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* dive
| • Previous call tries 1 | • 168.17 of 350.00 AH used of 24V (51.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 170 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | -150.82 | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.2 | -0.9 | 15 | 193 | roll | -0.72 | 11.32 | 0.471 | 2201 | 177.3 | 2.53 | 0.109 | 953 | -553.0 | -175.1 | -1.30 | - | 3947 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.19 | 14.48 |
| 333 | 65.7 | -24.0 | 47 | 338 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.096 | 2357 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 643 | 135.4 | -21.0 | 79 | 648 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.083 | 952 | -573.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 698 | 146.7 | -19.7 | 90 | 704 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1003 | 205.8 | -18.8 | 121 | 1008 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.081 | 956 | -580.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1073 | 218.2 | -17.2 | 135 | 1078 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.093 | 2365 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1383 | 269.3 | -15.5 | 159 | 1389 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.315 | 2195 | 200.0 | 2.42 | 0.080 | 958 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.39 | - |
| 1463 | 280.0 | -12.6 | 175 | 1468 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.094 | 2359 | 567.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1774 | 323.3 | -13.8 | 187 | 1779 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.082 | 958 | -583.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1819 | 329.5 | -13.6 | 196 | 1824 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.094 | 2364 | 569.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2135 | 374.3 | -14.1 | 209 | 2140 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.082 | 952 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2184 | 381.3 | -13.1 | 219 | 2190 | done | -0.72 | 0.15 | 0.290 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.095 | 2359 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
| 2497 | 419.7 | -12.2 | 231 | 2497 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 456.0 | -12.1 | 241 | 2796 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 491.8 | -11.8 | 251 | 3100 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.081 | 959 | -582.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3155 | 499.0 | -11.9 | 263 | 3160 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.094 | 2360 | 567.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3487 | 539.1 | -12.1 | 279 | 3487 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 575.3 | -12.1 | 289 | 3790 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.081 | 953 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3850 | 583.0 | -11.5 | 302 | 3855 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.094 | 2362 | 570.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4177 | 624.1 | -12.6 | 317 | 4178 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 661.7 | -12.5 | 327 | 4480 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.082 | 953 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4530 | 668.6 | -12.7 | 338 | 4537 | done | -0.72 | 0.15 | 0.279 | 2196 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2368 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.34 | - |
| 4837 | 702.0 | -10.9 | 349 | 4837 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 734.2 | -10.8 | 359 | 5140 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.081 | 958 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5200 | 741.2 | -10.7 | 372 | 5205 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.095 | 2360 | 567.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | 750.8 | -11.3 | 379 | 5517 | done | -0.14 | 0.77 | 0.267 | 2380 | 251.9 | - | - | 2609 | - | - | 225.07 | 1.670 | 3229 | -3.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 12.89 |
| 5518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | 759.2 | - | 386 | 5682 | done | 0.72 | 0.95 | 0.138 | 2657 | 291.6 | - | - | 2609 | - | 175.1 | 158.95 | 1.943 | 2515 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | - | 12.43 |
| 5975 | 716.7 | 12.4 | 402 | 5976 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 679.4 | 12.5 | 412 | 6276 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 641.5 | 12.6 | 422 | 6580 | roll | 0.72 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.116 | 3780 | 557.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6610 | 636.6 | 14.6 | 429 | 6615 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.072 | 2596 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6937 | 594.2 | 12.9 | 444 | 6941 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.115 | 3764 | 556.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6966 | 589.7 | 14.6 | 450 | 6971 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 1.98 | 0.072 | 2599 | -588.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7298 | 545.6 | 13.3 | 466 | 7298 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 506.1 | 13.1 | 476 | 7597 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 467.0 | 13.1 | 486 | 7901 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.116 | 3773 | 553.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7956 | 458.1 | 14.8 | 498 | 7961 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.073 | 2592 | -590.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8288 | 414.6 | 13.0 | 514 | 8292 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.115 | 3773 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8317 | 410.1 | 15.4 | 520 | 8322 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.072 | 2599 | -592.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8649 | 366.6 | 13.0 | 536 | 8653 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.10 | 0.114 | 3769 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8688 | 360.5 | 14.8 | 544 | 8694 | done | 0.72 | 0.10 | 0.260 | 2677 | -160.0 | 2.03 | 0.072 | 2595 | -578.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.50 | - |
| 9010 | 322.2 | 11.7 | 558 | 9011 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 286.5 | 12.0 | 568 | 9313 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.114 | 3766 | 557.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9353 | 280.5 | 13.1 | 577 | 9358 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.072 | 2600 | -583.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9660 | 248.0 | 9.6 | 591 | 9661 | done | 0.80 | - | - | 2683 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 222.9 | 7.4 | 621 | 10042 | done | 0.90 | 0.12 | 0.158 | 2727 | 366.7 | - | - | 2603 | - | 269.8 | 81.57 | 1.433 | 2129 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.47 |
| 10339 | 178.0 | 11.7 | 660 | 10339 | done | 0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 2603 | - | 269.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 145.4 | 10.7 | 690 | 10643 | roll | 0.93 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.117 | 3767 | 549.1 | 269.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10673 | 141.4 | 11.3 | 697 | 10680 | done | 0.93 | - | - | 2737 | - | 2.03 | 0.073 | 2582 | -583.7 | 269.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10983 | 109.2 | 10.3 | 728 | 10984 | done | 0.99 | - | - | 2737 | - | - | - | 2582 | - | 269.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 82.0 | 7.8 | 758 | 11329 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.142 | 2797 | 400.0 | 2.42 | 0.079 | 1197 | -572.3 | 355.9 | 41.20 | 0.409 | 1780 | -8.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 13.91 |
| 11364 | 73.4 | 12.2 | 773 | 11369 | done | 1.07 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.094 | 2599 | 554.2 | 355.9 | 1.58 | 0.249 | 1779 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.10 | 14.02 |
| 11676 | 47.2 | 2.5 | 805 | 11792 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.153 | 2844 | 400.0 | 2.15 | 0.118 | 3772 | 545.6 | 561.5 | 108.60 | 0.309 | 938 | -7.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.04 | 13.90 |
| 12018 | 12.0 | 8.5 | 873 | 12059 | done | 1.35 | - | - | 2853 | - | 2.03 | 0.074 | 2602 | -576.4 | 632.5 | 36.75 | 0.217 | 649 | -7.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 |
| 12124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -6.94 | 8.23 | 0.097 | 198 | 24.0 | 0.43 | 0.096 | 2354 | -15972.1 | 669.67 | 19.67 | 0.200 | 498 | 25.3 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||