Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 177.8 m at 678.8 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 135 VBD -1.10 - - 23 - - - 2299 - -146.6 -115.03 - 2588 - - - - - - - - - - -
136 3.7 -4.4 11 159 roll -1.10 12.18 0.150 2242 182.2 2.47 0.081 3614 532.4 -146.6 -4.57 - 2788 -43.8 - - - - - - - - - -
377 35.0 -10.1 29 385 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.041 2268 -565.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
805 76.7 -8.5 86 814 done -1.10 - - 2242 - - - 2266 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1140 106.5 -8.9 119 1148 roll -1.10 - - 2242 - 2.50 0.067 3613 538.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1191 111.2 -9.0 123 1198 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.041 2263 -567.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1526 142.9 -9.4 154 1534 done -1.10 - - 2242 - - - 2263 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1858 173.4 -8.9 174 1865 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.068 3617 535.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1912 178.5 -9.0 176 1920 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.042 2274 -564.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2242 208.6 -9.2 192 2250 roll -1.10 - - 2242 - 2.58 0.064 866 -545.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2291 213.3 -9.9 194 2299 done -1.10 - - 2242 - 2.50 0.050 2262 558.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2627 243.5 -9.2 210 2634 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.071 3619 536.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2664 247.1 -10.0 211 2672 done -1.10 - - 2242 - 2.40 0.044 2270 -562.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2989 277.3 -9.3 227 3008 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3317 307.2 -9.1 241 3377 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3680 339.5 -8.7 247 3740 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4043 369.6 -8.3 253 4050 roll -1.10 - - 2242 - 2.58 0.077 3622 524.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4161 380.2 -8.7 254 4168 done -1.10 - - 2242 - 2.42 0.047 2272 -557.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4491 408.6 -8.6 260 4550 done -1.10 - - 2241 - - - 2272 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4853 439.6 -8.5 266 4913 done -1.10 - - 2242 - - - 2272 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5216 467.8 -7.5 272 5223 roll -1.10 - - 2242 - 2.67 0.099 3621 505.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5310 474.9 -8.0 273 5319 done -1.10 - - 2242 - 2.50 0.065 2280 -536.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5664 501.7 -7.6 279 5723 done -1.10 - - 2242 - - - 2280 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6027 527.0 -6.9 285 6034 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.121 3616 480.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6093 531.7 -7.5 285 6101 done -1.10 - - 2242 - 2.58 0.081 2275 -519.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6404 555.6 -7.8 291 6463 done -1.10 - - 2242 - - - 2274 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6767 583.7 -7.4 297 6826 done -1.10 - - 2242 - - - 2272 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7131 608.1 -6.9 303 7138 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.118 3617 483.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7185 612.3 -7.9 303 7193 done -1.10 - - 2242 - 2.60 0.079 2263 -520.8 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7509 635.9 -7.2 309 7569 done -1.10 - - 2242 - - - 2263 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7872 661.5 -6.9 315 7880 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.116 3617 487.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7927 665.6 -8.0 315 7934 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.075 2276 -525.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8251 686.7 -6.4 321 8311 done -1.10 - - 2242 - - - 2275 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8613 711.2 -7.0 327 8621 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.114 3617 488.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8696 717.5 -7.8 328 8704 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.072 2269 -528.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
9060 745.3 -7.7 334 9120 done -1.10 - - 2242 - - - 2269 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
9423 771.6 -7.2 340 9430 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.113 3617 490.2 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9490 776.4 -7.5 340 9498 done -1.10 - - 2242 - 2.53 0.068 2270 -532.4 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9801 802.6 -8.8 346 9860 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10163 826.5 -7.2 352 10171 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.115 3612 488.0 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
10382 841.8 10.2 355 10572 done -0.31 0.82 0.088 2415 211.0 - - 2112 - - 129.60 1.483 2188 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10574 844.0 0.1 358 10709 done 1.10 1.42 0.059 2726 219.0 - - 2112 - 146.6 127.88 1.421 1590 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
11012 825.1 5.4 365 11081 roll 1.10 - - 2726 - 2.90 0.104 3513 483.1 215.4 58.65 1.447 1309 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
11145 817.6 5.5 366 11208 done 1.18 - - 2726 - 2.65 0.066 2124 -524.2 281.2 55.97 1.423 1041 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11536 793.2 6.6 373 11575 roll 1.26 0.17 0.052 2778 305.9 2.90 0.101 3513 479.0 318.0 31.60 1.447 891 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11695 778.1 10.2 375 11702 done 1.31 - - 2778 - 2.65 0.067 2122 -524.9 318.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
12052 747.6 8.2 381 12060 roll 1.31 - - 2778 - 2.80 0.100 3514 497.1 318.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
12135 740.0 11.6 382 12142 done 1.31 - - 2777 - 2.65 0.067 2118 -526.8 318.0 - - 888 - - - - - - - - - - -
12498 711.0 7.4 388 12518 roll 1.31 - - 2777 - 2.88 0.097 3514 484.7 334.2 13.30 1.506 825 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
12565 706.1 7.4 388 12585 done 1.33 - - 2777 - 2.67 0.067 2116 -523.6 349.9 13.45 1.485 762 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
12946 677.1 7.9 395 12954 roll 1.35 - - 2778 - 2.80 0.097 3520 501.4 352.3 - - 760 - - - - - - - - - - -
13018 671.7 7.6 396 13038 done 1.35 - - 2778 - 2.65 0.067 2119 -528.7 361.7 9.62 1.514 713 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
13393 645.5 7.0 402 13426 roll 1.36 - - 2778 - 2.83 0.096 3516 493.6 387.5 22.20 1.441 608 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
13518 635.9 8.1 403 13525 done 1.39 - - 2777 - 2.65 0.067 2123 -525.7 387.5 - - 607 - - - - - - - - - - -
13841 612.0 7.4 409 13861 roll 1.39 - - 2777 - 2.85 0.094 3514 488.1 404.5 14.35 1.450 538 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
13908 606.9 7.8 409 13923 done 1.42 - - 2777 - 2.65 0.066 2122 -525.3 409.3 3.85 1.540 519 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
14289 575.3 8.7 416 14297 roll 1.42 - - 2778 - 2.78 0.094 3520 502.9 409.3 - - 518 - - - - - - - - - - -
14378 567.8 8.0 417 14386 done 1.42 - - 2778 - 2.62 0.064 2122 -533.6 410.4 - - 517 - - - - - - - - - - -
14735 541.3 7.2 423 14762 roll 1.42 - - 2778 - 2.83 0.089 3514 491.9 432.3 19.33 1.381 425 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
14793 536.9 8.0 423 14801 done 1.45 0.08 0.043 2816 475.0 2.62 0.061 2124 -530.5 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15117 504.3 10.0 429 15124 roll 1.45 - - 2815 - 2.72 0.084 3525 515.1 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15156 500.5 9.3 429 15163 done 1.45 - - 2816 - 2.60 0.056 2119 -540.8 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15496 467.4 9.6 435 15503 roll 1.45 - - 2815 - 2.67 0.077 3518 524.0 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15584 458.6 10.0 436 15591 done 1.45 - - 2815 - 2.55 0.051 2122 -547.5 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15941 425.8 9.1 442 15949 roll 1.45 - - 2815 - 2.65 0.073 3522 528.3 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16024 417.7 9.6 443 16031 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.048 2122 -553.4 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16387 383.8 9.3 449 16394 roll 1.45 - - 2815 - 2.62 0.070 3520 533.6 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16463 376.5 9.9 450 16471 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.046 2118 -554.2 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16832 342.7 9.1 456 16839 roll 1.45 - - 2815 - 2.62 0.067 3522 535.9 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16897 336.5 8.8 456 16905 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.045 2114 -556.5 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
17208 307.5 9.4 462 17215 roll 1.45 - - 2815 - 2.62 0.067 3521 537.0 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
17284 299.1 10.7 463 17292 done 1.45 - - 2815 - 2.50 0.044 2121 -560.0 432.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
17614 265.2 10.1 479 17622 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.066 3521 538.5 432.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
17680 258.7 10.4 481 17688 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.044 2118 -561.2 432.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
17998 228.5 9.3 497 18005 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.064 3521 539.6 432.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
18069 221.1 11.0 500 18077 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.044 2118 -561.2 432.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
18405 187.7 10.1 516 18412 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.064 3523 540.4 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
18499 177.9 10.9 520 18506 done 1.45 - - 2815 - 2.50 0.043 2117 -562.4 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
18825 145.9 9.9 537 18832 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.062 3526 541.9 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
18892 139.1 10.6 542 18899 done 1.45 - - 2815 - 2.50 0.042 2114 -564.8 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
19220 106.6 9.2 573 19227 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.062 3524 542.3 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
19293 99.3 9.9 579 19300 done 1.45 - - 2815 - 2.50 0.041 2113 -564.4 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
19657 66.7 10.0 619 19666 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.062 3524 542.7 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
19732 59.2 10.5 629 19741 done 1.45 - - 2815 - 2.47 0.041 2121 -568.0 432.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
20111 26.8 7.3 674 20134 roll 1.45 - - 2815 - 2.65 0.061 3522 528.7 449.8 14.30 0.889 354 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
20174 21.7 8.7 678 20184 done 1.47 - - 2815 - 2.50 0.041 2122 -560.0 449.8 - - 354 - - - - - - - - - - -