ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.90 of 310.00 AH used of 24V (61.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 80 VBD -0.81 - - 219 - - - 1869 - -87.6 -66.45 - 2510 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
82 3.1 -5.3 11 94 done -0.81 6.57 0.363 2279 313.5 - - 1870 - -87.6 -0.62 - 2529 -30.6 - - - - - - - 14.05 13.62 14.28
124 10.9 -15.2 19 129 done -0.81 - - 2279 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
159 16.8 -17.2 26 164 done -0.81 - - 2279 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
194 23.2 -18.1 33 201 roll -0.81 - - 2279 - 2.47 0.063 467 -568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.71
226 29.4 -18.4 39 232 done -0.81 - - 2269 - 2.40 0.047 1862 581.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
262 35.3 -16.6 46 267 done -0.81 - - 2269 - - - 1867 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
297 41.7 -18.2 53 303 done -0.81 - - 2269 - - - 1864 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
333 47.6 -16.3 60 339 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.073 3278 572.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.73
399 57.5 -13.8 73 406 done -0.81 - - 2257 - 2.35 0.044 1873 -597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.58
435 62.8 -13.9 80 441 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
470 67.8 -14.4 87 477 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.065 467 -568.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
526 76.1 -14.8 98 533 done -0.81 0.08 0.389 2269 87.5 2.40 0.044 1876 587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.49
563 81.1 -14.1 105 569 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
599 86.0 -13.4 112 605 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.070 3276 578.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
639 91.9 -14.4 120 646 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.046 1865 -592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
676 97.3 -14.8 127 681 done -0.81 - - 2258 - - - 1865 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
716 103.1 -14.3 133 721 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.066 461 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
771 110.9 -15.2 138 778 done -0.81 0.08 0.385 2269 137.5 2.40 0.044 1869 586.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.50
836 120.8 -14.1 145 841 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.070 3274 573.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
886 127.4 -13.3 150 892 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.046 1869 -590.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
956 137.0 -13.8 157 962 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.065 461 -570.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
1037 149.0 -14.8 165 1043 done -0.81 0.08 0.390 2268 137.5 2.40 0.043 1881 591.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
1108 158.6 -13.2 172 1108 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
1168 166.8 -13.8 178 1168 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1228 175.4 -14.3 184 1229 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1288 183.8 -14.0 190 1288 done -0.81 - - 2266 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1348 192.3 -14.2 196 1348 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1408 200.9 -14.3 202 1408 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1468 209.5 -14.3 208 1468 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1528 218.2 -14.5 214 1528 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1588 226.7 -14.2 220 1588 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1648 235.1 -14.0 226 1652 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 463 -573.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
1687 241.0 -14.7 230 1693 done -0.81 0.05 0.450 2272 80.0 2.38 0.042 1872 592.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.54
1758 250.5 -13.7 237 1758 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
1818 258.5 -13.3 243 1818 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1878 266.5 -13.4 249 1878 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
1938 274.5 -13.4 255 1938 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1998 282.6 -13.4 261 2002 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 467 -573.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
2042 288.1 -13.9 265 2049 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1879 593.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
2108 297.5 -13.4 272 2108 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
2173 306.2 -13.5 277 2173 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2293 322.6 -13.7 285 2293 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2413 338.9 -13.4 293 2417 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 460 -574.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
2467 345.2 -14.0 296 2474 done -0.81 0.08 0.378 2271 150.0 2.38 0.041 1872 593.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.25 14.58 14.54
2593 362.7 -12.8 305 2593 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2713 378.0 -12.7 313 2713 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2833 393.1 -12.5 321 2833 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2953 408.0 -12.3 329 2953 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3073 422.9 -12.4 337 3073 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3193 437.7 -12.3 345 3198 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 460 -572.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.87
3238 443.5 -12.7 348 3243 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1875 594.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
3373 460.8 -12.8 357 3374 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3493 476.3 -12.9 365 3494 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3613 491.8 -12.9 373 3614 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3733 507.3 -12.8 381 3738 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 460 -572.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
3783 513.3 -13.2 384 3788 done -0.81 0.08 0.380 2270 137.5 2.35 0.040 1868 599.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.54
3913 529.6 -12.2 393 3914 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4033 544.2 -12.1 401 4034 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4153 558.4 -11.8 409 4154 done -0.81 - - 2270 - - - 1869 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4273 572.4 -11.6 417 4274 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4393 586.1 -11.5 425 4394 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4513 599.8 -11.4 433 4514 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4648 615.1 -11.3 440 4649 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4888 642.4 -11.3 452 4889 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5128 669.2 -11.1 464 5129 done -0.81 - - 2270 - - - 1869 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5368 696.8 -11.6 476 5369 done -0.81 - - 2270 - - - 1868 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5608 724.3 -11.4 488 5609 done -0.81 - - 2270 - - - 1869 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
5848 751.9 -11.5 500 5853 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 460 -570.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
5893 756.9 -12.1 502 5898 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1877 595.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
6148 787.7 -11.9 515 6149 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6388 816.2 -11.8 527 6389 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6628 843.9 -11.5 539 6633 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.061 461 -578.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
6673 848.5 -11.4 541 6678 done -0.81 0.08 0.378 2271 112.5 2.35 0.039 1871 600.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.54
6928 876.9 -10.9 554 6929 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7168 903.2 -10.9 566 7169 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7408 929.1 -10.8 578 7409 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7648 954.6 -10.5 590 7649 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7888 979.8 -10.5 602 7893 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.062 467 -580.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
7943 985.1 -12.1 604 7949 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.039 1882 602.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
8026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8026 begin apogee
8031 995.1 -10.0 609 8110 done -0.15 0.65 0.253 2483 343.1 - - 1883 - - 72.85 2.628 2166 -4.9 0.363 - - - - - - 14.09 13.77 12.97
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8113 998.7 - 613 8191 done 0.81 0.82 0.157 2789 373.2 - - 1883 - 87.6 75.05 2.587 1811 -4.7 0.357 - - - - - - 13.91 13.54 12.56
8429 961.6 13.4 629 8434 roll 0.81 - - 2789 - 2.42 0.063 3259 568.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.45
8473 956.8 12.6 631 8479 done 0.81 - - 2799 - 2.40 0.044 1855 -585.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.30
8729 919.9 14.3 644 8729 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8968 885.6 14.2 656 8973 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3258 579.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
9003 882.7 14.2 657 9010 done 0.81 0.05 0.492 2799 - 2.35 0.044 1855 -597.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.39
9248 847.1 13.5 670 9249 done 0.81 - - 2798 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
9488 814.6 13.6 682 9493 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.060 3258 585.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.86
9523 812.0 13.5 683 9530 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1858 -600.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.59
9769 775.3 14.1 696 9769 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10009 742.0 13.7 708 10010 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10248 709.3 13.7 720 10253 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.060 3260 584.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
10298 703.7 13.9 722 10305 done 0.81 0.10 0.377 2790 -190.0 2.33 0.044 1859 -601.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.11 14.49 14.41
10549 671.2 12.4 735 10554 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.063 454 -573.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
10584 668.7 12.4 736 10591 done 0.81 - - 2801 - 2.33 0.035 1859 603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
10829 635.6 13.0 749 10834 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.063 3259 583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
10919 625.1 13.1 753 10925 done 0.81 0.05 0.499 2801 - 2.33 0.043 1858 -601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.10 14.46 14.42
11175 591.8 12.6 767 11176 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11295 576.8 12.5 775 11296 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11415 561.9 12.4 783 11416 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11535 546.9 12.4 791 11536 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11655 532.1 12.4 799 11656 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
11775 517.3 12.2 807 11780 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.060 3265 581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
11815 513.5 12.5 809 11822 done 0.81 0.05 0.500 2798 -60.0 2.35 0.042 1861 -597.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.47
11940 497.3 12.0 818 11941 done 0.81 - - 2798 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12060 482.7 12.2 826 12066 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 458 -568.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
12091 478.8 12.7 828 12096 done 0.81 0.05 0.457 2798 -200.0 2.35 0.036 1871 601.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.55
12226 462.4 12.2 837 12231 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3261 579.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
12286 454.9 12.6 841 12291 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.042 1852 -599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
12421 438.0 12.9 850 12427 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.062 459 -568.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
12451 433.8 13.1 852 12457 done 0.81 0.08 0.395 2800 -237.5 2.33 0.036 1861 601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.54
12587 417.3 12.2 861 12591 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.065 3261 583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.87
12641 411.6 12.5 864 12649 done 0.81 0.05 0.478 2798 - 2.35 0.043 1859 -596.6 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.53
12766 395.6 11.9 873 12771 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.062 454 -573.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.87
12801 391.9 12.1 875 12807 done 0.81 0.05 0.455 2797 -220.0 2.35 0.037 1859 597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.54
12932 375.6 12.0 884 12937 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3264 580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
13002 368.1 12.5 888 13009 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1853 -600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
13127 351.9 12.2 897 13132 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.063 461 -575.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
13172 346.3 12.4 900 13177 done 0.81 0.08 0.392 2799 -225.0 2.33 0.037 1863 601.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.53
13307 330.6 11.6 909 13312 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.065 3255 580.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13367 323.5 11.9 913 13372 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1858 -594.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
13502 307.6 11.9 922 13508 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.062 458 -578.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
13537 303.9 12.1 924 13543 done 0.81 0.10 0.365 2794 -250.0 2.33 0.037 1859 601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.52
13667 289.2 10.7 936 13673 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.065 3256 577.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
13708 284.6 11.1 940 13714 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.043 1856 -588.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.68
13778 276.9 11.0 947 13784 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.062 459 -570.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
13814 273.5 11.2 950 13821 done 0.81 0.08 0.386 2795 -237.5 2.38 0.037 1875 595.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.40
13879 265.8 10.9 957 13884 roll 0.81 - - 2795 - 2.40 0.067 3256 575.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
13919 261.2 11.4 961 13924 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.043 1862 -585.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.52
13989 253.5 11.0 968 13990 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14049 246.7 11.3 974 14050 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14109 240.1 11.1 980 14110 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
14169 233.4 11.3 986 14170 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14229 226.5 11.5 992 14230 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14289 219.7 11.3 998 14290 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14349 213.1 11.0 1004 14350 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14409 206.5 11.0 1010 14410 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14469 199.8 11.1 1016 14470 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14529 193.2 10.9 1022 14530 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14589 186.7 11.0 1028 14590 done 0.81 - - 2805 - - - 1868 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14649 180.0 11.1 1034 14655 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.063 3256 573.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
14694 175.4 11.3 1038 14701 done 0.81 0.08 0.398 2797 -100.0 2.35 0.043 1850 -598.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.45
14759 167.9 10.6 1045 14760 done 0.81 - - 2797 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14819 161.4 10.7 1051 14820 done 0.81 - - 2796 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14879 154.9 10.9 1057 14880 done 0.81 - - 2796 - - - 1850 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14939 148.2 11.1 1063 14940 done 0.81 - - 2795 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14999 141.7 10.8 1069 15000 done 0.81 - - 2796 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15059 135.4 10.5 1075 15060 done 0.81 - - 2797 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15119 128.9 10.8 1081 15120 done 0.81 - - 2797 - - - 1850 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15179 122.5 10.7 1087 15180 done 0.81 - - 2797 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15239 116.3 10.2 1093 15240 done 0.81 - - 2797 - - - 1850 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15299 110.6 9.6 1099 15300 done 0.81 - - 2796 - - - 1850 - 89.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.89
15359 104.7 9.9 1105 15360 done 0.81 - - 2797 - - - 1850 - 89.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15419 98.8 9.9 1112 15426 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.062 454 -569.8 89.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
15450 95.6 10.6 1118 15457 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1869 594.5 89.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15487 92.1 8.8 1125 15505 roll 0.83 - - 2808 - 2.40 0.065 3255 577.5 102.7 13.15 1.769 1749 -4.9 0.049 - - - - - - 14.84 14.38 13.68
15570 84.1 10.4 1141 15577 done 0.83 0.05 0.454 2806 - 2.33 0.042 1860 -598.7 102.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.15 14.46 14.42
15607 80.3 9.6 1148 15613 done 0.83 - - 2808 - - - 1861 - 104.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
15642 76.7 10.2 1155 15649 roll 0.83 - - 2817 - 2.45 0.062 454 -574.3 104.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.75
15684 72.4 10.5 1163 15690 done 0.83 0.05 0.432 2805 -240.0 2.35 0.037 1850 594.0 104.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.35
15720 69.0 9.8 1170 15725 done 0.83 - - 2805 - - - 1854 - 105.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15755 65.5 10.0 1177 15762 roll 0.83 - - 2805 - 2.47 0.066 3269 572.9 105.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
15792 61.4 10.6 1184 15798 done 0.83 - - 2814 - 2.35 0.042 1856 -601.3 105.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15828 57.5 10.7 1191 15833 done 0.83 - - 2815 - - - 1856 - 105.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
15863 54.3 8.8 1198 15881 roll 0.85 - - 2826 - 2.50 0.063 456 -560.0 118.1 13.07 1.681 1685 -4.9 0.031 - - - - - - 14.78 14.50 13.66
15931 47.8 10.7 1211 15938 done 0.85 0.05 0.422 2812 -280.0 2.40 0.039 1865 587.1 118.1 - - 1685 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.47
15968 43.8 10.5 1218 15973 done 0.85 - - 2811 - - - 1866 - 118.1 - - 1685 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
16003 40.4 9.3 1225 16011 done 0.86 - - 2811 - - - 1866 - 124.2 6.20 1.477 1661 -3.9 0.021 - - - - - - 14.72 14.50 13.61
16040 36.9 9.5 1232 16047 done 0.86 - - 2811 - - - 1866 - 127.5 4.15 1.258 1647 -3.4 0.019 - - - - - - 14.71 14.49 13.61
16077 33.4 9.2 1239 16089 roll 0.87 - - 2821 - 2.47 0.057 457 -570.4 134.9 7.05 1.502 1618 -4.1 0.018 - - - - - - 14.68 14.28 13.58
16129 28.6 9.4 1249 16142 done 0.87 - - 2824 - 2.38 0.037 1859 589.1 139.1 4.88 1.331 1601 -3.5 0.015 - - - - - - 14.44 14.34 13.51
16172 23.7 10.5 1257 16178 done 0.87 - - 2824 - - - 1859 - 139.1 - - 1602 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
16208 19.8 11.0 1264 16214 roll 0.87 - - 2824 - 2.45 0.070 3258 571.0 139.1 - - 1603 - - - - - - - - 14.68 14.30 14.68
16249 14.4 13.6 1272 16256 done 0.87 0.08 0.400 2814 -125.0 2.35 0.041 1860 -594.9 139.1 - - 1603 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.40
16286 11.0 7.6 1279 16310 roll 0.91 - - 2824 - 2.47 0.064 454 -569.2 167.5 17.48 0.292 1483 -6.9 0.051 - - - - - - 14.71 14.31 14.20
16348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16348 begin surface coast
16360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16360 begin surface
SM 2.49 - - - - -6.88 5.97 0.034 218 36.5 2.47 0.042 1869 -3598.0 190.10 13.82 0.246 1395 100.9 -0.104 - - - - - -