WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.77 of 91.80 AH used of 24V (35.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 61.20 AH used of 10V (32.66% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.87 - - 429 - - - 2089 - -30.7 -78.38 - 2532 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -5.8 4 134 roll -1.87 12.23 0.193 2465 166.5 2.60 0.085 3500 542.7 -34.2 -5.85 - 2767 -40.2 - - - - - - - - - -
207 32.4 -25.9 9 212 done -1.88 - - 2465 - 2.55 0.054 2119 -541.6 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
528 113.3 -23.6 23 532 roll -1.88 - - 2465 - 2.65 0.071 689 -539.6 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
620 131.9 -19.4 25 625 done -1.88 - - 2465 - 2.55 0.049 2100 553.3 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
931 184.6 -16.6 33 935 roll -1.88 - - 2465 - 2.58 0.075 3501 543.0 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
1075 209.4 -17.0 35 1080 done -1.88 - - 2465 - 2.53 0.054 2093 -556.5 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1431 266.6 -15.8 41 1436 roll -1.88 - - 2465 - 2.58 0.070 702 -539.1 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
1498 277.2 -15.9 42 1508 done -1.88 - - 2465 - 2.45 0.050 2108 573.9 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
1926 344.6 -15.7 47 1936 roll -1.88 - - 2466 - 2.58 0.069 684 -551.9 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
1990 355.1 -15.9 47 1995 done -1.88 - - 2466 - 2.55 0.051 2096 553.7 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
2418 420.0 -15.1 51 2422 roll -1.88 - - 2465 - 2.60 0.068 688 -541.5 -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
2503 433.4 -15.6 51 2508 done -1.88 - - 2465 - 2.55 0.052 2098 552.9 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2912 491.6 -14.2 55 3030 done -1.88 - - 2465 - - - 2097 - -34.2 - - 2769 - - - - - - - - - - -
3393 558.1 -13.8 59 3511 done -1.88 - - 2465 - - - 2097 - -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3875 624.1 -13.7 63 3994 done -1.88 - - 2465 - - - 2097 - -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4357 683.6 -12.3 67 4362 roll -1.88 - - 2465 - 2.62 0.071 685 -538.9 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4469 697.5 -12.6 67 4474 done -1.88 - - 2466 - 2.58 0.055 2098 547.7 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4850 741.9 -11.6 71 4969 done -1.88 - - 2465 - - - 2098 - -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5332 798.6 -11.8 75 5336 roll -1.88 - - 2465 - 2.65 0.074 694 -529.8 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5406 807.6 -12.2 75 5415 done -1.88 - - 2465 - 2.50 0.058 2108 565.6 -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5826 855.4 -11.3 79 5944 done -1.88 - - 2465 - - - 2107 - -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6308 910.6 -11.5 83 6425 done -1.88 - - 2465 - - - 2108 - -34.2 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6789 966.4 -11.6 87 6908 done -1.88 - - 2465 - - - 2108 - -34.2 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7034 994.0 11.5 89 7149 done -0.33 1.80 0.136 2804 188.3 - - 2301 - - 31.77 1.503 2623 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
7152 997.3 9.8 90 7194 roll 1.88 2.22 0.070 3290 218.9 2.83 0.091 3698 493.6 34.2 30.70 1.485 2485 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
7445 1002.1 -3.3 92 7518 done 1.88 - - 3290 - 2.60 0.061 2279 -545.8 104.5 61.72 1.470 2199 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7900 957.9 11.6 96 7906 roll 1.99 0.10 0.072 3315 250.0 2.72 0.091 3698 521.7 104.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8158 924.0 14.2 97 8163 done 1.99 - - 3314 - 2.55 0.061 2326 -538.0 104.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8526 880.7 11.8 101 8531 roll 1.99 - - 3314 - 2.70 0.091 3699 508.5 104.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8784 851.8 11.3 102 8789 done 1.99 - - 3314 - 2.58 0.060 2305 -540.3 104.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9151 815.7 9.8 106 9156 roll 1.99 - - 3314 - 2.72 0.089 3698 512.1 104.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9409 789.3 9.6 107 9414 done 1.99 - - 3314 - 2.58 0.059 2299 -542.2 104.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9777 754.7 9.4 111 9896 done 1.99 - - 3314 - - - 2293 - 104.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10259 707.9 9.7 115 10264 roll 1.99 - - 3314 - 2.67 0.087 3701 527.3 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10518 684.1 9.4 116 10528 done 1.99 - - 3314 - 2.55 0.059 2294 -551.8 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10896 652.5 8.3 120 11014 done 1.99 - - 3314 - - - 2288 - 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11378 614.5 7.9 124 11496 done 1.99 - - 3314 - - - 2284 - 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11860 576.7 7.8 128 11865 roll 1.99 - - 3314 - 2.70 0.087 3699 524.1 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12119 554.9 8.6 129 12129 done 1.99 - - 3314 - 2.55 0.062 2282 -555.7 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12497 526.3 7.5 133 12502 roll 1.99 - - 3314 - 2.67 0.087 3701 531.5 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12683 512.9 6.5 134 12693 done 1.99 - - 3314 - 2.50 0.060 2292 -563.6 104.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13002 493.2 6.0 137 13006 roll 1.99 - - 3314 - 2.65 0.086 3705 533.2 106.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13087 487.7 6.1 137 13092 done 1.99 - - 3314 - 2.53 0.058 2326 -545.1 106.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13495 461.1 6.5 141 13500 roll 1.99 - - 3314 - 2.60 0.086 3699 528.1 106.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13752 444.5 6.3 142 13757 done 1.99 - - 3314 - 2.55 0.057 2300 -548.6 106.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14120 422.6 5.9 146 14240 done 1.99 - - 3314 - - - 2282 - 109.3 3.67 1.220 2179 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
14602 393.8 6.0 150 14607 roll 2.00 - - 3314 - 2.60 0.074 902 -530.8 111.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14810 381.2 5.9 151 14820 done 2.00 - - 3314 - 2.50 0.056 2299 558.8 113.7 3.53 1.179 2161 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
15229 355.7 6.1 155 15234 roll 2.01 - - 3314 - 2.65 0.087 3692 525.7 115.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15335 348.2 7.1 155 15339 done 2.01 - - 3314 - 2.55 0.058 2301 -545.5 115.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15722 322.0 6.7 159 15727 roll 2.01 - - 3314 - 2.70 0.084 3699 517.8 115.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15816 315.6 7.0 159 15826 done 2.01 - - 3314 - 2.53 0.061 2299 -553.4 115.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16156 294.5 6.3 163 16160 roll 2.01 - - 3314 - 2.55 0.072 896 -550.2 115.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16327 284.9 5.2 165 16345 done 2.01 - - 3314 - 2.55 0.054 2298 549.8 122.8 7.53 1.070 2123 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
16655 265.0 6.1 171 16660 roll 2.02 - - 3314 - 2.65 0.085 3692 526.0 123.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16913 246.7 6.3 174 16917 done 2.02 - - 3314 - 2.55 0.058 2300 -545.9 123.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17222 229.7 5.3 180 17233 roll 2.02 - - 3314 - 2.72 0.082 3695 512.9 130.2 5.75 1.033 2094 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
17486 210.7 7.0 184 17490 done 2.03 - - 3314 - 2.55 0.057 2306 -544.7 130.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17854 187.9 6.3 190 17859 roll 2.03 - - 3314 - 2.60 0.072 887 -545.8 130.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18112 172.3 6.4 193 18117 done 2.03 - - 3314 - 2.58 0.054 2299 547.3 130.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18421 153.4 5.9 199 18426 roll 2.03 - - 3315 - 2.62 0.068 897 -535.1 132.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18679 140.4 3.5 205 18702 done 2.04 - - 3315 - 2.55 0.052 2305 552.2 152.6 18.05 0.922 2001 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
19022 119.9 6.3 217 19027 roll 2.07 - - 3314 - 2.62 0.082 3691 529.0 152.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19121 113.6 6.5 220 19126 done 2.07 - - 3314 - 2.55 0.057 2298 -546.3 152.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19460 98.1 2.2 231 19489 done 2.07 - - 3315 - - - 2299 - 182.5 24.08 0.874 1881 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
19796 86.8 3.3 242 19826 done 2.12 0.10 0.070 3339 240.0 - - 2299 - 204.5 17.70 0.865 1791 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
20145 63.1 7.0 257 20164 done 2.15 - - 3339 - - - 2299 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20475 38.5 7.8 273 20493 done 2.15 - - 3339 - - - 2299 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20804 13.2 7.6 289 20822 done 2.15 - - 3339 - - - 2299 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -