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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.31 of 61.20 AH used of 10V (48.84% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 50.9 m at 50.1 m, depth 101 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -2.21 | - | - | 464 | - | - | - | 1996 | - | -58.7 | -49.90 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.1 | -3.6 | 8 | 137 | roll | -2.28 | 13.68 | 0.210 | 2578 | 154.5 | 2.80 | 0.077 | 581 | -505.4 | -112.9 | -37.85 | - | 3680 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 8.4 | -11.0 | 25 | 189 | done | -2.28 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.037 | 1985 | 554.9 | -112.9 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 14.8 | -8.5 | 36 | 261 | roll | -2.29 | - | - | 2578 | - | 2.58 | 0.067 | 3391 | 545.0 | -122.0 | -0.60 | - | 3719 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 39.6 | -10.2 | 60 | 519 | done | -2.29 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.040 | 1987 | -554.9 | -122.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 58.7 | -9.7 | 76 | 711 | roll | -2.29 | - | - | 2578 | - | 2.62 | 0.054 | 3394 | 537.0 | -122.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 66.4 | -10.3 | 81 | 786 | done | -2.29 | - | - | 2578 | - | 2.58 | 0.041 | 1984 | -546.5 | -122.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 85.8 | -10.2 | 97 | 979 | roll | -2.29 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.070 | 586 | -523.6 | -122.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | 100.4 | 10.4 | 107 | 1220 | done | -0.38 | 2.12 | 0.115 | 2994 | 196.2 | - | - | 1937 | - | - | 97.80 | 0.673 | 3218 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 102.4 | - | 116 | 1323 | done | 2.29 | 2.65 | 0.046 | 3586 | 223.4 | - | - | 1937 | - | 122.0 | 94.80 | 0.652 | 2720 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 63.7 | 16.2 | 139 | 1510 | roll | 2.29 | - | - | 3586 | - | 2.70 | 0.071 | 529 | -521.5 | 122.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 22.9 | 16.4 | 157 | 1756 | done | 2.29 | - | - | 3585 | - | 2.53 | 0.036 | 1932 | 554.5 | 122.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 460 | - | - | - | 2002 | - | 400.08 | 119.95 | 0.584 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||