 440 2889 roll -1.54 - - 2574 - 2.47 0.053 749 -568.8 -145.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2968 326.9 -9.2 447 2972 done -1.54 - - 2574 - 2.35 0.031 2147 594.9 -145.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3298 353.2 -8.2 478 3299 done -1.54 - - 2574 - - - 2148 - -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3617 377.3 -7.5 508 3618 done -1.57 - - 2574 - - - 2148 - -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
3937 401.0 -6.9 538 3941 roll -1.60 - - 2574 - 2.47 0.054 749 -566.4 -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4013 407.5 -7.9 544 4020 done -1.60 - - 2574 - 2.40 0.033 2146 582.1 -146.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4339 431.3 -6.6 575 4344 roll -1.64 0.12 0.061 2539 -291.7 2.45 0.048 3557 575.9 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4378 434.5 -8.5 578 4383 done -1.58 0.10 0.127 2555 160.0 2.38 0.033 2146 -592.9 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
4701 456.7 -6.9 608 4703 done -1.58 - - 2555 - - - 2145 - -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
5020 483.6 -8.1 638 5024 roll -1.58 - - 2555 - 2.45 0.051 3548 572.7 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5064 487.1 -7.8 641 5070 done -1.58 - - 2555 - 2.40 0.034 2150 -582.5 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5395 510.7 -6.2 665 5400 roll -1.58 - - 2555 - 2.50 0.057 746 -561.6 -146.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5467 515.8 -8.0 668 5471 done -1.58 - - 2555 - 2.42 0.035 2147 578.9 -146.0 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5788 538.2 -6.9 684 5789 done -1.58 - - 2555 - - - 2147 - -146.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
6097 559.2 -6.9 699 6101 roll -1.58 - - 2555 - 2.50 0.058 751 -558.4 -146.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6168 564.2 -6.3 702 6172 done -1.58 - - 2555 - 2.42 0.035 2167 585.1 -146.0 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6489 583.7 -6.0 718 6490 done -1.58 - - 2555 - - - 2167 - -146.0 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6798 601.9 -6.3 733 6799 done -1.58 - - 2555 - - - 2167 - -146.0 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7109 621.4 -5.5 748 7113 roll -1.58 - - 2555 - 2.53 0.059 752 -559.3 -146.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7174 626.4 -7.7 751 7179 done -1.58 - - 2555 - 2.42 0.036 2152 578.5 -146.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7502 653.9 -8.9 767 7506 roll -1.58 - - 2555 - 2.50 0.059 753 -559.6 -146.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
7569 659.6 -8.6 770 7573 done -1.58 - - 2555 - 2.40 0.037 2154 583.8 -146.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
7681 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7681 begin apogee
7685 667.7 6.8 776 7755 done -0.34 1.38 0.113 2825 195.7 - - 2383 - - 66.10 1.148 2539 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin climb
7757 668.5 - 779 7887 roll 1.79 2.12 0.060 3293 220.8 2.67 0.058 974 -527.7 146.0 119.85 1.101 1941 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
7909 649.3 19.2 786 7914 done 1.59 0.17 0.128 3250 -252.9 2.47 0.038 2361 561.5 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8232 601.7 15.0 802 8236 roll 1.51 - - 3250 - 2.50 0.058 977 -553.6 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8271 595.5 15.4 804 8276 done 1.41 0.20 0.130 3215 -175.0 2.45 0.038 2378 571.8 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8596 551.4 13.4 820 8597 done 1.41 - - 3216 - - - 2378 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8905 509.2 13.5 835 8907 done 1.41 - - 3216 - - - 2378 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9222 467.8 13.4 861 9226 roll 1.41 - - 3216 - 2.53 0.055 973 -555.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9253 463.5 13.4 863 9260 done 1.38 - - 3215 - 2.45 0.037 2375 572.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9578 422.4 12.4 894 9582 roll 1.38 - - 3215 - 2.40 0.058 3727 563.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9627 415.7 13.2 898 9632 done 1.34 - - 3215 - 2.30 0.035 2375 -587.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9951 377.1 11.5 928 9952 done 1.34 - - 3215 - - - 2373 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10269 339.1 11.7 958 10274 roll 1.34 - - 3215 - 2.50 0.054 964 -563.6 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10364 326.9 13.5 966 10369 done 1.34 - - 3215 - 2.42 0.035 2382 586.0 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10688 288.8 11.3 996 10692 roll 1.34 - - 3215 - 2.50 0.053 974 -563.2 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10748 281.7 11.9 1001 10755 done 1.34 - - 3216 - 2.42 0.035 2374 578.5 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11075 244.2 11.7 1036 11081 roll 1.34 - - 3215 - 2.35 0.054 3722 573.6 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11159 234.2 12.4 1051 11166 done 1.34 - - 3215 - 2.28 0.033 2368 -593.9 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11502 196.4 10.2 1112 11508 roll 1.34 - - 3215 - 2.38 0.051 3722 568.9 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11693 176.4 10.4 1146 11699 done 1.34 - - 3215 - 2.25 0.032 2375 -598.7 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12036 144.2 9.2 1207 12041 done 1.38 - - 3215 - - - 2373 - 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12378 118.8 6.6 1268 12404 roll 1.47 - - 3215 - 2.42 0.048 3730 560.7 172.9 19.35 0.742 1834 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
12523 106.6 9.0 1294 12530 done 1.53 0.10 0.074 3240 250.0 2.28 0.030 2374 -594.7 173.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12868 85.6 4.5 1355 12911 done 1.68 0.12 0.067 3271 258.3 - - 2372 - 223.9 39.55 0.682 1626 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
13249 57.9 5.9 1423 13281 roll 1.81 0.12 0.065 3304 275.0 2.58 0.049 967 -544.6 258.9 26.80 0.644 1482 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
13383 43.8 12.2 1447 13389 done 1.81 - - 3304 - 2.40 0.031 2386 591.2 258.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13724 5.5 11.6 1508 13730 done 1.81 - - 3304 - - - 2388 - 258.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13756 begin surface coast
13774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13774 begin surface
SM 0.57 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2129 - 425.10 79.10 0.554 805 -8.5 0.001 - - - - - -