GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.04 of 91.80 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.66 of 61.20 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 40 VBD -1.06 - - 598 - - - 2525 - -121.7 -25.17 - 2078 - - - - - - - - - - -
41 - -4.5 5 110 roll -1.06 15.68 0.265 2728 135.8 2.80 0.153 3785 450.0 -121.7 -48.53 - 3320 -25.6 - - - - - - - - - -
190 - -14.7 35 194 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.097 2509 -485.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
495 - -13.8 96 499 roll -1.06 - - 2728 - 2.88 0.113 1094 -491.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
555 - -13.8 108 559 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.105 2510 488.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
860 - -13.3 169 864 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.138 3789 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
945 - -15.1 186 949 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2513 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1250 - -13.4 247 1254 roll -1.06 - - 2727 - 2.88 0.114 1096 -492.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1320 - -12.9 261 1324 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.105 2514 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1640 - -11.6 313 1644 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.111 1095 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1710 - -12.7 316 1714 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.105 2513 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2020 - -11.9 332 2038 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.4 348 2358 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2660 - -10.7 364 2664 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.137 3791 465.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2690 - -11.8 365 2694 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.101 2517 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3000 - -9.7 381 3018 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3320 - -8.4 397 3338 done -1.06 - - 2728 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3660 - -9.4 407 3664 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.118 1096 -490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3720 - -10.3 408 3724 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2514 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4060 - -10.7 417 4064 roll -1.06 - - 2728 - 2.75 0.137 3789 463.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4095 - -12.1 417 4099 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.101 2514 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.1 426 4458 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4780 - -10.1 435 4784 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.135 3788 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4815 - -11.3 435 4819 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.101 2515 -484.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5140 - -9.0 444 5178 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5500 - -8.2 453 5504 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.119 1096 -489.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5555 - -8.5 454 5559 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2514 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5860 - -8.2 462 5864 roll -1.06 - - 2727 - 2.72 0.136 3791 469.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5920 - -8.6 463 5924 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.099 2512 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6260 - -8.3 472 6298 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6620 - -8.6 481 6624 roll -1.06 - - 2727 - 2.90 0.119 1089 -490.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6650 - -10.6 481 6654 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2515 491.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6980 - -9.1 490 7019 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7340 - -9.2 499 7378 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7700 - -8.7 508 7738 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8060 - -8.4 517 8098 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8420 - -7.7 526 8458 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8780 - -7.2 535 8784 roll -1.06 - - 2728 - 2.95 0.117 1094 -481.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8810 - -8.1 535 8814 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.107 2515 490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9140 - -7.1 544 9178 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9500 - -7.6 553 9538 done -1.06 - - 2728 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9860 - -8.1 562 9898 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10141 - 8.9 569 10259 done -0.31 0.95 0.186 2890 171.6 - - 2517 - - 109.53 1.227 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10260 - 6.3 572 10374 roll 1.06 1.70 0.161 3183 172.4 3.03 0.114 1106 -465.7 121.7 108.32 1.206 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10425 - 6.3 576 10489 done 1.06 - - 3183 - 2.92 0.104 2523 485.3 187.9 57.72 1.180 2055 -4.7 - - - - - - - - - -
10820 - 10.9 586 10859 done 1.13 0.13 0.153 3203 153.8 - - 2523 - 187.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11180 - 12.0 595 11184 roll 1.13 - - 3204 - 2.97 0.116 1101 -478.8 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11215 - 12.3 595 11219 done 1.13 - - 3204 - 2.90 0.104 2515 487.6 187.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11540 - 12.5 604 11544 roll 1.13 - - 3204 - 2.95 0.115 1102 -479.0 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11595 - 13.4 605 11599 done 1.13 - - 3204 - 2.90 0.104 2522 489.7 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11900 - 12.9 613 11938 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12260 - 12.1 622 12298 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12620 - 12.1 631 12658 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12980 - 12.5 640 12984 roll 1.13 - - 3204 - 2.95 0.114 1102 -481.4 187.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13010 - 12.4 640 13014 done 1.13 - - 3204 - 2.90 0.105 2522 489.7 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13340 - 11.4 649 13378 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13700 - 9.7 658 13709 roll 1.13 - - 3204 - 2.75 0.134 3789 460.7 193.6 5.00 1.099 2031 -5.0 - - - - - - - - - -
13790 - 10.8 660 13794 done 1.14 - - 3204 - 2.60 0.097 2520 -488.1 193.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14100 - 8.9 668 14124 roll 1.14 - - 3204 - 2.97 0.117 1106 -476.1 213.6 16.48 1.038 1951 -5.0 - - - - - - - - - -
14150 - 9.9 669 14154 done 1.16 - - 3204 - 2.90 0.105 2518 486.9 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14460 - 10.2 677 14498 done 1.16 - - 3204 - - - 2519 - 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14820 - 11.6 686 14824 roll 1.16 - - 3204 - 2.75 0.136 3794 463.6 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14870 - 13.1 687 14874 done 1.16 - - 3204 - 2.63 0.100 2520 -484.4 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15180 - 12.4 695 15184 roll 1.16 - - 3204 - 2.92 0.120 1100 -486.3 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15220 - 12.8 696 15224 done 1.16 - - 3204 - 2.90 0.107 2520 489.7 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15540 - 12.0 704 15578 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15880 - 10.9 718 15898 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16200 - 9.8 734 16219 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 217.8 3.63 0.979 1933 -5.0 - - - - - - - - - -
16520 - 11.0 750 16539 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 217.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16840 - 12.5 766 16858 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 217.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17160 - 13.2 782 17178 done 1.16 - - 3204 - - - 2520 - 217.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17480 - 8.1 810 17514 roll 1.16 - - 3204 - 3.00 0.115 1099 -473.7 252.4 28.23 0.835 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
17565 - 9.3 827 17579 done 1.20 - - 3204 - 2.92 0.108 2521 487.0 264.7 10.13 0.843 1743 -4.9 - - - - - - - - - -
17880 - 11.7 890 17884 roll 1.21 0.10 0.139 3221 170.0 2.72 0.133 3785 464.7 264.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17950 - 13.3 904 17954 done 1.21 - - 3221 - 2.60 0.100 2525 -484.6 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18255 - 8.2 965 18289 roll 1.21 - - 3221 - 2.95 0.117 1106 -481.0 297.3 26.80 0.794 1608 -5.0 - - - - - - - - - -
18415 - 11.6 997 18419 done 1.25 - - 3221 - 2.92 0.108 2522 484.9 297.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18720 - 11.2 1058 18724 done 1.25 - - 3221 - - - 2522 - 297.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19025 - 11.9 1119 19029 roll 1.25 - - 3222 - 2.95 0.114 1102 -481.4 297.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19115 - 10.4 1137 19119 done 1.25 - - 3221 - 2.92 0.109 2523 486.6 297.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -