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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.42 of 91.80 AH used of 24V (97.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.54 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 57 | done | -1.13 | - | - | 630 | - | - | - | 1816 | - | -141.1 | -8.52 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | - | 2 | 79 | roll | -1.13 | 6.70 | - | 2058 | 213.1 | 2.70 | - | 3554 | 643.7 | -141.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 40.8 | -17.8 | 48 | 353 | done | -1.13 | 0.20 | - | 1986 | -360.0 | 3.42 | - | 1872 | -491.8 | -141.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 100.1 | 16.3 | 106 | 722 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2235 | 222.3 | - | - | 2123 | - | - | 14.40 | 0.001 | 2257 | -49.1 | 508.675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 103.8 | - | 107 | 744 | done | 1.13 | 1.55 | - | 2542 | 198.1 | - | - | 2123 | - | 141.1 | 11.45 | 0.001 | 1675 | -50.8 | 546.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 92.4 | 20.5 | 126 | 1062 | roll | 1.13 | 0.35 | - | 2461 | -231.4 | 2.95 | - | 3544 | 481.7 | 141.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 39.6 | 17.2 | 172 | 1345 | done | 1.13 | 0.38 | - | 2546 | 223.7 | 2.60 | - | 1855 | -649.6 | 141.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 4.4 | 0.1 | 233 | 1722 | roll | 1.47 | 0.03 | - | 2560 | 466.7 | 2.50 | - | 3529 | 669.6 | 347.8 | 12.85 | 0.001 | 820 | -66.5 | 30.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 651 | - | - | - | 1858 | - | 454.54 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||