ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.97 of 150.00 AH used of 24V (70.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.02 of 110.00 AH used of 10V (64.53% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.53 - - 202 - - - 2467 - -194.6 -73.53 - 2700 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -4.6 9 130 roll -0.53 8.95 0.240 2414 247.2 2.28 0.045 954 -663.6 -194.6 -20.40 - 3823 -55.0 - - - - - - - - - -
254 42.4 -18.5 34 263 done -0.52 - - 2414 - 2.25 0.044 2419 651.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
620 118.7 -17.6 95 629 roll -0.51 0.08 0.206 2433 237.5 2.08 0.054 3765 647.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
658 124.2 -15.5 100 667 done -0.50 - - 2433 - 2.05 0.027 2335 -697.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1022 168.9 -10.3 161 1028 done -0.50 - - 2433 - - - 2333 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1375 202.7 -9.5 222 1383 done -0.50 - - 2433 - - - 2333 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1735 235.9 -8.6 283 1741 roll -0.51 - - 2432 - 1.95 0.034 955 -706.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1766 238.8 -8.4 288 1778 done -0.51 0.03 0.119 2395 -1233.3 2.20 0.039 2426 668.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2130 280.9 -12.2 349 2137 roll -0.51 0.12 0.155 2433 316.7 2.12 0.034 954 -694.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2169 285.0 -9.1 355 2176 done -0.51 0.05 0.177 2390 -860.0 2.17 0.039 2426 678.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2527 326.8 -11.9 416 2537 roll -0.51 0.15 0.138 2440 333.3 2.17 0.033 954 -678.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2564 330.2 -9.6 421 2571 done -0.52 0.08 0.126 2390 -625.0 2.17 0.039 2426 678.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2923 373.1 -12.0 482 2931 done -0.51 0.15 0.136 2440 333.3 - - 2426 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3282 398.3 -7.4 543 3290 roll -0.55 0.10 0.116 2386 -540.0 2.15 0.034 944 -689.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3417 407.8 -7.4 566 3427 done -0.55 0.08 0.110 2418 400.0 2.22 0.041 2422 665.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3775 435.6 -8.7 627 3782 roll -0.57 0.08 0.131 2378 -500.0 2.05 0.051 3777 661.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3852 443.0 -9.3 640 3861 done -0.59 0.08 0.092 2413 437.5 2.05 0.028 2343 -699.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4209 471.5 -7.3 701 4215 done -0.61 0.10 0.106 2357 -560.0 - - 2343 - -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4573 501.2 -8.8 762 4577 roll -0.62 0.12 0.129 2401 366.7 2.03 0.036 943 -689.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4658 508.3 -8.7 769 4662 done -0.63 0.08 0.122 2343 -725.0 2.22 0.041 2431 670.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4983 553.8 -14.6 799 4985 done -0.62 0.17 0.135 2400 335.3 - - 2433 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5302 582.6 -7.9 829 5307 roll -0.63 0.08 0.125 2338 -775.0 2.17 0.034 957 -680.2 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5346 587.6 -11.7 832 5354 done -0.62 0.20 0.125 2402 320.0 2.20 0.042 2421 665.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5668 609.9 -6.3 856 5672 roll -0.63 0.08 0.126 2344 -725.0 2.15 0.033 945 -686.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5734 616.2 -9.8 859 5738 done -0.63 0.17 0.129 2400 329.4 2.22 0.042 2422 665.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6056 637.1 -6.6 875 6060 roll -0.64 0.08 0.125 2338 -775.0 2.15 0.033 946 -686.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6104 642.1 -10.5 877 6109 done -0.64 0.17 0.125 2393 323.5 2.22 0.042 2427 667.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6427 665.9 -7.3 893 6432 roll -0.64 0.05 0.172 2347 -920.0 2.17 0.034 944 -683.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6466 669.8 -10.2 895 6471 done -0.64 0.15 0.127 2397 333.3 2.22 0.044 2420 664.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6794 694.1 -7.3 911 6799 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -775.0 2.15 0.033 945 -686.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6826 697.6 -11.3 912 6835 done -0.65 0.12 0.105 2385 416.7 2.25 0.043 2413 652.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7143 723.6 -7.8 928 7147 roll -0.65 - - 2385 - 2.12 0.033 945 -692.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7184 727.0 -7.6 930 7188 done -0.66 - - 2385 - 2.22 0.041 2420 664.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7512 751.9 -7.6 946 7513 done -0.67 0.05 0.172 2332 -1060.0 - - 2421 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7821 789.2 -12.3 961 7825 roll -0.66 0.17 0.127 2391 347.1 2.15 0.034 955 -681.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7889 795.1 -7.9 964 7893 done -0.67 0.08 0.124 2333 -725.0 2.22 0.041 2427 663.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7945 begin apogee
7951 801.2 10.7 967 8176 done -0.11 0.65 0.107 2562 352.3 0.15 0.052 2144 -1886.7 - 218.35 0.966 3028 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
8178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8180 814.3 - 977 8425 roll 0.53 0.52 0.037 2818 492.3 2.40 0.038 667 -615.4 194.6 233.85 0.937 2232 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
8542 786.7 17.4 994 8547 done 0.51 0.25 0.171 2750 -272.0 2.25 0.035 2127 648.9 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8864 746.8 11.8 1010 8868 roll 0.49 - - 2750 - 2.22 0.040 653 -664.0 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8886 744.0 11.6 1011 8890 done 0.47 0.08 0.190 2731 -237.5 2.22 0.037 2118 659.9 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9213 712.4 9.4 1027 9217 roll 0.46 - - 2731 - 2.12 0.050 3526 664.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9261 707.2 11.3 1029 9265 done 0.44 - - 2736 - 2.17 0.029 2043 -683.4 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9584 674.4 10.7 1045 9586 done 0.43 0.08 0.215 2718 -225.0 - - 2038 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9892 644.9 9.5 1060 9896 roll 0.42 - - 2718 - 2.25 0.047 3526 661.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9942 639.4 10.6 1062 9946 done 0.41 - - 2724 - 2.17 0.027 2052 -679.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10264 610.7 8.2 1078 10294 roll 0.42 - - 2735 - 2.08 0.037 657 -670.7 218.1 25.67 0.887 2138 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
10374 601.8 8.8 1083 10378 done 0.42 0.08 0.178 2714 -262.5 2.20 0.035 2127 668.2 220.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10704 575.8 8.5 1113 10728 roll 0.43 0.08 0.128 2769 687.5 2.22 0.048 3538 635.6 232.9 18.55 0.850 2077 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
10830 559.2 14.0 1124 10835 done 0.41 0.22 0.153 2710 -268.2 2.20 0.028 2052 -675.5 232.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11155 528.7 9.2 1154 11160 roll 0.40 0.05 0.171 2751 820.0 2.28 0.048 3525 646.1 232.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11176 526.3 10.6 1155 11184 done 0.40 0.17 0.151 2709 -247.1 2.15 0.026 2056 -683.3 232.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11506 497.0 8.5 1189 11528 roll 0.41 0.08 0.129 2766 712.5 2.15 0.041 655 -651.6 244.9 14.88 0.798 2028 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
11549 492.4 11.3 1195 11556 done 0.40 0.17 0.144 2713 -311.8 2.20 0.035 2134 672.3 244.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11909 462.6 7.4 1256 11976 roll 0.46 0.10 0.101 2780 670.0 2.25 0.048 3529 620.0 293.6 59.45 0.812 1829 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
12007 450.6 14.1 1270 12017 done 0.44 0.17 0.125 2729 -300.0 2.22 0.028 2073 -655.9 293.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12369 414.2 10.3 1331 12375 done 0.44 - - 2729 - - - 2070 - 293.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12724 379.1 9.0 1392 12733 done 0.44 - - 2729 - - - 2070 - 293.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13086 347.7 7.8 1453 13136 roll 0.49 0.08 0.128 2782 662.5 2.28 0.049 3523 637.3 329.8 43.08 0.735 1681 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
13159 339.4 13.3 1463 13166 done 0.48 0.17 0.139 2735 -276.5 2.20 0.029 2053 -668.2 329.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13517 307.1 8.2 1524 13556 roll 0.51 0.08 0.127 2802 837.5 2.12 0.041 666 -654.2 352.2 26.85 0.692 1590 -3.3 0.150 - - - - - - - - -
13571 301.0 12.5 1531 13578 done 0.50 0.20 0.132 2739 -315.0 2.20 0.034 2133 666.8 352.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13933 273.1 6.3 1592 14042 roll 0.61 0.15 0.073 2833 626.7 2.28 0.049 3531 613.2 437.0 101.25 0.677 1244 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
14081 250.7 16.9 1613 14088 done 0.60 0.22 0.132 2774 -268.2 2.22 0.029 2065 -660.4 437.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14444 217.3 9.0 1674 14453 done 0.60 0.05 0.171 2830 1120.0 - - 2060 - 437.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14806 164.8 14.3 1735 14813 roll 0.60 0.17 0.133 2775 -323.5 2.25 0.047 3533 654.7 437.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14850 159.5 9.7 1742 14859 done 0.60 - - 2775 - 2.17 0.026 2054 -681.6 437.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15218 134.7 6.4 1803 15317 roll 0.71 0.15 0.077 2875 666.7 2.33 0.045 3529 633.0 517.0 91.72 0.591 918 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
15346 113.8 18.9 1819 15355 done 0.70 0.20 0.103 2811 -320.0 2.22 0.028 2068 -658.1 517.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
15715 85.8 6.2 1880 15822 done 0.82 0.15 0.074 2914 686.7 - - 2064 - 603.0 97.85 0.553 568 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
16175 17.2 13.6 1953 16184 roll 0.82 0.22 0.125 2845 -313.6 2.12 0.039 660 -662.3 603.0 - - 564 - - - - - - - - - - -
16235 11.9 6.5 1962 16260 done 0.93 0.12 0.052 2919 616.7 2.17 0.028 2134 679.3 679.3 17.95 0.484 500 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
16321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16321 begin surface coast
16354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16354 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.40 6.78 0.029 192 -402.2 - - 2489 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -