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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.70 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.38 of 100.00 AH used of 10V (86.62% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 88 | VBD | -1.19 | - | - | 334 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | -60.40 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.0 | 10 | 137 | roll | -1.19 | 9.88 | 0.240 | 2819 | 251.5 | 1.92 | 0.063 | 3604 | 649.0 | -136.3 | -25.52 | - | 3570 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.89 | 26.18 |
| 226 | 31.1 | -30.0 | 33 | 233 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | 1.88 | 0.032 | 2341 | -671.8 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 551 | 85.6 | -15.9 | 54 | 558 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 1.95 | 0.050 | 3603 | 647.2 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 697 | 109.4 | -15.9 | 61 | 704 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 1.83 | 0.031 | 2347 | -686.3 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1022 | 155.5 | -13.9 | 77 | 1029 | roll | -1.19 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.037 | 949 | -659.4 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1050 | 158.9 | -13.7 | 78 | 1057 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.037 | 2353 | 653.0 | -136.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1371 | 203.3 | -14.0 | 94 | 1374 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 245.4 | -13.9 | 109 | 1680 | roll | -1.19 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.037 | 942 | -656.3 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1692 | 245.4 | -13.9 | 109 | 1701 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.037 | 2363 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1998 | 290.8 | -14.0 | 125 | 2005 | roll | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.038 | 952 | -656.3 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2057 | 297.1 | -14.0 | 127 | 2066 | done | -1.19 | - | - | 2804 | - | 2.12 | 0.038 | 2353 | 660.8 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2363 | 341.0 | -13.3 | 143 | 2370 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.12 | 0.038 | 941 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2417 | 347.2 | -13.4 | 145 | 2425 | done | -1.19 | 0.12 | 0.179 | 2825 | 166.7 | 2.15 | 0.038 | 2350 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.62 | - |
| 2734 | 386.9 | -11.6 | 161 | 2737 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 422.2 | -12.1 | 176 | 3038 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 456.7 | -11.3 | 191 | 3342 | roll | -1.19 | - | - | 2826 | - | 2.10 | 0.039 | 944 | -669.0 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3447 | 469.3 | -11.7 | 196 | 3455 | done | -1.19 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.040 | 2351 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3768 | 507.9 | -12.1 | 212 | 3771 | done | -1.19 | - | - | 2819 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 543.7 | -11.8 | 227 | 4073 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 578.9 | -11.7 | 242 | 4377 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.040 | 943 | -663.7 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4405 | 582.1 | -11.7 | 243 | 4412 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.041 | 2351 | 654.9 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4741 | 621.2 | -11.2 | 257 | 4748 | roll | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.040 | 945 | -669.5 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4785 | 625.2 | -11.2 | 258 | 4792 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.041 | 2353 | 654.9 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5112 | 663.2 | -11.5 | 269 | 5119 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.10 | 0.040 | 952 | -667.1 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5177 | 671.2 | -11.7 | 271 | 5184 | done | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.041 | 2351 | 659.9 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5514 | 711.4 | -12.3 | 282 | 5521 | roll | -1.19 | - | - | 2793 | - | 1.88 | 0.054 | 3591 | 659.6 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5539 | 711.4 | -12.3 | 282 | 5546 | done | -1.19 | 0.15 | 0.176 | 2832 | 260.0 | 1.80 | 0.036 | 2353 | -687.8 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.79 | - |
| 5856 | 748.9 | -10.4 | 293 | 5859 | done | -1.19 | - | - | 2832 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 779.2 | -10.2 | 303 | 6163 | roll | -1.19 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.042 | 944 | -664.6 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6221 | 785.9 | -10.1 | 305 | 6228 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.17 | 0.041 | 2359 | 652.1 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6559 | 820.7 | -10.4 | 316 | 6562 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 850.0 | -9.5 | 326 | 6863 | roll | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.041 | 948 | -665.1 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6916 | 853.5 | -9.6 | 327 | 6924 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2353 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7224 | 886.5 | -10.3 | 338 | 7231 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.041 | 939 | -657.7 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7268 | 890.4 | -10.4 | 339 | 7275 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.041 | 2359 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7596 | 926.5 | -11.2 | 350 | 7598 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 960.3 | -11.1 | 360 | 7901 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.041 | 945 | -657.2 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7923 | 960.3 | -11.1 | 360 | 7932 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | 2.15 | 0.042 | 2351 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8174 | 991.3 | -11.2 | 369 | 8360 | done | -0.25 | 1.00 | 0.148 | 3130 | 320.0 | - | - | 2017 | - | - | 177.38 | 0.922 | 3005 | -3.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.06 |
| 8363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8366 | 995.8 | - | 375 | 8562 | roll | 1.19 | 1.35 | 0.073 | 3610 | 355.6 | 2.33 | 0.042 | 639 | -591.4 | 136.3 | 178.45 | 0.903 | 2446 | -3.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.52 | 23.87 |
| 8585 | 973.3 | 14.6 | 382 | 8596 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.33 | 0.037 | 2036 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 8904 | 908.9 | 18.9 | 393 | 8915 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 851.2 | 19.5 | 403 | 9215 | roll | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.25 | 0.044 | 635 | -622.2 | 136.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9268 | 843.4 | 19.6 | 404 | 9281 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.039 | 2034 | 635.9 | 136.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9577 | 781.4 | 18.3 | 415 | 9588 | roll | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.20 | 0.044 | 638 | -634.5 | 136.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9630 | 773.8 | 18.3 | 416 | 9641 | done | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.17 | 0.038 | 2026 | 639.6 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9956 | 714.1 | 17.4 | 427 | 9967 | done | 1.19 | - | - | 3619 | - | - | - | 2026 | - | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 660.8 | 17.8 | 437 | 10267 | roll | 1.19 | - | - | 3626 | - | 2.20 | 0.044 | 635 | -632.3 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10296 | 653.4 | 17.9 | 438 | 10307 | done | 1.19 | - | - | 3620 | - | 2.20 | 0.039 | 2039 | 638.2 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10626 | 593.0 | 18.0 | 449 | 10637 | roll | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.22 | 0.044 | 626 | -636.5 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10656 | 587.4 | 18.2 | 450 | 10667 | done | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.20 | 0.039 | 2035 | 640.5 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10985 | 525.1 | 18.5 | 466 | 10996 | done | 1.19 | - | - | 3627 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 470.9 | 18.0 | 481 | 11296 | roll | 1.19 | - | - | 3634 | - | 2.20 | 0.044 | 635 | -636.4 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11315 | 465.6 | 17.9 | 482 | 11327 | done | 1.19 | 0.15 | 0.188 | 3597 | -246.7 | 2.17 | 0.039 | 2034 | 644.7 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.58 | - |
| 11645 | 411.0 | 16.5 | 498 | 11655 | done | 1.19 | - | - | 3597 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 362.3 | 16.4 | 513 | 11957 | roll | 1.19 | - | - | 3604 | - | 2.20 | 0.044 | 629 | -638.6 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11979 | 357.4 | 16.3 | 514 | 11990 | done | 1.19 | - | - | 3604 | - | 2.15 | 0.039 | 2035 | 654.0 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12303 | 303.3 | 16.7 | 530 | 12313 | done | 1.19 | - | - | 3604 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 254.0 | 16.3 | 545 | 12613 | done | 1.19 | - | - | 3604 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | 206.1 | 16.0 | 560 | 12913 | done | 1.19 | - | - | 3604 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 159.8 | 15.2 | 575 | 13214 | roll | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.20 | 0.044 | 625 | -640.5 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13262 | 151.9 | 15.6 | 577 | 13273 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.17 | 0.039 | 2036 | 650.2 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13581 | 101.9 | 13.7 | 593 | 13592 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | - | - | 2036 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 64.4 | 11.2 | 608 | 13893 | roll | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.20 | 0.043 | 623 | -642.3 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13945 | 58.7 | 11.6 | 610 | 13957 | done | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.15 | 0.038 | 2033 | 655.8 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14252 | 26.6 | 7.8 | 637 | 14287 | done | 1.28 | - | - | 3619 | - | - | - | 2033 | - | 166.4 | 27.17 | 0.598 | 2327 | -3.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 |
| 14594 | 7.4 | 6.2 | 700 | 14637 | roll | 1.49 | 0.17 | 0.085 | 3705 | 505.9 | 2.20 | 0.041 | 627 | -639.1 | 233.2 | 28.95 | 0.069 | 2056 | -9.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.44 | 26.41 |
| 14645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -8.92 | 8.85 | 0.047 | 338 | 38.2 | 2.70 | 0.038 | 2344 | -3115.6 | 500.17 | 112.32 | 0.060 | 969 | 8.6 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||