SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.06 of 350.00 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 137 - - - 1515 - -155.7 -11.55 - 1826 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.25 0.360 2611 219.9 2.00 0.125 2578 531.5 -155.7 -86.40 - 3625 -20.8 - - - - - - - 14.20 14.26 14.70
309 15.4 -10.2 28 317 done -0.84 - - 2612 - 2.05 0.110 1515 -518.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
619 44.7 -10.0 59 620 done -0.84 - - 2611 - - - 1515 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
919 80.0 -11.1 89 928 roll -0.84 - - 2607 - 2.00 0.102 2576 530.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
999 88.9 -11.4 97 1008 done -0.84 - - 2607 - 2.03 0.109 1524 -518.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
1309 120.9 -9.0 128 1318 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.104 2577 531.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
1380 126.5 -7.9 135 1388 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.110 1534 -521.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1691 148.5 -6.1 166 1697 done -0.84 - - 2605 - - - 1534 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2000 167.8 -7.3 197 2001 done -0.84 - - 2605 - - - 1534 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2300 192.6 -8.6 227 2308 roll -0.84 - - 2604 - 1.95 0.101 2576 534.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2349 196.9 -8.5 232 2358 done -0.86 - - 2605 - 2.03 0.109 1520 -520.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2660 225.9 -10.1 263 2668 roll -0.89 - - 2605 - 2.05 0.135 470 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2719 232.1 -10.6 269 2729 done -0.89 - - 2605 - 1.90 0.081 1528 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
3049 265.8 -10.1 292 3056 roll -0.93 - - 2604 - 2.08 0.134 463 -512.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
3088 269.0 -10.1 293 3095 done -0.96 - - 2605 - 1.90 0.082 1520 556.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.49 -
3412 300.0 -9.1 304 3414 done -0.99 0.12 0.139 2550 -458.3 - - 1521 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.65 - -
3710 329.0 -9.9 314 3716 roll -0.97 - - 2550 - 2.03 0.129 465 -520.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
3770 335.8 -10.6 316 3777 done -0.93 0.12 0.246 2582 266.7 1.88 0.083 1510 555.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
4101 369.7 -10.2 327 4107 roll -0.93 - - 2574 - 1.95 0.106 2589 553.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
4332 390.6 -9.9 334 4339 done -0.93 - - 2574 - 1.98 0.108 1531 -534.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4639 422.4 -9.3 345 4646 roll -0.93 - - 2567 - 1.98 0.104 2582 530.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.42 -
4689 425.1 -9.2 346 4697 done -0.93 - - 2567 - 2.00 0.109 1531 -525.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
4999 454.3 -8.7 357 5006 roll -0.93 - - 2560 - 1.98 0.105 2580 529.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.41 -
5038 457.0 -8.9 358 5042 done -0.93 0.12 0.246 2589 241.7 2.00 0.110 1536 -522.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
5355 484.9 -9.0 369 5360 roll -0.96 - - 2589 - 2.08 0.137 459 -517.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.27 -
5450 494.0 -9.9 372 5453 done -0.96 - - 2582 - 1.95 0.083 1536 552.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.48 -
5762 527.6 -10.9 383 5769 roll -0.96 - - 2577 - 1.92 0.108 2569 538.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
5792 530.9 -10.9 384 5799 done -0.96 - - 2577 - 2.00 0.110 1524 -522.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6124 566.2 -10.6 395 6129 roll -0.96 - - 2570 - 1.95 0.106 2578 540.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.39 -
6172 569.2 -10.5 396 6180 done -0.96 - - 2571 - 2.03 0.113 1524 -519.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.34 -
6482 601.6 -9.3 407 6483 done -0.96 - - 2570 - - - 1524 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6783 625.8 -7.7 417 6790 roll -0.98 - - 2570 - 2.08 0.138 463 -510.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.13 -
6890 633.3 -8.1 420 6894 done -0.98 - - 2565 - 1.98 0.088 1538 542.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.42 -
7193 659.7 -8.5 430 7199 roll -0.98 - - 2559 - 1.95 0.112 2574 531.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7240 662.3 -8.5 431 7244 done -0.98 - - 2559 - 2.03 0.116 1532 -513.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7542 692.7 -9.9 441 7550 roll -0.98 - - 2559 - 2.10 0.139 461 -510.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.15 -
7594 696.1 -10.2 442 7600 done -0.98 - - 2553 - 1.95 0.090 1541 553.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.39 -
7902 733.1 -11.5 453 7910 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.115 2578 523.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.32 -
8000 743.8 -11.8 456 8004 done -0.98 - - 2549 - 2.00 0.118 1551 -513.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.28 -
8315 783.3 -12.1 467 8316 done -0.98 - - 2549 - - - 1549 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8613 817.1 -10.7 477 8620 roll -0.98 - - 2549 - 2.17 0.144 460 -501.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.10 -
8692 823.3 -10.4 479 8701 done -0.98 - - 2544 - 2.03 0.094 1548 536.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.35 -
9003 850.9 -7.6 490 9010 roll -0.98 0.12 0.291 2564 166.7 1.98 0.116 2578 520.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.26 14.20 -
9102 856.8 -6.7 493 9110 done -0.98 - - 2564 - 2.03 0.119 1544 -509.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
9426 879.1 -7.1 504 9427 done -0.98 - - 2564 - - - 1545 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9723 905.2 -9.3 514 9730 roll -1.01 - - 2564 - 2.17 0.148 463 -498.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.03 -
9802 911.4 -10.0 516 9811 done -1.01 - - 2555 - 2.03 0.090 1553 536.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.33 -
10113 948.0 -11.4 527 10120 roll -1.01 - - 2552 - 1.98 0.121 2574 515.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10193 955.0 -11.4 529 10201 done -1.01 - - 2553 - 2.00 0.121 1552 -511.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
10500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10500 begin apogee
10507 991.9 -11.0 540 10727 roll -0.23 0.93 0.222 2807 273.1 - - 1521 - - 212.12 1.512 2990 -2.9 0.351 - - - - - - 13.99 - 13.34
10728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10728 begin climb
10731 1006.6 - 547 10898 roll 0.84 1.10 0.112 3162 322.7 2.05 0.116 2578 515.6 155.7 158.15 1.818 2354 -4.0 0.414 - - - - - - 14.13 14.09 13.16
11006 1002.8 7.1 557 11012 done 0.79 - - 3170 - 2.12 0.138 1521 -498.6 158.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.27 -
11329 977.3 7.6 568 11331 done 0.74 0.17 0.304 3132 -223.5 - - 1521 - 158.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.23 - -
11630 956.7 6.7 578 11657 roll 0.73 - - 3132 - 2.05 0.128 2576 514.6 174.6 18.10 1.724 2272 -3.6 0.370 - - - - - - - 14.50 13.62
11747 948.3 7.0 582 11755 done 0.70 - - 3139 - 2.08 0.137 1529 -503.4 179.9 1.40 0.167 2253 -13.6 14.321 - - - - - - - 14.36 14.40
12080 925.6 6.9 593 12106 roll 0.68 - - 3140 - 2.03 0.126 2576 515.8 189.9 17.05 1.722 2208 -2.6 0.264 - - - - - - - 14.50 13.63
12197 916.6 7.5 597 12205 done 0.66 0.15 0.283 3108 -213.3 2.10 0.138 1528 -499.0 189.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.17 14.37 -
12530 893.5 7.0 608 12537 roll 0.67 - - 3108 - 2.08 0.127 2583 507.2 196.1 1.65 0.178 2187 -10.9 10.176 - - - - - - - 14.40 14.37
12586 889.2 7.3 610 12594 done 0.67 - - 3114 - 2.10 0.140 1536 -498.6 196.1 - - 2195 - - - - - - - - - 14.35 -
12919 865.6 7.2 621 12924 roll 0.67 - - 3114 - 2.00 0.125 2585 524.5 196.1 - - 2198 - - - - - - - - - 14.38 -
13026 859.2 7.1 624 13037 done 0.67 - - 3122 - 2.05 0.132 1552 -503.9 198.7 2.72 0.768 2179 -7.0 1.452 - - - - - - - 14.34 13.25
13340 836.7 6.6 635 13369 done 0.68 - - 3122 - - - 1551 - 215.9 26.40 1.700 2109 -2.7 0.243 - - - - - - - - 13.63
13669 814.1 7.0 646 13672 done 0.68 - - 3122 - - - 1551 - 222.4 1.73 0.177 2081 -16.2 13.834 - - - - - - - - 14.33
13967 792.0 7.7 656 13974 roll 0.68 - - 3122 - 1.95 0.116 2575 525.1 222.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.34 -
14076 785.0 7.7 659 14086 done 0.68 - - 3129 - 2.03 0.129 1550 -504.9 222.4 1.25 0.190 2080 -9.6 7.371 - - - - - - - 14.32 14.31
14389 757.6 8.6 670 14396 roll 0.68 - - 3138 - 2.15 0.150 463 -505.6 222.4 - - 2091 - - - - - - - - - 14.23 -
14477 749.4 9.0 673 14484 done 0.68 - - 3138 - 1.98 0.088 1542 544.9 222.4 - - 2091 - - - - - - - - - 14.38 -
14808 719.6 8.8 684 14814 roll 0.68 - - 3136 - 1.95 0.116 2584 534.4 222.4 - - 2091 - - - - - - - - - 14.32 -
14867 714.4 8.6 686 14876 done 0.68 0.10 0.268 3116 -200.0 2.00 0.125 1561 -511.5 222.4 - - 2091 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
15199 690.6 6.8 697 15226 roll 0.69 - - 3116 - 1.92 0.116 2576 528.6 234.2 18.85 1.545 2027 -3.4 0.282 - - - - - - - 14.54 13.69
15267 686.6 6.7 699 15289 done 0.70 - - 3123 - 2.00 0.125 1556 -510.0 250.2 18.00 1.519 1971 -3.1 0.261 - - - - - - - 14.38 13.62
15608 663.2 6.3 711 15645 roll 0.71 - - 3123 - 2.00 0.112 2587 515.5 277.5 29.50 1.513 1849 -4.1 0.337 - - - - - - - 14.40 13.63
15678 659.0 6.7 713 15700 done 0.72 - - 3131 - 2.00 0.123 1569 -509.0 293.2 17.17 1.467 1793 -3.3 0.272 - - - - - - - 14.26 13.52
16018 631.5 8.1 725 16019 done 0.75 - - 3131 - - - 1569 - 293.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16320 603.5 9.7 735 16325 roll 0.77 - - 3131 - 1.92 0.109 2587 530.2 293.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.36 -
16357 600.5 9.7 736 16364 done 0.77 - - 3138 - 2.00 0.121 1567 -510.0 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.33 -
16680 567.6 9.9 747 16685 roll 0.77 - - 3138 - 1.92 0.107 2579 527.1 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.31 -
16727 564.6 9.9 748 16731 done 0.77 - - 3146 - 1.98 0.122 1570 -509.6 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.32 -
17028 534.1 9.1 758 17036 roll 0.77 - - 3154 - 2.20 0.141 461 -504.1 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.18 -
17098 528.7 8.9 760 17105 done 0.77 - - 3154 - 2.05 0.081 1585 548.3 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.40 -
17418 501.6 8.0 771 17425 roll 0.77 - - 3162 - 2.25 0.142 460 -500.0 293.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.16 -
17517 494.4 7.9 774 17525 done 0.77 - - 3163 - 2.03 0.080 1570 546.8 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.42 -
17842 469.6 7.6 785 17847 roll 0.77 - - 3171 - 2.15 0.137 461 -515.8 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.20 -
17907 464.8 7.9 787 17912 done 0.77 0.12 0.278 3144 -225.0 2.00 0.079 1561 550.0 293.2 - - 1777 - - - - - - - - 14.12 14.41 -
18223 439.7 7.8 798 18224 done 0.77 - - 3144 - - - 1563 - 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18520 415.6 8.0 808 18527 roll 0.77 - - 3152 - 2.17 0.137 463 -506.9 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.12 -
18619 407.8 8.6 811 18627 done 0.77 - - 3152 - 1.98 0.076 1552 550.0 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.41 -
18942 381.1 7.9 822 18947 roll 0.77 - - 3160 - 2.12 0.135 461 -514.6 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
19030 373.7 8.2 825 19037 done 0.77 - - 3160 - 1.98 0.076 1546 548.0 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.25 -
19363 345.8 8.6 836 19368 roll 0.77 - - 3168 - 2.12 0.135 461 -511.8 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.15 -
19419 340.4 8.8 838 19426 done 0.77 - - 3168 - 1.95 0.075 1541 553.8 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.38 -
19752 311.0 9.1 849 19754 done 0.77 - - 3168 - - - 1541 - 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20050 281.4 10.1 859 20057 roll 0.77 - - 3173 - 2.15 0.129 460 -502.8 293.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.13 -
20099 278.4 10.2 860 20103 done 0.77 0.15 0.264 3141 -213.3 1.95 0.074 1541 554.4 293.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.08 14.41 -
20400 246.1 10.4 872 20401 done 0.77 - - 3141 - - - 1545 - 293.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20700 216.0 9.9 902 20709 roll 0.77 - - 3141 - 1.92 0.099 2570 533.9 293.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.21 -
20811 205.7 9.3 913 20819 done 0.77 - - 3148 - 2.05 0.124 1538 -503.4 293.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.07 -
21120 178.8 8.2 944 21129 roll 0.77 - - 3157 - 2.17 0.135 455 -499.1 293.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.12 -
21191 172.9 8.7 951 21199 done 0.77 - - 3157 - 1.98 0.075 1536 546.0 293.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.23 -
21501 144.5 9.4 982 21509 roll 0.77 - - 3157 - 1.95 0.101 2569 529.7 293.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.16 -
21560 138.7 9.7 988 21568 done 0.77 - - 3164 - 2.05 0.119 1531 -506.3 293.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.16 -
21870 110.6 8.3 1019 21879 roll 0.77 - - 3172 - 2.15 0.144 461 -497.7 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.04 -
21920 106.1 9.2 1024 21929 done 0.77 0.12 0.250 3143 -241.7 2.00 0.079 1553 546.0 293.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.07 14.30 -
22233 85.9 6.0 1055 22260 done 0.82 - - 3143 - - - 1552 - 331.2 21.25 0.363 1642 -6.5 0.288 - - - - - - - - 14.11
22564 64.2 7.0 1088 22573 roll 0.85 - - 3143 - 1.92 0.098 2577 533.9 335.1 5.03 0.233 1625 -3.4 0.173 - - - - - - - 14.33 14.01
22612 60.4 7.6 1093 22622 done 0.88 - - 3150 - 2.03 0.118 1541 -510.3 335.1 1.80 0.200 1625 - - - - - - - - - 14.19 14.05
22924 36.0 9.0 1124 22932 roll 0.90 - - 3158 - 2.17 0.139 456 -500.0 335.1 2.78 0.167 1624 - - - - - - - - - 14.22 14.05
23062 22.5 8.6 1138 23071 done 0.90 - - 3158 - 1.92 0.071 1532 560.4 335.1 2.55 0.153 1623 - - - - - - - - - 14.20 14.15
23300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23300 begin surface coast
23330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23333 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.54 8.55 0.059 135 -353.6 - - 1534 - 350.04 9.05 0.131 1562 -6.7 0.016 - - - - - -