prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.21 of 91.80 AH used of 24V (86.70% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 4.54 of 61.20 AH used of 10V (92.58% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth -0.40 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 103.1 m at 600.3 m, depth 703 m (651 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2889 | - | -146.6 | -62.15 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -9.9 | 3 | 105 | roll | -1.70 | 11.48 | 0.168 | 2033 | 172.6 | 1.80 | 0.115 | 3786 | 498.3 | -146.6 | -1.48 | - | 3502 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 49.2 | -14.5 | 15 | 362 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.048 | 2910 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 90.6 | -13.0 | 31 | 687 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.104 | 3786 | 500.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 100.1 | -12.0 | 34 | 765 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.058 | 2899 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 139.3 | -12.3 | 50 | 1083 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 179.0 | -13.5 | 65 | 1394 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.108 | 3786 | 492.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 184.1 | -13.5 | 66 | 1435 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.058 | 2898 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 223.5 | -12.4 | 82 | 1748 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.066 | 1481 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 227.6 | -11.8 | 83 | 1783 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.78 | 0.088 | 2894 | 508.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 267.1 | -12.8 | 99 | 2095 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.107 | 3792 | 507.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 274.5 | -13.4 | 101 | 2152 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.054 | 2902 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 314.2 | -11.4 | 117 | 2470 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.108 | 3790 | 493.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 319.0 | -12.3 | 118 | 2511 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.056 | 2906 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 358.9 | -13.0 | 134 | 2823 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.067 | 1485 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 367.6 | -11.8 | 137 | 2896 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.72 | 0.086 | 2904 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 403.6 | -12.1 | 152 | 3209 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.106 | 3793 | 508.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 409.2 | -12.5 | 154 | 3254 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.054 | 2905 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 447.0 | -10.3 | 170 | 3586 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.067 | 1484 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 450.3 | -8.1 | 172 | 3626 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.72 | 0.083 | 2907 | 523.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 485.1 | -10.1 | 188 | 3950 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.110 | 3785 | 496.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 510.3 | -14.6 | 195 | 4113 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.061 | 2897 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 541.2 | -9.3 | 211 | 4436 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 565.6 | -7.9 | 226 | 4746 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 600.3 | -8.5 | 241 | 5062 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.112 | 3787 | 494.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 613.8 | -13.4 | 246 | 5185 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.061 | 2901 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5506 | 653.7 | 13.0 | 262 | 5636 | done | -0.42 | 1.40 | 0.090 | 2316 | 202.1 | - | - | 1772 | - | - | 126.10 | 1.301 | 2902 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5638 | 660.0 | - | 268 | 5767 | done | 1.70 | 2.15 | 0.054 | 2782 | 216.7 | - | - | 1772 | - | 146.6 | 123.43 | 1.256 | 2304 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 626.9 | 10.2 | 289 | 6073 | roll | 1.70 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.061 | 3198 | 538.1 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 619.7 | 6.7 | 292 | 6220 | done | 1.78 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.045 | 1774 | -551.9 | 217.8 | 59.75 | 1.226 | 2013 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 575.7 | 16.0 | 311 | 6533 | roll | 1.78 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.064 | 3190 | 534.3 | 217.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 558.4 | 15.7 | 318 | 6689 | done | 1.78 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.044 | 1776 | -554.5 | 217.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 511.6 | 14.3 | 334 | 7015 | roll | 1.78 | - | - | 2782 | - | 2.62 | 0.072 | 374 | -535.1 | 217.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 501.6 | 10.1 | 338 | 7109 | done | 1.78 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.038 | 1789 | 566.0 | 217.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 476.1 | 8.4 | 354 | 7462 | roll | 1.83 | 0.12 | 0.052 | 2815 | 275.0 | 2.60 | 0.062 | 3171 | 531.5 | 253.4 | 30.30 | 1.185 | 1867 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 469.4 | 11.5 | 356 | 7507 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.044 | 1776 | -551.4 | 253.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 429.2 | 13.8 | 372 | 7816 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1776 | - | 253.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 393.9 | 12.4 | 387 | 8129 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.067 | 370 | -540.8 | 253.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 391.0 | 10.8 | 388 | 8156 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.037 | 1778 | 563.2 | 253.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 346.7 | 14.3 | 404 | 8479 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1778 | - | 253.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 303.2 | 14.2 | 419 | 8791 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.064 | 3181 | 543.8 | 253.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 299.2 | 15.0 | 420 | 8818 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.041 | 1768 | -565.2 | 253.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 254.6 | 14.6 | 436 | 9135 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1768 | - | 253.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 211.8 | 13.4 | 451 | 9444 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1768 | - | 253.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 165.3 | 14.6 | 466 | 9754 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1768 | - | 253.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 124.7 | 12.8 | 481 | 10066 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.064 | 3175 | 541.2 | 253.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 119.9 | 14.3 | 482 | 10100 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.044 | 1780 | -564.8 | 253.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 76.3 | 13.6 | 498 | 10411 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1780 | - | 253.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 33.4 | 14.6 | 513 | 10723 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.065 | 3174 | 540.3 | 253.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 30.2 | 14.9 | 514 | 10744 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.044 | 1783 | -563.2 | 253.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.65 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2884 | - | 300.00 | 40.38 | 0.791 | 1678 | -4.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||