Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.23 of 150.00 AH used of 24V (68.52% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 32.37 of 97.00 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 160 - - - 2196 - -146.6 -91.35 - 2966 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -4.0 9 132 roll -0.45 8.48 0.199 2379 261.7 2.28 0.056 3622 625.4 -146.6 -6.32 - 3217 -39.7 - - - - - - - 25.13 25.85 26.41
300 23.2 -8.9 28 310 done -0.36 0.17 0.117 2430 300.0 2.10 0.022 2189 -682.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
610 45.5 -6.4 59 614 roll -0.36 - - 2426 - 2.25 0.041 3627 639.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.99 -
760 55.5 -5.4 73 767 done -0.36 - - 2426 - 2.08 0.021 2203 -684.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
1067 70.7 -6.0 104 1075 roll -0.36 - - 2426 - 2.08 0.031 822 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1148 76.3 -7.1 112 1152 done -0.36 - - 2420 - 2.10 0.028 2229 670.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
1453 91.1 -4.0 130 1459 roll -0.36 - - 2416 - 2.12 0.041 3607 650.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1526 93.9 -4.6 133 1533 done -0.36 - - 2416 - 2.05 0.021 2196 -688.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
1833 110.9 -5.7 149 1835 done -0.36 - - 2416 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2133 125.4 -4.5 164 2134 done -0.36 - - 2417 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2434 139.8 -5.2 179 2435 done -0.36 - - 2416 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2743 155.3 -5.0 193 2744 done -0.36 - - 2416 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3043 169.7 -4.5 203 3046 roll -0.36 - - 2416 - 2.05 0.031 825 -668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
3087 171.0 -4.5 204 3091 done -0.36 - - 2411 - 2.05 0.028 2205 673.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
3399 184.5 -4.0 215 3403 roll -0.36 - - 2405 - 2.17 0.041 3610 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
3443 185.7 -4.1 216 3447 done -0.36 - - 2404 - 2.08 0.021 2209 -673.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3761 200.5 -4.9 227 3766 roll -0.36 - - 2404 - 2.08 0.031 822 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
3823 203.6 -5.1 229 3827 done -0.36 - - 2404 - 2.08 0.028 2209 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
4150 223.1 -6.0 240 4151 done -0.36 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4450 239.2 -5.0 250 4451 done -0.36 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4750 252.8 -4.4 260 4751 done -0.36 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5050 264.9 -3.8 270 5056 roll -0.36 - - 2404 - 2.08 0.031 827 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
5105 265.9 -3.7 271 5112 done -0.36 - - 2404 - 2.05 0.028 2205 672.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
5410 278.6 -4.2 282 5411 done -0.36 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5710 293.8 -5.2 292 5711 done -0.36 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6040 308.3 -4.1 300 6041 done -0.36 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6343 320.2 -4.0 305 6348 roll -0.36 - - 2404 - 2.05 0.031 833 -669.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6413 323.0 -4.2 306 6417 done -0.36 - - 2404 - 2.05 0.028 2208 670.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
6762 340.5 -5.1 312 6768 roll -0.36 - - 2404 - 2.15 0.041 3613 653.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
6828 343.9 -5.3 313 6833 done -0.41 - - 2404 - 2.05 0.022 2197 -690.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
7175 363.3 -5.4 319 7179 roll -0.47 - - 2404 - 2.08 0.031 821 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
7255 366.4 -5.2 320 7259 done -0.52 - - 2404 - 2.08 0.028 2212 668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
7592 383.5 -4.8 326 7598 roll -0.57 0.12 0.074 2307 -808.3 2.17 0.039 3616 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 26.09 -
7669 387.9 -5.3 327 7674 done -0.57 0.17 0.115 2359 305.9 2.05 0.022 2201 -690.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.03 26.42 -
8006 407.8 -5.3 333 8010 roll -0.57 - - 2354 - 2.20 0.041 3621 645.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
8063 410.8 -5.1 334 8067 done -0.57 - - 2354 - 2.08 0.022 2203 -681.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.42 -
8424 429.7 -5.3 340 8428 roll -0.57 - - 2354 - 2.08 0.032 821 -664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
8541 436.3 -5.5 342 8547 done -0.57 - - 2347 - 2.08 0.028 2206 665.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
8900 456.8 -5.8 348 8901 done -0.57 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9203 472.3 -5.2 353 9208 roll -0.57 - - 2338 - 2.15 0.041 3607 651.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
9248 472.3 -5.2 353 9252 done -0.57 - - 2338 - 2.05 0.022 2196 -688.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9561 490.2 -4.9 359 9565 roll -0.57 - - 2338 - 2.08 0.032 820 -661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
9605 490.2 -4.9 359 9609 done -0.57 - - 2331 - 2.08 0.028 2209 667.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9918 511.7 -6.3 365 9923 roll -0.57 - - 2321 - 2.17 0.041 3615 647.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.06 -
10010 515.6 -6.4 366 10015 done -0.57 0.15 0.116 2366 300.0 2.05 0.022 2203 -688.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
10332 533.9 -4.9 372 10336 roll -0.57 - - 2366 - 2.08 0.032 826 -662.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
10401 536.6 -4.9 373 10405 done -0.57 - - 2365 - 2.08 0.028 2210 665.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
10748 553.0 -4.5 379 10749 done -0.57 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11048 566.2 -4.4 384 11049 done -0.57 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11350 580.7 -4.9 389 11352 done -0.57 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11648 593.8 -4.2 394 11652 roll -0.57 - - 2365 - 2.10 0.032 823 -660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.16 -
11764 598.9 -4.3 396 11768 done -0.57 - - 2365 - 2.10 0.029 2216 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
12122 613.2 -4.0 402 12127 roll -0.57 - - 2365 - 2.08 0.032 834 -664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
12169 613.2 -4.0 402 12173 done -0.57 - - 2366 - 2.05 0.028 2207 669.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
12476 627.8 -4.1 407 12481 roll -0.63 - - 2364 - 2.20 0.042 3615 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.02 -
12525 627.8 -4.1 407 12530 done -0.68 0.12 0.073 2271 -775.0 2.05 0.023 2206 -687.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
12832 652.4 -7.7 412 12838 roll -0.61 0.22 0.113 2346 340.9 2.08 0.031 832 -660.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
12874 652.4 -7.7 412 12878 done -0.54 - - 2341 - 2.08 0.029 2207 661.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.24 -
13191 671.3 -5.1 418 13192 done -0.54 - - 2341 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13490 687.0 -5.2 423 13492 done -0.54 - - 2342 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13790 703.9 -5.7 428 13794 roll -0.54 - - 2342 - 2.08 0.032 834 -660.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
13829 703.9 -5.7 428 13834 done -0.54 0.12 0.128 2374 266.7 2.08 0.029 2212 662.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
14143 722.8 -5.2 434 14148 roll -0.62 - - 2373 - 2.15 0.042 3609 649.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
14205 726.0 -5.3 435 14210 done -0.70 0.15 0.065 2279 -626.7 2.05 0.023 2201 -686.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
14558 755.1 -8.3 441 14564 roll -0.70 0.12 0.125 2320 341.7 2.08 0.031 833 -657.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.37 26.11 -
14625 759.3 -8.0 442 14628 done -0.70 - - 2321 - 2.08 0.029 2208 661.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
14977 779.2 -5.1 448 14978 done -0.70 - - 2321 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15277 792.1 -4.3 453 15283 roll -0.70 - - 2318 - 2.20 0.042 3621 642.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
15341 794.7 -4.3 454 15345 done -0.70 - - 2318 - 2.08 0.023 2201 -682.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
15693 810.2 -4.4 460 15698 roll -0.70 - - 2318 - 2.08 0.033 829 -659.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
15735 810.2 -4.4 460 15739 done -0.70 - - 2312 - 2.08 0.029 2208 663.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
16053 831.0 -6.0 466 16058 roll -0.70 - - 2307 - 2.20 0.042 3621 642.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
16130 834.9 -6.2 467 16134 done -0.70 - - 2308 - 2.08 0.023 2208 -679.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
16467 857.9 -6.5 473 16471 roll -0.70 - - 2307 - 2.10 0.033 819 -661.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
16516 857.9 -6.5 473 16526 done -0.70 - - 2300 - 2.10 0.029 2211 662.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
16824 880.8 -6.3 479 16829 roll -0.70 - - 2296 - 2.20 0.043 3622 641.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
16861 880.8 -6.3 479 16865 done -0.70 - - 2296 - 2.08 0.023 2206 -680.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
17184 901.0 -5.4 485 17185 done -0.70 - - 2296 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17483 915.9 -4.9 490 17487 roll -0.70 - - 2296 - 2.12 0.034 814 -656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.07 -
17544 919.2 -5.0 491 17549 done -0.70 - - 2289 - 2.10 0.029 2207 663.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.18 -
17904 938.8 -5.4 497 17905 done -0.70 - - 2289 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18204 955.3 -5.5 502 18209 roll -0.70 - - 2279 - 2.20 0.042 3619 641.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
18252 955.3 -5.5 502 18257 done -0.70 0.15 0.114 2324 300.0 2.08 0.024 2205 -679.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
18561 970.7 -3.9 507 18567 roll -0.70 - - 2325 - 2.08 0.034 826 -663.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
18603 970.7 -3.9 507 18607 done -0.70 - - 2323 - 2.08 0.029 2206 663.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
18914 984.9 -4.1 513 18920 roll -0.70 - - 2323 - 2.20 0.043 3615 640.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.91 -
18974 987.8 -4.3 514 18978 done -0.70 - - 2323 - 2.08 0.024 2209 -676.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.33 -
19034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19034 begin apogee
19039 990.9 -4.7 515 19167 done -0.23 0.43 0.083 2473 348.8 - - 2011 - - 123.50 1.209 2617 -4.8 0.433 - - - - - - 25.89 - 23.06
19169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19169 begin climb
19171 993.6 - 517 19311 roll 0.45 0.60 0.054 2702 381.7 2.33 0.034 665 -577.7 146.6 131.30 1.174 2019 -4.6 0.426 - - - - - - 24.64 23.62 22.18
19321 990.1 4.8 519 19325 done 0.45 - - 2702 - 2.28 0.025 2034 600.4 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 23.96 -
19634 961.7 8.1 525 19640 roll 0.34 0.12 0.131 2661 -341.7 2.22 0.037 3428 627.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.46 25.48 -
19707 957.4 7.9 526 19712 done 0.24 0.15 0.122 2623 -253.3 2.10 0.024 2041 -660.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
20049 938.6 5.2 532 20050 done 0.24 - - 2623 - - - 2041 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20349 923.8 4.9 537 20353 roll 0.24 - - 2624 - 2.20 0.040 3441 636.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
20423 920.8 5.0 538 20427 done 0.24 - - 2623 - 2.12 0.024 2017 -671.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.18 -
20765 902.6 5.2 544 20766 done 0.24 - - 2623 - - - 2017 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21065 887.4 5.0 549 21071 roll 0.24 - - 2623 - 2.22 0.040 3440 641.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
21118 887.4 5.0 549 21125 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2024 -674.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.28 -
21425 868.9 5.0 555 21426 done 0.24 - - 2623 - - - 2025 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21725 854.1 4.9 560 21729 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.039 3434 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.12 -
21805 851.0 5.1 561 21809 done 0.24 - - 2623 - 2.08 0.024 2026 -676.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22138 832.4 5.1 567 22139 done 0.24 - - 2623 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22437 818.2 4.7 572 22441 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.039 3438 641.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.12 -
22466 818.2 4.7 572 22470 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2018 -676.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
22788 801.4 4.8 578 22794 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.039 3429 641.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.12 -
22850 798.0 5.1 579 22854 done 0.24 - - 2623 - 2.12 0.024 2027 -661.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
23208 780.3 4.8 585 23209 done 0.24 - - 2623 - - - 2028 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23508 766.7 4.6 590 23512 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.040 3438 640.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
23568 763.9 4.6 591 23572 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2014 -678.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
23920 748.1 4.4 597 23925 roll 0.24 - - 2623 - 2.22 0.039 3441 642.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
23958 748.1 4.4 597 23961 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2021 -676.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
24280 732.7 4.2 603 24281 done 0.24 - - 2623 - - - 2021 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24580 719.0 4.6 608 24585 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.040 3429 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
24658 715.8 4.8 609 24661 done 0.24 - - 2623 - 2.08 0.024 2026 -674.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
25000 697.2 5.1 615 25001 done 0.24 - - 2623 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25300 681.4 5.3 620 25305 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.040 3434 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
25368 677.7 5.5 621 25372 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2017 -674.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
25715 656.8 6.0 627 25720 roll 0.24 - - 2623 - 2.22 0.039 3441 641.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
25768 656.8 6.0 627 25774 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2022 -675.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
26075 637.8 5.0 633 26081 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.039 3431 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
26123 637.8 5.0 633 26126 done 0.24 - - 2623 - 2.08 0.024 2026 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
26435 622.6 4.1 639 26440 roll 0.24 - - 2623 - 2.20 0.039 3435 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
26494 619.8 4.2 640 26498 done 0.24 - - 2623 - 2.10 0.024 2023 -672.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
26856 605.6 3.7 646 26928 roll 0.24 - - 2623 - 2.33 0.038 3425 601.7 225.3 65.72 0.977 1698 -4.7 0.325 - - - - - - - 25.32 23.90
26954 603.6 3.6 647 27036 done 0.24 - - 2623 - 2.15 0.024 2022 -652.6 308.7 72.35 0.951 1358 -4.7 0.330 - - - - - - - 25.56 23.50
27337 577.6 7.4 654 27343 roll 0.45 0.17 0.073 2697 435.3 2.15 0.034 641 -642.3 308.7 - - 1350 - - - - - - - - 25.86 25.73 -
27457 568.6 7.5 656 27463 done 0.60 0.08 0.048 2778 1012.5 2.10 0.026 2037 664.8 308.7 - - 1350 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
27817 526.1 12.5 662 27823 roll 0.47 0.22 0.116 2702 -345.5 2.15 0.037 3420 643.3 308.7 - - 1348 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
27925 520.6 11.8 663 27930 done 0.37 0.15 0.116 2656 -306.7 2.08 0.024 2025 -670.7 308.7 - - 1349 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
28231 499.6 5.4 668 28237 roll 0.43 - - 2656 - 2.15 0.037 638 -645.1 308.7 - - 1348 - - - - - - - - - 26.06 -
28269 499.6 5.4 668 28274 done 0.49 0.15 0.067 2747 606.7 2.08 0.026 2027 667.8 308.7 - - 1347 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
28586 469.6 9.1 674 28593 roll 0.42 0.17 0.107 2685 -364.7 2.17 0.037 3425 644.2 308.7 - - 1347 - - - - - - - - 26.14 26.08 -
28649 465.1 8.9 675 28653 done 0.42 - - 2685 - 2.08 0.024 2020 -675.5 308.7 - - 1348 - - - - - - - - - 26.28 -
29006 442.3 6.3 681 29007 done 0.42 - - 2685 - - - 2020 - 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
29306 422.5 6.6 686 29307 done 0.42 - - 2685 - - - 2020 - 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
29606 403.1 6.5 691 29610 roll 0.42 - - 2685 - 2.17 0.039 3420 645.2 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - 26.13 -
29635 403.1 6.5 691 29639 done 0.42 - - 2685 - 2.05 0.024 2030 -678.0 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - 26.33 -
29957 382.2 5.5 697 29958 done 0.42 - - 2685 - - - 2029 - 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
30257 366.7 5.2 702 30258 done 0.42 - - 2685 - - - 2029 - 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
30557 349.4 5.9 707 30558 done 0.42 - - 2685 - - - 2029 - 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
30857 328.8 6.8 712 30859 done 0.48 - - 2685 - - - 2029 - 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
31158 310.4 6.0 717 31163 roll 0.53 - - 2685 - 2.17 0.038 3426 643.8 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - 26.12 -
31180 310.4 6.0 717 31185 done 0.59 0.15 0.066 2795 733.3 2.08 0.024 2016 -677.9 308.7 - - 1347 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
31514 269.9 12.2 727 31516 done 0.48 0.30 0.106 2700 -316.7 - - 2015 - 308.7 - - 1346 - - - - - - - - 26.00 - -
31813 251.6 5.7 737 31817 roll 0.48 - - 2700 - 2.10 0.036 647 -651.4 308.7 - - 1347 - - - - - - - - - 26.13 -
31842 250.1 5.7 738 31845 done 0.53 - - 2700 - 2.05 0.025 2028 673.7 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.32 -
32169 230.4 6.0 749 32176 roll 0.60 0.12 0.080 2783 691.7 2.15 0.037 3419 647.0 308.7 - - 1346 - - - - - - - - 26.58 26.10 -
32217 227.6 6.7 750 32222 done 0.60 0.10 0.084 2736 -470.0 2.10 0.023 2026 -663.3 308.7 - - 1346 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
32529 200.9 7.4 761 32533 roll 0.60 - - 2740 - 2.12 0.036 644 -651.9 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.12 -
32553 200.9 7.4 761 32560 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.025 2036 669.2 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.31 -
32860 177.3 7.3 772 32865 roll 0.60 - - 2740 - 2.15 0.039 3422 644.7 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.10 -
32908 174.9 7.5 773 32911 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.023 2014 -676.9 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.35 -
33220 149.2 7.3 784 33226 roll 0.60 - - 2740 - 2.17 0.038 3419 647.5 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.10 -
33260 146.2 7.2 786 33264 done 0.60 - - 2740 - 2.05 0.023 2019 -682.9 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.35 -
33576 122.5 7.4 802 33580 roll 0.60 - - 2740 - 2.10 0.035 647 -653.3 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.12 -
33605 121.3 7.4 803 33612 done 0.60 - - 2740 - 2.05 0.025 2027 673.2 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.30 -
33912 98.2 7.3 819 33918 roll 0.60 - - 2740 - 2.15 0.039 3420 647.9 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.10 -
33952 95.4 7.1 821 33956 done 0.60 - - 2740 - 2.05 0.023 2018 -683.9 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.36 -
34263 75.7 5.6 839 34272 roll 0.60 - - 2740 - 2.20 0.038 3430 641.8 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.09 -
34286 74.2 6.2 841 34294 done 0.60 - - 2740 - 2.10 0.022 2029 -667.1 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.36 -
34594 49.9 7.6 872 34595 done 0.65 - - 2740 - - - 2029 - 308.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
34895 30.6 5.7 902 34905 roll 0.73 0.12 0.079 2817 641.7 2.12 0.037 3416 654.2 308.7 - - 1346 - - - - - - - - 26.59 26.08 -
34968 24.1 9.1 909 34977 done 0.73 0.10 0.094 2781 -360.0 2.00 0.022 2030 -693.0 308.7 - - 1346 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
35277 6.2 6.4 940 35278 done 0.73 - - 2781 - - - 2030 - 308.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
35335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35335 begin surface coast
35356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35356 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.27 6.70 0.028 180 26.9 0.25 0.055 2206 8800.0 312.02 - - 1345 - - - - - - - -