prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.79 of 150.00 AH used of 24V (68.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.44 of 100.00 AH used of 10V (69.56% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | -54.35 | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -5.1 | 7 | 119 | roll | -1.28 | 8.90 | 0.216 | 2398 | 255.3 | 2.15 | 0.043 | 1099 | -652.1 | -243.3 | -18.80 | - | 3377 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.15 | 26.53 |
| 232 | 53.4 | -28.2 | 24 | 239 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.038 | 2498 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 553 | 148.4 | -28.3 | 40 | 559 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.10 | 0.028 | 1088 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 594 | 155.8 | -28.5 | 41 | 603 | done | -1.28 | 0.12 | 0.163 | 2410 | 175.0 | 2.17 | 0.037 | 2505 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.23 | - |
| 899 | 240.0 | -24.7 | 57 | 904 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 1.83 | 0.052 | 3676 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1032 | 272.8 | -24.6 | 63 | 1039 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | 1.75 | 0.024 | 2480 | -683.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1353 | 352.4 | -23.8 | 79 | 1360 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.029 | 1112 | -684.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1401 | 362.6 | -22.7 | 81 | 1408 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.037 | 2503 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1729 | 438.2 | -23.1 | 97 | 1734 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 1111 | -679.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1753 | 444.5 | -23.2 | 98 | 1759 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.12 | 0.037 | 2501 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2079 | 520.4 | -23.0 | 114 | 2086 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.163 | 2412 | 266.7 | 1.83 | 0.051 | 3672 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | - |
| 2107 | 526.5 | -22.5 | 115 | 2113 | done | -1.28 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.027 | 2504 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2431 | 590.7 | -20.4 | 131 | 2436 | roll | -1.28 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.029 | 1109 | -680.5 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2482 | 600.9 | -20.8 | 133 | 2488 | done | -1.28 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.037 | 2505 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2802 | 670.4 | -20.8 | 144 | 2807 | roll | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2851 | 677.6 | -20.8 | 145 | 2857 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.027 | 2490 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3171 | 743.8 | -20.0 | 156 | 3172 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 803.0 | -19.4 | 166 | 3472 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 860.3 | -19.7 | 176 | 3777 | roll | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.88 | 0.054 | 3674 | 629.8 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3806 | 867.1 | -19.6 | 177 | 3812 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.70 | 0.028 | 2509 | -685.3 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4141 | 932.0 | -19.4 | 188 | 4147 | roll | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.08 | 0.029 | 1106 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4164 | 932.0 | -19.4 | 188 | 4171 | done | -1.28 | 0.15 | 0.150 | 2413 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2505 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.30 | - |
| 4239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4246 | 950.1 | -18.7 | 191 | 4632 | done | -0.20 | 1.02 | 0.112 | 2754 | 334.3 | - | - | 1985 | - | - | 376.48 | 0.758 | 2377 | -2.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 24.15 |
| 4634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | 975.5 | - | 203 | 4914 | roll | 1.28 | 1.30 | 0.043 | 3252 | 383.1 | 2.22 | 0.033 | 631 | -609.9 | 243.3 | 267.52 | 0.893 | 1378 | -3.7 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.36 | 23.55 |
| 4938 | 935.4 | 21.6 | 212 | 4945 | done | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.22 | 0.030 | 2012 | 622.1 | 243.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 5269 | 844.9 | 27.4 | 223 | 5275 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.20 | 0.046 | 3405 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5325 | 835.3 | 27.0 | 224 | 5331 | done | 1.28 | 0.12 | 0.181 | 3232 | -166.7 | 2.10 | 0.028 | 2009 | -664.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.09 | - |
| 5640 | 747.4 | 25.5 | 235 | 5646 | roll | 1.28 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.045 | 3406 | 635.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5695 | 737.8 | 26.1 | 236 | 5701 | done | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -671.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6012 | 650.7 | 25.5 | 247 | 6017 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6057 | 640.8 | 25.9 | 248 | 6063 | done | 1.28 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | 668.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6382 | 550.2 | 26.8 | 262 | 6388 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6410 | 543.5 | 26.8 | 263 | 6417 | done | 1.28 | 0.15 | 0.171 | 3227 | -186.7 | 2.08 | 0.030 | 2005 | -672.1 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.41 | - |
| 6733 | 467.7 | 22.1 | 279 | 6739 | roll | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.040 | 601 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6809 | 452.9 | 21.5 | 282 | 6815 | done | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | 665.7 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7124 | 380.8 | 22.3 | 298 | 7125 | done | 1.28 | - | - | 3238 | - | - | - | 1999 | - | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 314.9 | 21.9 | 313 | 7431 | roll | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7454 | 308.9 | 22.6 | 314 | 7460 | done | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -672.4 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7775 | 234.8 | 22.6 | 330 | 7782 | roll | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.045 | 3407 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7892 | 209.6 | 23.2 | 335 | 7899 | done | 1.28 | 0.12 | 0.174 | 3229 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1992 | -673.8 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.46 | - |
| 8209 | 140.1 | 20.9 | 351 | 8215 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8276 | 125.4 | 21.2 | 354 | 8282 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.030 | 2006 | 673.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8604 | 68.9 | 11.3 | 370 | 8610 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.15 | 0.039 | 603 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8842 | 42.4 | 9.1 | 385 | 8849 | done | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.029 | 2008 | 675.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9161 | 12.4 | 9.0 | 428 | 9170 | roll | 1.28 | - | - | 3263 | - | 2.15 | 0.039 | 600 | -654.9 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.29 | 8.02 | 0.033 | 135 | 16.8 | 2.92 | 0.035 | 2482 | 673.3 | 400.08 | 74.18 | 0.063 | 748 | 10.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||