Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.17 of 91.80 AH used of 24V (43.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.42 of 61.20 AH used of 10V (61.73% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 52.0 m at 620.5 m, depth 672 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 417 - - - 2141 - -146.6 -41.30 - 2427 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -2.7 2 132 roll -1.22 11.30 0.159 2473 181.9 2.58 0.077 3524 536.0 -146.6 -49.33 - 3430 -20.3 - - - - - - - - - -
179 10.7 -16.7 7 184 done -1.10 0.15 0.097 2505 213.3 2.50 0.048 2121 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
501 45.1 -11.2 23 502 done -1.06 - - 2504 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
812 79.6 -11.7 38 814 done -1.02 - - 2505 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1120 119.9 -13.2 53 1121 done -0.99 0.12 0.091 2531 216.7 - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1434 156.5 -11.5 69 1438 roll -0.99 - - 2530 - 2.60 0.065 3534 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1513 165.7 -11.3 74 1518 done -0.99 - - 2530 - 2.47 0.050 2145 -562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1838 203.9 -12.3 95 1839 done -0.99 - - 2530 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2151 241.2 -11.4 115 2155 roll -0.99 - - 2530 - 2.55 0.061 708 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2173 243.7 -10.9 116 2179 done -1.02 - - 2531 - 2.55 0.048 2149 565.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2492 276.3 -9.8 137 2496 roll -1.02 - - 2531 - 2.60 0.061 716 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2560 283.0 -9.4 141 2564 done -1.08 - - 2530 - 2.50 0.049 2129 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2879 313.5 -9.8 161 2883 roll -1.08 - - 2530 - 2.58 0.063 710 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2909 316.4 -10.3 163 2914 done -1.13 0.15 0.057 2489 -273.3 2.50 0.051 2121 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3237 354.7 -11.7 184 3242 roll -1.08 0.10 0.100 2510 210.0 2.55 0.061 711 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3259 357.7 -11.2 185 3265 done -1.08 - - 2510 - 2.47 0.050 2109 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3579 390.7 -10.2 206 3583 roll -1.08 - - 2510 - 2.53 0.062 715 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3611 394.6 -11.2 208 3616 done -1.08 - - 2510 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3937 429.1 -10.9 229 3941 roll -1.08 - - 2510 - 2.50 0.061 710 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3971 433.1 -12.2 231 3975 done -1.08 - - 2510 - 2.42 0.051 2076 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4291 470.7 -12.0 251 4292 done -1.08 - - 2510 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4603 505.6 -10.6 271 4604 done -1.08 - - 2510 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4915 539.0 -10.6 291 4919 roll -1.08 - - 2509 - 2.47 0.064 717 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5001 547.9 -10.0 296 5005 done -1.08 - - 2510 - 2.40 0.052 2065 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5326 579.1 -9.8 317 5330 roll -1.08 - - 2510 - 2.45 0.064 719 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5347 581.5 -10.1 318 5353 done -1.08 - - 2510 - 2.40 0.053 2065 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5666 609.3 -8.7 339 5671 roll -1.08 - - 2510 - 2.67 0.072 3531 549.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5740 616.8 -10.7 343 5746 done -1.08 - - 2510 - 2.65 0.061 2072 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6059 649.3 -10.2 364 6063 roll -1.08 - - 2510 - 2.72 0.076 3527 534.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6098 653.2 -9.7 366 6105 done -1.08 - - 2510 - 2.60 0.064 2097 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6211 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6211 begin apogee
6219 663.7 9.6 374 6352 done -0.33 0.75 0.076 2671 214.7 - - 1837 - - 130.40 1.268 2831 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
6353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6353 begin climb
6356 668.1 - 383 6491 done 1.22 1.55 0.063 3007 216.8 - - 1838 - 146.6 130.70 1.230 2233 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
6798 642.0 8.3 412 6800 done 1.16 - - 3007 - - - 1838 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7111 617.4 7.3 432 7135 roll 1.12 - - 3007 - 2.72 0.069 3251 519.5 165.2 17.62 1.158 2157 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
7162 613.9 6.9 435 7195 done 1.13 - - 3007 - 2.62 0.067 1851 -534.4 194.8 27.35 1.185 2036 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
7509 588.8 7.8 457 7524 roll 1.14 - - 3007 - 2.67 0.071 3259 527.3 199.8 6.18 0.961 2016 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
7536 586.4 8.1 458 7542 done 1.14 - - 3007 - 2.65 0.067 1843 -534.3 199.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7856 562.2 7.8 479 7866 roll 1.14 - - 3007 - 2.67 0.069 3258 530.0 204.0 5.47 0.921 1998 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
7906 558.1 8.2 481 7910 done 1.14 - - 3007 - 2.60 0.064 1854 -540.0 204.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8226 534.6 7.7 501 8236 done 1.16 - - 3007 - - - 1855 - 212.0 8.50 1.045 1966 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
8550 507.3 8.6 521 8551 done 1.16 - - 3007 - - - 1855 - 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8863 478.5 9.0 541 8867 roll 1.16 - - 3007 - 2.58 0.064 3249 540.3 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8880 476.8 8.7 542 8884 done 1.16 - - 3007 - 2.53 0.059 1865 -547.0 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9199 449.0 8.7 562 9203 roll 1.16 - - 3007 - 2.55 0.064 3249 542.7 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9238 445.5 9.2 564 9244 done 1.16 - - 3007 - 2.47 0.058 1887 -551.4 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9557 419.4 8.5 585 9558 done 1.16 - - 3007 - - - 1887 - 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9869 393.6 8.3 605 9873 roll 1.16 - - 3007 - 2.50 0.063 3250 545.2 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9908 390.3 8.7 607 9914 done 1.16 - - 3007 - 2.42 0.056 1904 -556.2 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10227 363.5 8.5 628 10231 roll 1.16 - - 3007 - 2.47 0.062 3256 547.4 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10257 360.9 9.6 630 10261 done 1.16 - - 3007 - 2.40 0.055 1917 -557.9 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10582 330.6 9.4 651 10583 done 1.16 - - 3007 - - - 1917 - 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10894 300.9 9.3 671 10895 done 1.16 - - 3007 - - - 1917 - 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11206 273.1 9.0 691 11210 roll 1.16 - - 3007 - 2.45 0.061 3259 547.8 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11245 269.4 9.3 693 11251 done 1.16 - - 3007 - 2.40 0.053 1920 -557.9 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11564 241.9 8.4 714 11568 roll 1.16 - - 3007 - 2.65 0.064 438 -559.2 212.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11586 239.8 9.5 715 11592 done 1.16 - - 3007 - 2.65 0.048 1935 564.9 212.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11906 212.4 8.5 736 11907 done 1.16 - - 3007 - - - 1944 - 212.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12217 184.4 9.2 756 12222 roll 1.16 - - 3008 - 2.72 0.064 441 -552.6 212.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12234 182.8 8.8 757 12238 done 1.16 - - 3007 - 2.62 0.049 1923 565.6 212.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12554 156.2 7.6 777 12571 roll 1.17 - - 3007 - 2.75 0.061 433 -541.8 222.8 10.62 0.831 1921 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
12582 153.8 8.7 778 12589 done 1.17 - - 3007 - 2.62 0.048 1914 565.3 222.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12905 128.9 8.4 795 12906 done 1.17 - - 3007 - - - 1922 - 222.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13214 104.6 7.4 810 13234 roll 1.20 - - 3007 - 2.80 0.062 439 -529.6 238.8 14.73 0.834 1857 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
13251 101.6 7.8 811 13262 done 1.21 - - 3007 - 2.62 0.048 1905 559.5 243.9 6.00 0.705 1836 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
13585 77.8 6.6 828 13622 roll 1.27 - - 3007 - 2.75 0.061 435 -534.5 281.7 31.42 0.851 1681 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
13639 73.5 9.3 829 13645 done 1.27 - - 3007 - 2.65 0.048 1914 558.1 281.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13957 45.1 9.8 845 13962 roll 1.31 0.10 0.056 3038 310.0 2.38 0.058 3253 562.6 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13986 42.4 9.3 846 13990 done 1.31 - - 3038 - 2.40 0.048 1909 -560.0 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14302 7.5 13.2 861 14303 done 1.31 - - 3038 - - - 1896 - 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14361 begin surface coast
14384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14384 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2140 - 300.00 9.60 0.719 1608 -7.7 0.002 - - - - - -