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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.85 of 150.00 AH used of 24V (78.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.89 of 100.00 AH used of 10V (84.11% remains) | |
| • Surface angle 2.6 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.02 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.4 m at 51.0 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 2321 | - | - | - | 2186 | - | -586.5 | -2.92 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.38 | 25.91 |
| 40 | 3.1 | - | 1 | 58 | roll | -1.98 | 6.43 | 0.184 | 1750 | -88.8 | 2.10 | 0.246 | 2913 | 346.2 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.18 | 25.35 |
| 99 | 9.9 | -10.4 | 5 | 113 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | 1.98 | 0.112 | 2166 | -377.3 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.51 |
| 177 | 22.1 | -15.4 | 11 | 192 | roll | -1.98 | - | - | 1750 | - | 2.03 | 0.174 | 1413 | -370.9 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.50 | 25.87 |
| 291 | 39.5 | -14.4 | 20 | 309 | done | -1.98 | - | - | 1750 | - | 1.80 | 0.122 | 2109 | 386.7 | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.68 | 25.80 |
| 376 | 51.0 | -13.4 | 26 | 390 | done | -1.98 | - | - | 1750 | - | - | - | 2109 | - | -586.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 59.1 | -14.2 | 30 | 489 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.223 | 2192 | 88.4 | - | - | 2052 | - | - | 34.60 | 4.469 | 2173 | -20.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.44 | 23.64 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 63.6 | - | 33 | 543 | done | 1.98 | 8.88 | 0.132 | 2993 | 90.2 | - | - | 2052 | - | 586.5 | 34.28 | 4.400 | 1489 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.35 | 23.31 |
| 606 | 52.5 | 15.1 | 41 | 620 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2052 | - | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.32 | 25.32 |
| 682 | 41.1 | 14.8 | 47 | 700 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.206 | 2815 | 351.6 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.17 | 25.55 |
| 716 | 35.7 | 15.4 | 49 | 732 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.88 | 0.102 | 2102 | -379.3 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.33 | 25.39 |
| 795 | 24.8 | 13.1 | 55 | 812 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2102 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
| 876 | 14.3 | 13.4 | 61 | 891 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.191 | 1323 | -367.5 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.48 | 25.87 |
| 919 | 8.7 | 13.2 | 64 | 934 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.95 | 0.112 | 2082 | 389.2 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.61 | 25.67 |
| 973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.71 | 29.30 | 0.077 | 232 | 7.9 | 0.22 | 0.219 | 2182 | 5236.4 | 601.02 | - | - | 1475 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||