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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.80 of 350.00 AH used of 24V (59.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.89 | - | - | 116 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | -81.25 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -3.4 | 14 | 150 | roll | -0.89 | 10.38 | 0.426 | 2210 | 201.7 | 1.60 | 0.169 | 3356 | 538.8 | -146.0 | -18.85 | - | 3339 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.29 | 14.70 |
| 307 | 54.1 | -30.0 | 49 | 314 | done | -0.76 | 0.22 | 0.291 | 2259 | 222.7 | 1.50 | 0.091 | 2489 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.36 | - |
| 632 | 115.1 | -17.9 | 103 | 635 | roll | -0.69 | - | - | 2260 | - | 1.50 | 0.106 | 1629 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 763 | 135.6 | -16.0 | 115 | 767 | done | -0.63 | 0.15 | 0.243 | 2297 | 246.7 | 1.65 | 0.128 | 2504 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.28 | - |
| 1079 | 180.4 | -12.4 | 146 | 1083 | roll | -0.60 | - | - | 2293 | - | 1.55 | 0.140 | 3350 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1146 | 189.2 | -13.3 | 152 | 1150 | done | -0.56 | 0.10 | 0.243 | 2320 | 270.0 | 1.50 | 0.094 | 2503 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
| 1462 | 225.3 | -11.0 | 183 | 1466 | roll | -0.56 | - | - | 2315 | - | 1.58 | 0.145 | 3351 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1507 | 230.4 | -11.3 | 187 | 1511 | done | -0.56 | - | - | 2315 | - | 1.52 | 0.093 | 2474 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1823 | 266.6 | -11.5 | 218 | 1826 | roll | -0.56 | - | - | 2309 | - | 1.62 | 0.140 | 3352 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1858 | 270.8 | -11.6 | 221 | 1862 | done | -0.56 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.094 | 2480 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2174 | 305.8 | -11.2 | 252 | 2177 | roll | -0.56 | - | - | 2303 | - | 1.60 | 0.141 | 3347 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2220 | 311.1 | -11.7 | 256 | 2223 | done | -0.55 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.092 | 2475 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2537 | 347.5 | -11.9 | 287 | 2544 | done | -0.54 | 0.12 | 0.282 | 2334 | 258.3 | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 2847 | 377.3 | -9.5 | 318 | 2850 | roll | -0.55 | - | - | 2330 | - | 1.62 | 0.139 | 3352 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2915 | 383.4 | -9.5 | 324 | 2922 | done | -0.57 | - | - | 2330 | - | 1.50 | 0.093 | 2483 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3224 | 413.2 | -10.0 | 355 | 3227 | roll | -0.58 | - | - | 2324 | - | 1.60 | 0.143 | 3347 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3272 | 417.6 | -9.6 | 359 | 3280 | done | -0.59 | - | - | 2324 | - | 1.50 | 0.091 | 2502 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3582 | 449.6 | -10.0 | 390 | 3588 | done | -0.59 | - | - | 2324 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 479.4 | -9.2 | 421 | 3901 | roll | -0.60 | - | - | 2319 | - | 1.58 | 0.138 | 3353 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3946 | 484.2 | -9.8 | 425 | 3953 | done | -0.60 | - | - | 2319 | - | 1.50 | 0.090 | 2482 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4255 | 513.2 | -8.9 | 456 | 4260 | done | -0.60 | - | - | 2319 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 540.9 | -10.4 | 487 | 4574 | roll | -0.61 | - | - | 2312 | - | 1.62 | 0.141 | 3356 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4615 | 545.8 | -9.7 | 491 | 4619 | done | -0.61 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.090 | 2481 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4931 | 576.9 | -10.1 | 522 | 4937 | done | -0.61 | - | - | 2313 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | 609.2 | -10.1 | 549 | 5444 | done | -0.22 | 0.43 | 0.218 | 2430 | 272.1 | - | - | 2510 | - | - | 158.48 | 2.518 | 2740 | -3.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 12.41 |
| 5445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5451 | 618.1 | - | 555 | 5634 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.163 | 2792 | 289.6 | 1.73 | 0.105 | 1668 | -486.7 | 146.0 | 173.20 | 2.433 | 2145 | -3.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.03 | 12.09 |
| 5671 | 609.4 | 6.0 | 562 | 5747 | done | 0.92 | - | - | 2792 | - | 1.67 | 0.125 | 2510 | 504.2 | 204.6 | 70.10 | 2.372 | 1906 | -3.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 12.14 |
| 6060 | 564.1 | 11.6 | 594 | 6064 | roll | 0.87 | - | - | 2792 | - | 1.60 | 0.138 | 3366 | 535.0 | 204.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 6098 | 559.5 | 12.3 | 597 | 6105 | done | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.52 | 0.093 | 2508 | -564.5 | 204.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6407 | 521.5 | 12.1 | 628 | 6411 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.269 | 2770 | -233.3 | 1.48 | 0.105 | 1665 | -569.6 | 204.6 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 6456 | 516.4 | 11.1 | 632 | 6463 | done | 0.75 | - | - | 2770 | - | 1.55 | 0.127 | 2511 | 545.8 | 204.6 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6766 | 484.2 | 9.6 | 663 | 6769 | roll | 0.73 | - | - | 2770 | - | 1.55 | 0.139 | 3359 | 547.1 | 204.6 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6814 | 479.3 | 10.6 | 667 | 6821 | done | 0.70 | 0.17 | 0.246 | 2736 | -200.0 | 1.50 | 0.094 | 2490 | -579.3 | 204.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 7123 | 453.4 | 7.9 | 698 | 7140 | roll | 0.71 | - | - | 2740 | - | 1.42 | 0.106 | 1661 | -583.8 | 212.9 | 8.07 | 2.016 | 1873 | -3.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.38 |
| 7177 | 449.1 | 8.2 | 703 | 7187 | done | 0.73 | - | - | 2739 | - | 1.55 | 0.126 | 2522 | 555.5 | 215.1 | 4.12 | 1.572 | 1864 | -2.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.32 |
| 7489 | 422.2 | 8.9 | 734 | 7493 | roll | 0.73 | - | - | 2739 | - | 1.55 | 0.142 | 3349 | 533.5 | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7527 | 419.0 | 9.1 | 737 | 7533 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | 1.50 | 0.093 | 2479 | -580.0 | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7836 | 392.4 | 8.3 | 768 | 7842 | done | 0.73 | - | - | 2745 | - | - | - | 2479 | - | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 365.4 | 8.9 | 799 | 8152 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2479 | - | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 336.2 | 9.1 | 830 | 8462 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2479 | - | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 309.2 | 8.8 | 861 | 8779 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2479 | - | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 282.6 | 8.3 | 892 | 9087 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | - | - | 2479 | - | 215.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 257.5 | 7.7 | 923 | 9410 | done | 0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2479 | - | 229.6 | 17.23 | 2.107 | 1803 | -3.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 9712 | 234.2 | 7.2 | 955 | 9748 | roll | 0.82 | - | - | 2746 | - | 1.70 | 0.140 | 3356 | 515.9 | 256.7 | 30.25 | 2.221 | 1694 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.39 |
| 9804 | 227.9 | 8.1 | 963 | 9820 | done | 0.85 | - | - | 2752 | - | 1.50 | 0.093 | 2498 | -572.0 | 261.4 | 6.60 | 1.731 | 1675 | -2.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.26 |
| 10122 | 200.9 | 8.7 | 995 | 10129 | done | 0.87 | 0.12 | 0.158 | 2801 | 408.3 | - | - | 2498 | - | 261.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 10432 | 167.6 | 9.7 | 1026 | 10435 | roll | 0.85 | - | - | 2808 | - | 1.50 | 0.110 | 1640 | -572.0 | 261.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10478 | 163.0 | 10.1 | 1030 | 10482 | done | 0.84 | - | - | 2808 | - | 1.60 | 0.128 | 2517 | 548.1 | 261.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10794 | 131.0 | 10.2 | 1061 | 10799 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.268 | 2778 | -250.0 | 1.55 | 0.109 | 1666 | -549.0 | 261.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | - |
| 10831 | 127.8 | 9.0 | 1064 | 10835 | done | 0.82 | - | - | 2778 | - | 1.58 | 0.129 | 2508 | 532.9 | 261.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11147 | 102.9 | 7.4 | 1095 | 11164 | roll | 0.87 | - | - | 2784 | - | 1.55 | 0.112 | 1666 | -543.2 | 283.0 | 12.73 | 0.508 | 1587 | -6.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.02 |
| 11212 | 98.2 | 7.2 | 1103 | 11237 | done | 0.94 | - | - | 2784 | - | 1.55 | 0.129 | 2517 | 549.0 | 310.4 | 16.70 | 0.490 | 1474 | -6.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.03 |
| 11557 | 71.0 | 8.0 | 1167 | 11566 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.161 | 2840 | 466.7 | 1.58 | 0.113 | 1666 | -538.6 | 316.9 | 3.33 | 0.396 | 1447 | -8.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.39 | 13.97 |
| 11632 | 62.8 | 10.6 | 1180 | 11640 | done | 0.98 | - | - | 2840 | - | 1.55 | 0.129 | 2515 | 547.7 | 316.9 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11952 | 31.2 | 9.0 | 1241 | 11959 | roll | 0.98 | - | - | 2846 | - | 1.52 | 0.114 | 1661 | -561.8 | 316.9 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12026 | 24.4 | 9.1 | 1254 | 12032 | done | 0.98 | - | - | 2846 | - | 1.55 | 0.129 | 2512 | 549.0 | 316.9 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -7.36 | 8.05 | 0.087 | 140 | 17.4 | - | - | 2512 | - | 400.08 | 44.47 | 0.176 | 1107 | 24.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||