Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 91.80 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.73 of 61.20 AH used of 10V (84.11% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 374.57 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 88.6 m at 575.0 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 397 - - - 2464 - -146.6 -59.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -9.2 3 101 roll -1.17 11.50 0.136 2537 186.1 2.45 0.033 1055 -575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
352 40.4 -10.4 15 357 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2485 578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
674 73.8 -11.1 31 678 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.035 1058 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
728 80.6 -12.1 33 735 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.032 2480 580.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1044 116.0 -10.3 49 1049 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 1056 -576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1090 120.7 -10.2 51 1094 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2484 578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1410 153.8 -9.3 67 1414 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 1060 -576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1454 158.0 -9.3 69 1458 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.033 2473 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1774 187.1 -8.8 85 1775 done -1.17 - - 2537 - - - 2473 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2084 216.1 -9.6 100 2088 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 1054 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2128 220.9 -10.7 102 2133 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.035 2473 567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2454 254.5 -9.9 118 2459 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 1061 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2499 259.0 -10.2 120 2504 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.035 2478 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2834 294.9 -12.1 136 2835 done -1.17 - - 2537 - - - 2478 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3140 334.4 -12.9 151 3144 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1063 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3184 340.5 -12.9 153 3189 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2475 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3506 379.2 -12.0 169 3510 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1061 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3545 384.2 -13.0 171 3549 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2475 572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3871 418.7 -9.2 187 3875 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1063 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3915 422.8 -8.6 189 3920 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2477 572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4237 447.0 -7.0 205 4241 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1056 -568.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4276 449.6 -6.9 207 4280 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2485 571.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4602 469.9 -6.4 223 4603 done -1.17 - - 2537 - - - 2485 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4911 495.1 -8.3 238 4915 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.043 1055 -565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5021 505.8 -10.3 243 5026 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 2473 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5343 536.7 -9.8 259 5344 done -1.17 - - 2537 - - - 2473 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5652 567.3 -9.5 274 5656 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.045 1061 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5751 577.8 -9.7 278 5757 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.043 2475 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6067 606.9 -9.6 294 6068 done -1.17 - - 2537 - - - 2475 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6376 635.5 -12.0 309 6381 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.047 1062 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6430 641.5 -8.4 311 6435 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.046 2480 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6581 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6581 begin apogee
6589 655.9 11.6 318 6722 done -0.36 0.88 0.073 2722 210.2 - - 1455 - - 127.32 1.206 2832 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
6722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6722 begin climb
6725 661.4 - 325 6863 done 1.17 1.55 0.052 3057 216.1 - - 1455 - 146.6 129.62 1.163 2233 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
7176 640.3 8.5 347 7180 roll 1.17 - - 3057 - 2.55 0.053 2861 551.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7269 627.2 15.4 351 7274 done 1.17 - - 3057 - 2.50 0.044 1452 -563.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7585 597.0 8.6 366 7590 roll 1.17 - - 3057 - 2.55 0.049 2868 555.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7650 591.7 6.7 369 7676 done 1.20 - - 3057 - 2.53 0.044 1447 -561.7 168.6 18.70 1.119 2143 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
8004 565.0 5.9 386 8050 done 1.26 - - 3057 - - - 1447 - 216.6 43.88 1.160 1949 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
8355 551.4 2.3 403 8501 roll 1.45 0.22 0.033 3139 372.7 2.62 0.045 2867 542.0 369.2 137.62 1.143 1325 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
8531 540.0 8.8 411 8536 done 1.45 0.12 0.091 3116 -191.7 2.53 0.042 1455 -558.1 369.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
8852 509.4 12.0 427 8855 roll 1.45 - - 3116 - 2.20 0.063 261 -542.7 369.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8897 502.7 14.8 429 8901 done 1.45 - - 3116 - 2.05 0.031 1481 595.1 369.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9231 456.5 13.1 445 9235 roll 1.45 - - 3116 - 2.22 0.058 257 -551.4 369.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9281 448.6 15.1 447 9285 done 1.45 - - 3116 - 2.03 0.030 1456 590.6 369.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9610 399.7 15.8 463 9614 roll 1.45 - - 3116 - 2.17 0.056 261 -550.7 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
9688 386.7 15.3 466 9693 done 1.45 - - 3116 - 2.03 0.029 1455 588.2 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10009 338.1 16.0 482 10012 roll 1.45 - - 3116 - 2.17 0.055 258 -551.6 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10047 331.9 16.1 483 10053 done 1.45 - - 3116 - 2.03 0.029 1462 593.1 369.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10363 284.4 15.3 499 10367 roll 1.45 - - 3116 - 2.17 0.055 262 -553.0 369.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10401 278.1 15.8 500 10408 done 1.45 - - 3116 - 2.00 0.028 1450 594.0 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10720 230.4 14.4 516 10724 roll 1.45 - - 3116 - 2.15 0.054 262 -552.6 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10798 218.4 15.2 519 10802 done 1.45 - - 3116 - 1.98 0.028 1458 604.0 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11120 176.9 12.5 535 11123 roll 1.45 - - 3116 - 2.17 0.054 255 -554.4 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11248 158.0 14.2 540 11255 done 1.45 - - 3116 - 2.05 0.028 1456 585.9 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11565 110.9 15.5 556 11569 roll 1.45 - - 3116 - 2.15 0.053 262 -555.3 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11621 102.0 14.6 558 11625 done 1.45 - - 3116 - 1.98 0.028 1455 602.5 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11942 57.4 12.6 574 11946 roll 1.45 - - 3116 - 2.15 0.053 258 -556.7 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12015 46.4 14.6 577 12018 done 1.45 - - 3116 - 2.00 0.028 1456 599.0 369.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12320 begin surface coast
12341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12341 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.98 11.82 0.028 397 -230.0 - - 2460 - 374.57 - - 1305 - - - - - - - -