QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.10 of 150.00 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.63 of 100.00 AH used of 10V (55.37% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -1.01 - - 151 - - - 1691 - -170.3 -47.75 - 2213 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.8 7 128 roll -1.01 9.50 0.236 2443 241.3 2.22 0.054 255 -646.8 -170.3 -39.78 - 3641 -35.9 - - - - - - - - - -
209 28.4 -21.6 30 216 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.028 1666 678.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
554 88.0 -15.1 91 560 roll -1.01 - - 2453 - 2.10 0.039 252 -673.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
567 90.0 -14.9 93 574 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.027 1684 698.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
914 139.2 -14.2 154 920 roll -1.01 - - 2453 - 2.03 0.038 3072 683.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1067 159.1 -12.0 181 1075 done -1.01 - - 2453 - 2.03 0.028 1654 -698.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1414 200.8 -12.0 242 1420 done -1.01 - - 2451 - - - 1654 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1760 243.6 -12.2 303 1766 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.039 3066 672.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1789 247.6 -12.6 308 1795 done -1.01 - - 2442 - 2.03 0.029 1655 -695.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2133 289.0 -12.0 369 2140 roll -1.01 - - 2440 - 2.05 0.043 277 -672.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2214 299.3 -12.4 383 2220 done -1.01 - - 2442 - 2.00 0.028 1677 700.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2547 337.1 -11.0 415 2550 roll -1.01 - - 2448 - 2.05 0.041 3064 676.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2597 343.0 -11.3 419 2603 done -1.01 - - 2441 - 2.03 0.030 1681 -681.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2923 379.0 -11.0 450 2926 roll -1.01 - - 2442 - 2.10 0.044 274 -670.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3024 391.4 -12.0 459 3027 done -1.01 - - 2452 - 2.03 0.029 1673 689.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3355 430.1 -12.0 490 3356 done -1.01 - - 2459 - - - 1673 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3672 464.2 -9.5 520 3676 roll -1.01 - - 2456 - 2.12 0.047 277 -658.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3706 467.5 -9.8 523 3710 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.031 1684 686.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4037 496.7 -9.0 554 4040 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.048 276 -654.9 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4064 499.6 -10.1 556 4072 done -1.01 - - 2459 - 2.08 0.031 1674 672.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4379 530.1 -10.3 572 4381 done -1.01 - - 2460 - - - 1674 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4690 568.2 -12.7 587 4694 roll -1.01 - - 2459 - 2.15 0.051 280 -648.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4750 576.9 -14.3 589 4758 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.033 1676 681.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5068 611.8 -10.0 605 5071 roll -1.01 - - 2459 - 2.17 0.056 279 -643.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5129 618.4 -10.3 607 5135 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.033 1674 680.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5445 650.5 -10.4 623 5449 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.052 282 -647.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5468 653.2 -11.2 624 5472 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.035 1676 670.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5801 684.2 -8.7 640 5804 roll -1.01 - - 2460 - 2.17 0.059 284 -641.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5839 687.9 -9.3 641 5846 done -1.01 - - 2459 - 2.10 0.040 1685 667.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6156 715.8 -8.8 657 6160 roll -1.01 - - 2459 - 2.20 0.060 283 -637.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6191 719.3 -10.3 658 6195 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.042 1680 665.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6513 749.4 -9.0 674 6516 roll -1.01 - - 2450 - 2.15 0.051 3083 652.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6545 752.7 -9.4 675 6549 done -1.01 - - 2450 - 2.12 0.041 1679 -662.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6868 783.8 -9.9 691 6872 roll -1.01 - - 2450 - 2.20 0.055 260 -645.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6952 793.0 -10.4 694 6958 done -1.01 - - 2447 - 2.15 0.042 1686 663.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7267 824.3 -9.6 710 7271 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.055 261 -641.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7317 829.5 -10.6 712 7321 done -1.01 - - 2447 - 2.15 0.045 1679 659.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7644 859.8 -9.4 728 7645 done -1.01 - - 2446 - - - 1679 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7953 889.1 -9.8 743 7957 roll -1.01 - - 2445 - 2.22 0.058 268 -635.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7992 893.5 -10.9 744 7999 done -1.01 - - 2434 - 2.12 0.038 1683 667.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8307 922.6 -9.1 760 8311 roll -1.01 - - 2435 - 2.22 0.058 271 -636.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8346 926.6 -10.7 761 8353 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.041 1676 662.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8663 954.3 -9.0 777 8666 roll -1.01 - - 2432 - 2.22 0.059 268 -634.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8753 963.5 -10.3 781 8757 done -1.01 - - 2425 - 2.15 0.041 1686 659.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9062 begin apogee
9069 991.1 8.8 796 9226 done -0.29 0.80 0.117 2684 323.8 - - 1353 - - 147.25 1.488 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9226 begin climb
9229 997.8 - 804 9393 roll 1.01 1.15 0.044 3114 373.9 2.40 0.053 2758 585.4 170.3 155.05 1.459 2250 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9506 973.5 14.3 816 9512 done 1.01 - - 3124 - 2.22 0.048 1350 -634.2 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9821 930.0 13.2 832 9822 done 1.01 - - 3124 - - - 1350 - 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10131 887.8 13.8 847 10134 roll 1.01 - - 3133 - 1.83 0.070 192 -632.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10163 882.5 15.7 848 10167 done 1.01 - - 3133 - 1.77 0.043 1368 664.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10484 836.7 13.8 864 10488 roll 1.01 - - 3133 - 2.12 0.051 2749 651.4 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10574 824.3 14.0 868 10579 done 1.01 0.15 0.202 3108 -166.7 2.17 0.048 1334 -652.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10901 784.8 11.7 884 10902 done 1.01 - - 3108 - - - 1334 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11210 749.7 10.9 899 11213 roll 1.01 - - 3115 - 1.77 0.061 200 -640.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11300 739.3 12.2 903 11304 done 1.01 - - 3115 - 1.73 0.043 1352 665.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11633 702.3 11.2 919 11637 roll 1.01 - - 3115 - 2.15 0.051 2754 652.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11689 695.5 11.8 921 11693 done 1.01 - - 3125 - 2.17 0.048 1343 -650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12011 660.3 10.2 937 12014 roll 1.01 - - 3133 - 1.80 0.061 194 -638.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12056 655.4 10.1 939 12060 done 1.01 - - 3133 - 1.77 0.044 1353 654.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12389 622.2 10.0 955 12392 roll 1.01 - - 3133 - 2.15 0.051 2755 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12571 602.9 10.8 963 12576 done 1.01 0.15 0.195 3107 -173.3 2.17 0.048 1339 -652.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12898 568.5 10.5 979 12901 roll 1.01 - - 3114 - 1.80 0.064 196 -635.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12959 561.8 11.0 981 12966 done 1.01 - - 3111 - 1.77 0.042 1361 658.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13276 532.5 8.7 997 13279 roll 1.01 - - 3111 - 2.12 0.050 2747 653.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13315 528.8 9.3 998 13322 done 1.01 - - 3120 - 2.15 0.045 1340 -654.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13632 497.4 10.4 1015 13635 roll 1.01 - - 3120 - 2.17 0.048 2752 650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13695 490.6 11.3 1020 13701 done 1.01 - - 3129 - 2.15 0.044 1341 -656.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14023 457.1 10.2 1051 14026 roll 1.01 - - 3129 - 2.17 0.048 2754 651.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14238 437.5 7.4 1070 14260 done 1.04 - - 3138 - 2.17 0.044 1343 -650.2 190.1 15.88 1.089 2170 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
14579 408.7 8.8 1102 14583 roll 1.04 - - 3139 - 2.17 0.048 2755 650.7 190.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14808 384.5 10.3 1122 14815 done 1.04 0.10 0.182 3121 -180.0 2.17 0.043 1353 -646.1 190.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15133 352.8 9.2 1153 15137 roll 1.04 - - 3111 - 2.15 0.047 2754 651.6 190.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15201 346.6 8.5 1159 15205 done 1.04 - - 3120 - 2.17 0.048 1338 -652.5 190.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15534 324.6 4.9 1190 15623 roll 1.16 - - 3122 - 2.25 0.044 2758 631.1 287.7 84.10 1.017 1772 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
15659 315.6 8.9 1201 15663 done 1.16 - - 3133 - 2.20 0.041 1350 -640.0 287.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15994 278.9 12.0 1247 16000 roll 1.16 - - 3136 - 2.15 0.043 2762 656.7 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16064 270.0 12.7 1259 16070 done 1.16 - - 3147 - 2.15 0.041 1349 -657.2 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16408 222.7 13.7 1320 16414 roll 1.16 - - 3149 - 2.12 0.042 2754 662.7 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16445 218.1 13.7 1326 16451 done 1.16 - - 3158 - 2.12 0.040 1343 -665.6 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16789 179.6 9.9 1387 16795 roll 1.16 - - 3159 - 2.15 0.041 2749 654.0 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16968 161.5 10.1 1418 16974 done 1.16 - - 3170 - 2.10 0.038 1347 -667.6 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17313 126.0 10.6 1479 17320 roll 1.16 - - 3170 - 2.10 0.039 2756 671.0 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17494 105.5 11.4 1511 17501 done 1.16 - - 3179 - 2.10 0.037 1346 -671.4 287.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17839 77.1 7.6 1572 17865 roll 1.18 - - 3188 - 1.75 0.048 196 -657.1 301.4 14.88 0.650 1716 -3.3 0.042 - - - - - - - - -
17906 72.0 7.6 1583 17927 done 1.19 - - 3188 - 1.73 0.032 1371 679.2 314.0 12.15 0.713 1665 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
18268 43.9 6.6 1646 18312 roll 1.25 - - 3188 - 2.08 0.035 2750 663.0 358.0 37.88 0.739 1486 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
18348 37.3 8.6 1659 18355 done 1.25 - - 3198 - 2.10 0.035 1347 -668.1 358.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18693 11.9 7.3 1720 18719 roll 1.27 - - 3207 - 1.80 0.054 202 -636.1 378.9 19.02 0.675 1400 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
18797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18797 begin surface coast
18837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18838 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.17 - - 153 - - - 1693 - 450.13 58.22 0.686 1110 -5.0 0.001 - - - - - -