Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.51 of 91.80 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 93.3 m at 700.3 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 40 - - - 1986 - -146.6 -100.47 - 3098 - - - - - - - - - - -
125 4.4 -3.9 5 151 roll -1.11 12.32 0.158 2213 176.4 2.58 0.066 571 -548.4 -146.6 -8.43 - 3515 -49.5 - - - - - - - - - -
291 25.4 -9.4 13 299 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.029 1978 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
621 55.4 -9.3 29 629 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.056 566 -547.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
663 59.0 -8.8 31 670 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1974 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
993 86.9 -8.5 47 1000 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.049 3382 563.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1044 91.4 -8.7 49 1055 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.033 1969 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1364 117.5 -8.3 65 1372 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.045 3379 564.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1470 126.8 -8.9 70 1478 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.034 1967 -576.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1800 155.2 -8.4 86 1808 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.045 3377 564.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1906 164.3 -9.1 91 1913 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.034 1975 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2234 190.4 -7.6 107 2243 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.046 3376 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2330 197.5 -7.4 111 2339 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.034 1976 -578.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2649 221.1 -8.1 127 2658 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.046 3376 566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2754 229.3 -8.0 132 2764 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1975 -578.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3084 256.3 -9.0 148 3094 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3376 567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3169 264.4 -9.7 152 3178 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1966 -575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3499 294.4 -8.8 168 3508 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.046 3379 565.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3604 303.9 -8.9 173 3614 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1967 -576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3934 329.5 -7.1 189 3944 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.046 3381 565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4029 336.3 -6.9 193 4039 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1969 -576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4349 358.6 -7.2 209 4358 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.045 3384 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4433 365.0 -7.5 213 4443 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1972 -576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4763 389.2 -7.5 229 4772 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.046 3377 568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4869 397.1 -7.3 234 4878 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1977 -578.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5199 420.7 -6.8 250 5208 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3380 568.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5283 426.5 -6.7 254 5292 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1968 -576.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5613 447.6 -6.4 270 5622 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3377 570.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5708 453.8 -6.4 274 5718 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1974 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6028 475.7 -7.3 290 6037 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3380 569.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6112 482.2 -7.9 294 6121 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1966 -577.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6442 506.2 -6.9 310 6452 roll -1.11 - - 2212 - 2.50 0.044 3385 567.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6537 512.9 -7.2 314 6547 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.035 1969 -578.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6856 536.5 -8.2 330 6866 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3377 570.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6941 543.8 -8.6 334 6950 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1976 -578.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7271 569.0 -7.4 350 7280 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3383 569.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7323 572.8 -7.8 352 7333 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1967 -578.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7643 594.3 -6.5 368 7652 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3377 570.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7695 597.9 -7.0 370 7707 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.035 1974 -579.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8017 619.8 -7.3 386 8024 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3383 570.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8078 624.8 -8.2 389 8088 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1966 -578.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8409 651.5 -8.3 405 8417 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.042 3377 571.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8471 656.9 -8.5 408 8481 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1973 -580.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8802 682.4 -7.5 424 8810 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3382 570.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8864 687.5 -8.4 427 8873 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.035 1975 -581.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9195 713.1 -7.8 443 9203 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3384 570.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9259 717.9 -7.8 446 9266 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1967 -578.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9587 741.4 -7.3 462 9596 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3378 571.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9640 745.4 -8.0 464 9649 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1974 -580.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9959 769.0 -7.4 480 9969 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3381 569.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10012 773.2 -8.7 482 10021 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1974 -581.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10335 782.5 0.1 498 10472 done -0.31 0.85 0.058 2401 221.2 - - 1853 - - 127.95 1.175 2915 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10475 782.3 - 505 10614 roll 1.11 1.40 0.051 2706 217.9 2.58 0.043 3262 546.1 146.6 126.45 1.141 2317 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10772 771.7 6.6 519 10812 done 1.11 - - 2705 - 2.47 0.035 1860 -567.6 185.4 32.80 1.150 2159 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11133 742.4 8.3 537 11142 roll 1.15 - - 2705 - 2.50 0.041 3266 562.4 185.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11185 737.8 9.0 539 11194 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.036 1861 -568.8 185.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11504 710.9 8.1 555 11514 roll 1.15 - - 2705 - 2.55 0.058 460 -549.4 185.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11557 706.6 8.1 557 11566 done 1.15 - - 2706 - 2.42 0.031 1872 583.5 185.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11877 682.6 7.5 573 11896 roll 1.15 - - 2706 - 2.65 0.057 454 -535.1 198.1 10.40 1.190 2107 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11949 676.6 8.3 576 11959 done 1.17 - - 2706 - 2.42 0.030 1867 583.9 198.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12269 650.5 8.5 592 12288 done 1.17 - - 2706 - - - 1868 - 198.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12598 620.1 9.7 608 12607 roll 1.17 - - 2705 - 2.58 0.057 455 -547.7 198.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12704 609.6 9.8 613 12713 done 1.17 - - 2706 - 2.40 0.029 1865 587.5 198.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13034 578.7 9.2 629 13043 roll 1.17 - - 2706 - 2.45 0.043 3262 570.2 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13077 574.6 9.7 631 13085 done 1.17 - - 2705 - 2.45 0.035 1856 -573.9 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13406 544.0 9.0 647 13415 roll 1.17 - - 2706 - 2.45 0.040 3251 569.4 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13492 536.2 9.3 651 13500 done 1.17 - - 2706 - 2.42 0.035 1858 -575.6 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13822 506.0 9.5 667 13829 roll 1.17 - - 2706 - 2.45 0.040 3255 570.2 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13874 500.9 9.4 669 13882 done 1.17 - - 2705 - 2.42 0.035 1859 -576.9 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14192 471.1 9.6 685 14212 done 1.17 - - 2705 - - - 1860 - 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14525 440.4 9.2 701 14531 roll 1.17 - - 2705 - 2.45 0.039 3259 571.0 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14648 428.6 9.1 707 14658 done 1.17 - - 2705 - 2.42 0.035 1860 -578.1 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14978 399.8 8.6 723 14988 roll 1.17 - - 2706 - 2.45 0.040 3262 572.2 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15063 392.4 8.8 727 15072 done 1.17 - - 2706 - 2.45 0.036 1855 -574.3 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15393 364.4 8.2 743 15402 roll 1.17 - - 2706 - 2.45 0.040 3255 571.4 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15457 359.1 8.5 746 15465 done 1.17 - - 2706 - 2.42 0.036 1860 -576.4 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15787 331.5 8.5 762 15795 roll 1.17 - - 2705 - 2.45 0.041 3259 571.0 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15881 323.2 8.6 766 15891 done 1.17 - - 2706 - 2.45 0.037 1853 -573.9 198.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16200 296.7 7.9 782 16210 roll 1.17 - - 2706 - 2.47 0.041 3256 568.0 201.0 2.38 1.063 2095 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
16253 292.3 8.2 784 16263 done 1.17 - - 2705 - 2.45 0.037 1854 -572.2 201.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16572 268.4 7.3 800 16594 roll 1.17 - - 2706 - 2.50 0.041 3254 560.0 220.8 15.68 0.911 2014 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
16645 263.0 7.2 803 16676 done 1.20 - - 2705 - 2.45 0.036 1860 -569.0 242.0 17.08 0.887 1928 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
16985 237.5 7.2 820 17007 roll 1.22 0.12 0.054 2741 300.0 2.45 0.041 3252 568.2 262.8 16.58 0.877 1842 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
17058 231.0 9.8 823 17068 done 1.25 - - 2741 - 2.45 0.037 1861 -567.8 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17378 199.9 9.5 839 17387 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.062 455 -545.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17430 194.4 10.7 841 17440 done 1.25 - - 2741 - 2.40 0.029 1859 585.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17750 164.1 9.8 857 17759 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.060 454 -544.6 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17823 155.9 10.8 860 17835 done 1.25 - - 2741 - 2.40 0.029 1860 585.8 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18144 118.2 11.8 876 18152 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.061 454 -545.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18196 111.9 12.1 878 18206 done 1.25 - - 2741 - 2.40 0.029 1862 586.7 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18516 78.5 10.0 894 18524 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.059 454 -545.7 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18560 74.1 10.2 896 18566 done 1.25 - - 2740 - 2.40 0.029 1861 586.2 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18888 41.6 10.0 912 18907 done 1.25 - - 2741 - - - 1861 - 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19218 6.9 10.7 928 19225 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.060 453 -545.7 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -