DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.64 of 350.00 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 45 VBD -0.92 - - 149 - - - 2467 - -136.3 -24.60 - 1907 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -3.5 2 129 roll -0.92 12.75 0.420 2791 207.2 2.50 0.090 1066 -560.4 -136.3 -56.25 - 3266 -24.2 - - - - - - - 14.14 14.41 14.70
337 47.8 -19.6 53 346 done -0.92 - - 2787 - 2.38 0.066 2428 572.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
660 103.7 -17.1 66 662 done -0.92 - - 2786 - - - 2428 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
959 153.3 -16.5 79 966 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1058 -570.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
988 158.3 -16.8 84 995 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2450 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
1310 207.1 -14.9 102 1311 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1610 250.9 -14.1 117 1618 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.095 3781 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
1685 262.0 -14.4 131 1692 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2448 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
2000 304.1 -13.4 148 2001 done -0.92 - - 2791 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2302 345.0 -13.3 163 2308 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1066 -580.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2451 365.9 -13.9 192 2458 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2455 578.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
2772 406.8 -12.4 210 2779 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.094 3786 554.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
2862 418.1 -12.7 226 2869 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2448 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3187 458.4 -12.5 245 3188 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3488 495.4 -11.7 260 3495 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1065 -581.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3523 499.9 -12.6 266 3530 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2452 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
3838 535.6 -11.1 283 3839 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4141 568.7 -11.3 298 4147 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1065 -577.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
4188 574.3 -11.5 306 4194 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2456 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4513 611.9 -11.4 325 4521 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.092 3785 558.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4554 616.7 -11.3 332 4561 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2442 -605.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
4859 651.2 -11.8 348 4861 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5161 681.5 -10.6 363 5167 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.093 3786 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
5210 686.7 -10.8 372 5217 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2443 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5531 719.4 -10.8 390 5532 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5832 751.7 -11.3 405 5840 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.092 3786 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
5887 757.5 -10.2 415 5894 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2445 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
6001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6001 begin apogee
6006 769.3 -10.4 422 6125 done -0.18 0.90 0.247 3028 268.9 0.03 0.324 2394 -1700.0 - 113.82 1.820 2708 -4.9 0.396 - - - - - - 14.24 13.99 13.29
6126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6127 begin climb
6129 774.4 - 428 6250 done 0.92 1.17 0.174 3370 292.3 - - 2393 - 136.3 116.35 1.779 2151 -4.8 0.397 - - - - - - 13.97 - 12.88
6542 739.9 9.6 455 6549 roll 0.92 - - 3380 - 2.53 0.068 975 -560.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
6623 731.3 9.6 470 6631 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.057 2379 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.18 -
6929 704.1 8.9 486 6937 done 0.94 - - 3381 - - - 2379 - 142.4 5.68 1.281 2127 -3.2 0.332 - - - - - - - - 13.61
7228 675.7 10.2 501 7236 roll 0.94 - - 3390 - 2.45 0.067 974 -573.5 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.45 -
7263 672.0 10.2 507 7270 done 0.94 - - 3390 - 2.40 0.057 2378 585.0 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.48 -
7578 638.5 11.9 524 7579 done 0.94 - - 3390 - - - 2377 - 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7880 604.7 11.1 539 7886 roll 0.94 - - 3401 - 2.42 0.067 976 -578.9 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.52 -
7920 600.0 11.8 546 7927 done 0.94 - - 3401 - 2.38 0.057 2375 587.8 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.55 -
8226 565.4 11.1 562 8227 done 0.94 - - 3402 - - - 2375 - 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8525 532.4 10.7 577 8533 roll 0.94 - - 3412 - 2.45 0.067 966 -575.1 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.56 -
8571 527.5 10.1 585 8581 done 0.94 - - 3412 - 2.38 0.056 2380 594.1 142.4 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
8899 490.4 11.5 604 8906 roll 0.94 - - 3423 - 2.42 0.065 976 -580.2 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.56 -
9012 477.5 12.1 625 9021 done 0.94 - - 3423 - 2.38 0.057 2380 589.9 142.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
9334 441.0 11.4 643 9341 roll 0.94 - - 3434 - 2.42 0.066 975 -580.6 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.56 -
9415 431.8 11.6 658 9423 done 0.94 0.15 0.250 3398 -240.0 2.38 0.057 2376 588.7 142.4 - - 2124 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
9721 400.4 10.1 674 9727 roll 0.94 - - 3410 - 2.42 0.067 970 -581.0 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.56 -
9755 396.6 10.1 680 9762 done 0.94 - - 3410 - 2.38 0.055 2376 590.8 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
10070 365.0 9.9 697 10072 done 0.94 - - 3409 - - - 2376 - 142.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10373 333.1 10.7 712 10380 roll 0.94 - - 3420 - 2.42 0.067 976 -578.5 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
10595 308.6 10.9 754 10602 done 0.94 - - 3420 - 2.38 0.057 2375 587.8 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
10910 274.7 10.4 771 10911 done 0.94 - - 3420 - - - 2376 - 142.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11213 246.4 9.0 786 11225 roll 0.95 - - 3431 - 2.40 0.067 971 -585.4 146.0 4.65 0.900 2110 -3.2 0.168 - - - - - - - 14.70 13.95
11355 233.6 8.4 812 11377 done 0.98 - - 3431 - 2.38 0.057 2376 590.3 163.5 15.35 1.113 2040 -4.6 0.182 - - - - - - - 14.60 14.01
11696 203.9 8.6 833 11716 done 1.01 - - 3431 - - - 2376 - 174.9 10.75 1.044 1992 -4.5 0.166 - - - - - - - - 13.99
12015 173.9 9.5 849 12023 roll 1.01 - - 3442 - 2.42 0.067 977 -578.1 174.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.53 -
12068 168.9 10.0 858 12075 done 1.01 - - 3443 - 2.40 0.059 2383 585.8 174.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.57 -
12388 136.3 10.5 876 12394 roll 1.01 - - 3441 - 2.50 0.090 3783 560.0 174.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.51 -
12433 131.1 12.2 884 12441 done 1.01 0.12 0.275 3424 -141.7 2.40 0.052 2355 -595.0 174.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
12769 98.8 9.4 900 12776 roll 1.01 - - 3424 - 2.55 0.089 3774 556.5 174.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.52 -
12826 93.0 10.0 910 12833 done 1.01 - - 3432 - 2.35 0.050 2368 -598.3 174.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.64 -
13144 67.0 8.0 922 13169 done 1.07 - - 3433 - - - 2368 - 200.8 22.58 0.961 1888 -4.5 0.059 - - - - - - - - 14.08
13485 40.2 7.4 938 13528 roll 1.15 - - 3443 - 2.38 0.067 990 -579.0 239.6 35.58 0.930 1730 -4.4 0.037 - - - - - - - 14.53 14.01
13567 33.6 8.4 952 13595 done 1.19 0.05 0.285 3464 420.0 2.38 0.057 2374 581.5 257.1 16.80 0.898 1657 -4.3 0.031 - - - - - - 14.38 14.47 13.94
13888 3.6 11.4 980 13895 roll 1.19 - - 3474 - 2.40 0.065 992 -575.8 257.1 - - 1652 - - - - - - - - - 14.46 -
13906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13906 begin surface coast
13928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.01 9.70 0.088 197 20.3 2.55 0.060 2447 757.3 350.04 43.40 0.093 1281 29.5 -0.088 - - - - - -