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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.92 of 91.80 AH used of 24V (58.70% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.53% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.60 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 92.8 m at 476.4 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 649 | - | - | - | 2026 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.55 | - | 1987 | 204.3 | 3.22 | - | 3708 | 522.4 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 30.4 | -9.7 | 45 | 339 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1883 | -208.0 | 3.72 | - | 1875 | -492.7 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 85.7 | -15.2 | 106 | 708 | roll | -1.62 | 0.60 | - | 2006 | 205.0 | 3.78 | - | 3647 | 468.8 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 98.0 | -9.6 | 124 | 822 | done | -1.30 | - | - | 1981 | - | 2.78 | - | 2134 | -544.2 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 130.1 | -9.8 | 142 | 1148 | done | -1.41 | - | - | 1970 | - | - | - | 2120 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 160.3 | -9.7 | 157 | 1462 | roll | -1.41 | 0.52 | - | 1861 | -209.6 | 2.67 | - | 3452 | 498.9 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 164.7 | -14.9 | 158 | 1500 | done | -1.41 | 0.65 | - | 1977 | 178.5 | 2.97 | - | 1942 | -508.4 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 196.5 | -9.6 | 174 | 1822 | roll | -1.23 | - | - | 1981 | - | 3.03 | - | 3589 | 543.6 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 204.4 | -9.5 | 177 | 1902 | done | -1.25 | - | - | 1985 | - | 3.08 | - | 2088 | -487.3 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 235.2 | -9.5 | 192 | 2223 | done | -1.37 | 0.22 | - | 1930 | -250.0 | - | - | 2099 | - | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 272.1 | -12.4 | 207 | 2538 | roll | -1.39 | 0.38 | - | 2055 | 328.9 | 3.25 | - | 3580 | 455.7 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 277.4 | -7.3 | 209 | 2588 | done | -1.24 | 0.52 | - | 1933 | -234.6 | 2.45 | - | 2078 | -613.1 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 314.1 | -10.2 | 225 | 2909 | done | -1.50 | - | - | 1942 | - | - | - | 2080 | - | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 351.3 | -12.1 | 240 | 3228 | roll | -1.73 | 0.35 | - | 1831 | -317.1 | 2.50 | - | 3539 | 583.6 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 362.0 | -18.6 | 242 | 3290 | done | -1.59 | 0.77 | - | 2007 | 228.6 | 2.35 | - | 2035 | -640.0 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 392.4 | -9.1 | 258 | 3610 | roll | -1.23 | - | - | 2023 | - | 2.15 | - | 3387 | 628.8 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 397.4 | -9.0 | 260 | 3656 | done | -1.28 | - | - | 1989 | - | 1.92 | - | 2037 | -703.1 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 426.7 | -9.0 | 276 | 3990 | roll | -1.40 | 0.12 | - | 2000 | 91.7 | 3.05 | - | 3586 | 507.9 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 433.0 | -9.0 | 278 | 4053 | done | -1.46 | 0.52 | - | 1882 | -226.9 | 2.58 | - | 2235 | -523.6 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 476.4 | -14.7 | 294 | 4376 | roll | -1.59 | 0.20 | - | 1945 | 315.0 | 2.42 | - | 532 | -703.7 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 481.7 | -12.5 | 295 | 4414 | done | -1.31 | 0.52 | - | 2059 | 219.2 | 3.28 | - | 2210 | 511.6 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 505.9 | -6.9 | 310 | 4755 | roll | -1.35 | 0.60 | - | 1929 | -216.7 | 1.85 | - | 3591 | 746.5 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 509.9 | -11.9 | 310 | 4796 | done | -1.57 | - | - | 1916 | - | 2.25 | - | 2080 | -671.6 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 549.8 | -11.9 | 319 | 5127 | roll | -1.54 | - | - | 1943 | - | 2.35 | - | 3600 | 646.8 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 554.6 | -11.5 | 320 | 5172 | done | -1.42 | - | - | 1940 | - | 2.67 | - | 2285 | -492.5 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | 559.2 | 11.7 | 320 | 5227 | done | -0.25 | 1.60 | - | 2281 | 213.1 | - | - | 2119 | - | - | 14.30 | - | 2248 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | 560.8 | - | 321 | 5254 | roll | 1.49 | 1.92 | - | 2666 | 200.5 | 3.67 | - | 3441 | 360.2 | 116.8 | 11.20 | - | 1771 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 554.8 | 22.0 | 322 | 5287 | done | 1.49 | 0.60 | - | 2553 | -188.3 | 3.12 | - | 1923 | -486.5 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 506.6 | 14.3 | 330 | 5611 | roll | 1.21 | - | - | 2552 | - | 3.20 | - | 3620 | 530.3 | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 492.9 | 14.2 | 332 | 5704 | done | 1.21 | 0.10 | - | 2548 | -40.0 | 3.00 | - | 1876 | -581.3 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 446.7 | 14.2 | 348 | 6035 | roll | 1.28 | - | - | 2547 | - | 3.45 | - | 3577 | 493.0 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 425.1 | 14.2 | 354 | 6179 | done | 1.28 | - | - | 2552 | - | 3.28 | - | 1887 | -515.2 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 376.5 | 15.0 | 370 | 6512 | roll | 1.35 | - | - | 2546 | - | 2.62 | - | 3585 | 648.1 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 359.3 | 14.5 | 375 | 6623 | done | 1.26 | - | - | 2541 | - | 2.30 | - | 2119 | -637.4 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 312.1 | 14.3 | 391 | 6960 | roll | 1.33 | - | - | 2554 | - | 3.05 | - | 3584 | 480.3 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 302.5 | 14.3 | 393 | 7021 | done | 1.33 | - | - | 2556 | - | 2.58 | - | 2238 | -521.7 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 251.1 | 14.2 | 409 | 7333 | done | 1.40 | - | - | 2531 | - | - | - | 2239 | - | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 205.8 | 14.3 | 424 | 7642 | done | 1.40 | - | - | 2559 | - | - | - | 2246 | - | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 161.5 | 14.4 | 439 | 7955 | roll | 1.40 | - | - | 2540 | - | 2.25 | - | 3568 | 587.6 | 116.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 155.4 | 14.3 | 441 | 7999 | done | 1.40 | - | - | 2533 | - | 2.58 | - | 2209 | -526.7 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 107.4 | 14.4 | 457 | 8332 | roll | 1.36 | 0.05 | - | 2539 | 120.0 | 1.85 | - | 3399 | 643.2 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 99.3 | 18.4 | 459 | 8380 | done | 1.36 | - | - | 2546 | - | 2.72 | - | 2089 | -481.6 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 46.4 | 14.6 | 520 | 8748 | roll | 1.29 | - | - | 2544 | - | 2.67 | - | 3409 | 494.4 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 31.3 | 14.1 | 537 | 8859 | done | 1.29 | - | - | 2552 | - | 2.67 | - | 2085 | -495.9 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 622 | - | - | - | 2079 | - | 451.60 | 21.40 | - | 407 | -63.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||