Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.74 of 91.80 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 107.9 m at 625.0 m, depth 733 m (687 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.81 - - 26 - - - 2234 - -146.6 -59.67 - 2596 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -5.6 3 128 roll -1.81 11.70 0.137 2209 186.6 2.62 0.064 813 -542.4 -146.6 -15.18 - 3163 -37.4 - - - - - - - - - -
350 43.2 -15.4 15 360 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.042 2228 554.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
671 91.9 -15.1 31 678 roll -1.81 - - 2209 - 2.60 0.052 811 -545.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
723 99.6 -15.1 33 731 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.042 2227 555.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1043 145.0 -13.9 49 1061 done -1.81 - - 2209 - - - 2227 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1371 191.9 -14.2 65 1390 done -1.81 - - 2209 - - - 2227 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1702 238.1 -14.5 81 1708 roll -1.81 - - 2209 - 2.60 0.054 812 -544.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1742 244.3 -15.0 83 1751 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.045 2222 552.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2072 292.2 -14.8 99 2090 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2401 338.8 -13.2 115 2420 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2732 380.7 -12.9 131 2749 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3060 423.5 -13.3 147 3079 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3390 468.0 -13.5 163 3398 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.110 3616 489.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3432 473.7 -13.9 165 3440 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.056 2218 -537.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3763 517.7 -13.7 181 3770 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.130 3616 466.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3825 526.9 -14.2 184 3833 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.071 2219 -523.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4155 570.6 -13.4 200 4163 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.129 3617 466.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4228 579.9 -12.5 203 4237 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.074 2216 -518.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4548 617.9 -11.4 219 4556 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.115 802 -487.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4579 621.4 -11.7 220 4589 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.097 2207 496.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4900 657.9 -11.6 236 4907 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.127 3631 474.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4972 666.7 -12.1 239 4980 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.071 2221 -522.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5173 689.2 11.5 249 5309 done -0.45 1.45 0.087 2510 207.6 - - 1892 - - 121.00 1.307 2563 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
5313 694.7 3.6 256 5449 roll 1.81 2.28 0.060 3006 217.5 3.00 0.112 486 -468.7 146.6 119.88 1.273 1964 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
5673 674.3 9.1 273 5702 done 1.81 - - 3006 - 2.75 0.072 1904 515.6 166.5 15.85 1.327 1884 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6012 639.7 10.6 290 6020 roll 1.84 - - 3006 - 2.88 0.104 3317 490.6 166.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6235 614.2 11.0 300 6245 done 1.84 - - 3005 - 2.72 0.067 1894 -523.2 166.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6556 581.5 9.4 316 6573 roll 1.84 - - 3006 - 2.90 0.100 487 -485.2 179.0 9.30 1.383 1833 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
6670 570.7 8.9 321 6699 done 1.85 - - 3006 - 2.72 0.067 1908 522.4 202.4 19.17 1.325 1736 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
7010 533.4 11.9 338 7018 roll 1.88 - - 3006 - 2.85 0.091 480 -501.1 202.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7085 525.1 11.2 341 7092 done 1.88 - - 3006 - 2.67 0.059 1903 533.0 202.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7403 492.3 10.4 357 7421 done 1.88 - - 3006 - - - 1904 - 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7732 455.9 11.4 373 7740 roll 1.88 - - 3006 - 2.75 0.079 486 -515.6 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7817 445.6 12.5 377 7825 done 1.88 - - 3006 - 2.62 0.050 1913 544.7 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8146 407.0 11.3 393 8154 roll 1.88 - - 3006 - 2.75 0.073 479 -521.5 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8211 399.7 11.4 396 8218 done 1.88 - - 3006 - 2.60 0.046 1907 549.2 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8540 365.1 10.0 412 8548 roll 1.88 - - 3005 - 2.70 0.067 485 -526.7 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8645 354.2 10.5 417 8654 done 1.88 - - 3006 - 2.58 0.044 1906 550.8 202.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8975 321.5 9.9 433 8993 done 1.88 - - 3006 - - - 1905 - 204.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9305 289.2 9.8 449 9324 roll 1.88 - - 3006 - 2.65 0.066 486 -535.5 210.0 5.90 1.167 1705 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
9390 280.4 11.0 453 9397 done 1.89 - - 3006 - 2.58 0.043 1906 550.4 210.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9719 246.7 10.0 469 9727 roll 1.89 - - 3006 - 2.67 0.064 485 -532.2 210.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9792 239.0 10.7 472 9801 done 1.89 - - 3006 - 2.55 0.042 1901 555.3 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10112 206.2 10.3 488 10120 roll 1.89 - - 3006 - 2.67 0.064 478 -533.0 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10164 200.6 10.8 490 10174 done 1.89 - - 3006 - 2.58 0.042 1908 554.3 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10485 167.0 10.6 506 10492 roll 1.89 - - 3005 - 2.67 0.064 483 -533.7 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10547 160.0 11.0 509 10555 done 1.89 - - 3006 - 2.55 0.042 1903 556.9 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10879 123.8 10.8 525 10885 roll 1.89 - - 3005 - 2.62 0.063 488 -540.1 210.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10972 112.8 11.7 529 10981 done 1.89 - - 3006 - 2.55 0.042 1909 557.3 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11293 78.1 10.5 545 11311 done 1.89 - - 3006 - - - 1909 - 210.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11623 46.9 9.7 561 11641 roll 1.89 - - 3006 - 2.70 0.063 485 -527.4 216.0 4.85 0.993 1681 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
11737 33.2 12.4 566 11746 done 1.90 - - 3006 - 2.55 0.041 1904 556.5 216.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -