SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.12 of 350.00 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 79 VBD -0.75 - - 132 - - - 1908 - -146.6 -55.35 - 3034 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.7 4 99 roll -0.75 9.38 0.366 2287 229.7 2.50 0.099 489 -567.6 -146.6 -0.60 - 3069 -58.3 - - - - - - - 14.20 14.43 14.69
330 40.5 -13.7 20 337 done -0.54 0.32 0.235 2365 243.8 2.30 0.041 1913 619.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
650 68.5 -8.0 41 655 roll -0.47 - - 2365 - 2.42 0.073 487 -589.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.47 -
884 88.9 -8.7 56 890 done -0.39 0.20 0.216 2410 225.0 2.28 0.040 1903 621.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
1198 109.5 -6.1 77 1203 roll -0.39 - - 2409 - 2.40 0.072 487 -590.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.53 -
1246 112.7 -6.6 80 1251 done -0.39 - - 2402 - 2.28 0.039 1909 623.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
1564 132.8 -6.3 101 1565 done -0.39 - - 2402 - - - 1909 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1864 150.6 -5.5 121 1870 roll -0.39 - - 2402 - 2.42 0.072 488 -587.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.55 -
2092 164.0 -6.1 136 2098 done -0.39 - - 2393 - 2.25 0.038 1902 628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
2411 182.9 -6.2 157 2412 done -0.39 - - 2393 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2711 202.1 -6.3 177 2712 done -0.39 - - 2393 - - - 1902 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3011 222.1 -6.9 197 3016 roll -0.39 - - 2382 - 2.28 0.062 3296 611.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.61 -
3138 230.6 -7.0 205 3144 done -0.39 0.12 0.212 2415 275.0 2.28 0.047 1881 -620.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
3456 250.1 -6.1 226 3457 done -0.44 - - 2414 - - - 1881 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3753 267.9 -6.0 236 3754 done -0.49 - - 2414 - - - 1882 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4053 285.3 -5.9 246 4059 roll -0.55 0.15 0.115 2331 -553.3 2.33 0.073 502 -592.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.73 14.52 -
4186 296.7 -9.3 250 4193 done -0.49 0.22 0.208 2382 231.8 2.22 0.041 1897 628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.44 14.75 -
4512 320.6 -7.0 261 4514 done -0.49 - - 2382 - - - 1897 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4810 340.8 -6.7 271 4812 done -0.49 - - 2382 - - - 1897 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5111 359.4 -5.9 281 5112 done -0.49 - - 2382 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5411 374.8 -5.0 291 5412 done -0.49 - - 2382 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5711 389.7 -5.1 301 5712 done -0.49 - - 2382 - - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6011 406.8 -6.1 311 6012 done -0.49 - - 2382 - - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6311 426.7 -6.9 321 6312 done -0.49 - - 2382 - - - 1898 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6611 448.0 -7.0 331 6616 roll -0.49 - - 2382 - 2.38 0.078 502 -586.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
6718 454.8 -7.1 334 6723 done -0.49 - - 2375 - 2.25 0.044 1903 622.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.73 -
7038 475.5 -5.8 345 7043 roll -0.49 - - 2365 - 2.30 0.066 3302 608.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
7125 479.4 -5.8 347 7132 done -0.49 - - 2365 - 2.28 0.049 1899 -615.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.70 -
7432 498.1 -5.5 358 7433 done -0.49 - - 2365 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7732 513.5 -5.0 368 7733 done -0.49 - - 2365 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8032 529.2 -5.4 378 8033 done -0.49 - - 2365 - - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8332 547.4 -6.5 388 8337 roll -0.49 - - 2365 - 2.35 0.079 500 -595.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.58 -
8450 554.5 -7.3 391 8457 done -0.49 - - 2358 - 2.25 0.045 1898 621.3 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.71 -
8755 579.9 -7.7 402 8756 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9055 602.9 -7.5 412 9056 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9355 623.1 -6.5 422 9356 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9655 641.2 -5.9 432 9656 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9955 659.0 -5.8 442 9956 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10255 676.0 -5.8 452 10256 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10555 694.4 -6.3 462 10556 done -0.49 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10855 712.7 -5.9 472 10860 roll -0.49 - - 2347 - 2.35 0.073 3302 597.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.58 -
10957 718.3 -6.0 475 10964 done -0.49 0.12 0.211 2380 275.0 2.30 0.055 1903 -608.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
11283 735.0 -4.9 486 11284 done -0.56 - - 2380 - - - 1902 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11583 750.4 -5.2 496 11585 done -0.62 0.15 0.119 2310 -466.7 - - 1903 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.71 - -
11882 773.8 -8.0 506 11883 done -0.62 - - 2310 - - - 1903 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12182 796.8 -7.5 516 12183 done -0.62 - - 2310 - - - 1902 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12482 818.3 -7.1 526 12488 roll -0.62 - - 2310 - 2.42 0.087 498 -580.2 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
12590 825.5 -7.5 529 12596 done -0.62 0.15 0.216 2340 200.0 2.30 0.050 1896 607.8 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
12911 846.1 -6.1 540 12912 done -0.62 - - 2340 - - - 1896 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13209 865.2 -6.5 550 13214 roll -0.62 - - 2331 - 2.38 0.076 3306 592.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.53 -
13302 871.6 -6.7 553 13308 done -0.62 - - 2332 - 2.35 0.059 1892 -601.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.52 -
13637 892.8 -6.1 564 13639 done -0.62 - - 2332 - - - 1892 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13936 911.8 -6.5 574 13937 done -0.62 - - 2332 - - - 1892 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14236 932.6 -7.2 584 14237 done -0.62 - - 2331 - - - 1892 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14413 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14413 begin apogee
14420 946.1 -7.4 590 14567 done -0.22 0.43 0.168 2463 307.0 - - 2106 - - 136.90 2.417 2466 -4.3 0.320 - - - - - - 14.40 - 12.88
14569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14569 begin climb
14571 951.2 - 595 14736 roll 0.75 0.98 0.119 2784 327.6 2.55 0.081 3489 542.4 146.6 152.35 2.386 1868 -3.9 0.300 - - - - - - 14.01 13.81 12.76
14799 938.3 8.5 602 14805 done 0.57 0.28 0.238 2724 -214.3 2.42 0.060 2098 -574.8 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 13.95 14.11 -
15116 909.0 8.9 613 15117 done 0.53 - - 2725 - - - 2098 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15414 880.4 9.6 623 15419 roll 0.49 - - 2731 - 2.42 0.090 696 -579.3 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.49 -
15471 877.1 9.7 624 15479 done 0.44 0.17 0.223 2685 -270.6 2.33 0.057 2094 600.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
15779 853.6 6.0 635 15784 roll 0.44 - - 2685 - 2.40 0.084 3500 585.8 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
15881 848.2 5.7 638 15886 done 0.44 - - 2692 - 2.35 0.063 2094 -598.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.58 -
16206 834.3 4.0 649 16312 roll 0.56 - - 2693 - 2.60 0.084 3502 541.5 245.8 96.72 2.294 1465 -4.1 0.282 - - - - - - - 14.00 13.02
16358 826.7 5.2 654 16431 done 0.56 - - 2702 - 2.42 0.064 2093 -582.2 311.1 64.15 2.235 1198 -4.2 0.295 - - - - - - - 14.21 12.97
16749 796.8 9.2 667 16754 roll 0.56 - - 2710 - 2.45 0.093 694 -571.0 311.1 - - 1196 - - - - - - - - - 14.40 -
16786 793.3 9.8 668 16791 done 0.56 - - 2711 - 2.38 0.059 2102 591.6 311.1 - - 1196 - - - - - - - - - 14.47 -
17116 753.8 12.3 679 17121 roll 0.56 - - 2710 - 2.42 0.086 3508 581.0 311.1 - - 1195 - - - - - - - - - 14.45 -
17158 749.2 12.5 680 17163 done 0.56 - - 2720 - 2.38 0.064 2094 -594.1 311.1 - - 1195 - - - - - - - - - 14.56 -
17483 710.3 10.9 691 17484 done 0.56 - - 2719 - - - 2094 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17781 682.4 8.6 701 17782 done 0.56 - - 2720 - - - 2094 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18081 659.3 7.2 711 18087 roll 0.56 - - 2729 - 2.42 0.092 692 -579.3 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.54 -
18129 656.8 7.1 712 18134 done 0.56 - - 2728 - 2.35 0.058 2105 601.3 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.62 -
18449 633.2 7.1 723 18450 done 0.56 - - 2727 - - - 2105 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18747 609.2 8.4 733 18752 roll 0.56 - - 2727 - 2.40 0.083 3511 585.8 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.54 -
18794 605.9 8.8 734 18799 done 0.56 - - 2737 - 2.38 0.063 2094 -595.4 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.54 -
19114 570.3 11.2 745 19115 done 0.56 - - 2737 - - - 2094 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
19412 536.8 11.0 755 19418 roll 0.56 - - 2747 - 2.42 0.090 694 -578.5 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.52 -
19465 532.9 11.0 756 19470 done 0.56 - - 2747 - 2.33 0.056 2101 603.9 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.64 -
19779 496.3 11.0 767 19784 roll 0.56 - - 2747 - 2.40 0.082 3507 585.8 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.54 -
19846 488.2 12.1 769 19852 done 0.56 0.15 0.227 2719 -186.7 2.35 0.060 2094 -601.3 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
20176 457.1 8.9 780 20177 done 0.61 - - 2720 - - - 2094 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20476 433.4 7.6 790 20477 done 0.66 - - 2720 - - - 2094 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20776 410.6 7.6 800 20782 roll 0.71 0.12 0.131 2798 650.0 2.42 0.085 695 -578.1 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.57 14.47 -
20834 407.3 8.0 801 20840 done 0.71 - - 2798 - 2.33 0.054 2101 603.4 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.42 -
21142 366.0 12.2 812 21148 roll 0.64 0.17 0.223 2749 -288.2 2.38 0.076 3504 589.5 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
21191 362.0 11.8 813 21196 done 0.57 0.12 0.231 2726 -191.7 2.33 0.057 2098 -603.4 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
21512 338.3 7.2 824 21517 roll 0.62 - - 2735 - 2.40 0.085 695 -584.6 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.52 -
21545 335.4 7.5 825 21551 done 0.67 - - 2735 - 2.33 0.051 2112 608.2 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.64 -
21881 305.7 9.1 836 21887 roll 0.71 0.10 0.154 2790 550.0 2.35 0.076 3500 590.6 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.69 14.54 -
21915 301.4 9.8 837 21921 done 0.71 0.12 0.244 2772 -150.0 2.33 0.057 2098 -601.7 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
22249 261.0 11.9 848 22250 done 0.71 - - 2772 - - - 2096 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22549 225.3 12.0 864 22554 roll 0.71 - - 2780 - 2.40 0.082 693 -584.6 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.50 -
22586 221.1 12.6 866 22591 done 0.71 - - 2780 - 2.33 0.050 2107 606.9 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.60 -
22899 179.7 12.2 887 22904 roll 0.71 - - 2780 - 2.38 0.076 3511 589.9 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.50 -
22948 173.0 13.5 890 22954 done 0.67 0.15 0.230 2753 -180.0 2.33 0.054 2096 -607.3 311.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
23267 143.1 8.0 911 23272 roll 0.67 - - 2762 - 2.42 0.080 689 -581.4 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.49 -
23309 140.0 8.6 913 23316 done 0.67 - - 2761 - 2.33 0.048 2109 609.4 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.57 -
23615 113.4 8.1 934 23620 roll 0.67 - - 2762 - 2.35 0.073 3503 593.2 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.50 -
23648 110.3 8.8 936 23654 done 0.67 - - 2771 - 2.30 0.051 2096 -611.7 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.52 -
23967 76.2 11.2 957 23968 done 0.67 - - 2771 - - - 2096 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24267 44.2 9.9 977 24268 done 0.67 - - 2771 - - - 2096 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24567 17.6 8.7 997 24568 done 0.71 - - 2772 - - - 2096 - 311.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24759 begin surface coast
24777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24777 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.53 8.45 0.173 131 15.5 0.30 0.087 1892 6286.7 312.51 - - 1194 - - 4 - - - - -