prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.02 of 150.00 AH used of 24V (59.32% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 32.22 of 100.00 AH used of 10V (67.78% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 217.9 m at 350.1 m, depth 568 m (539 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2459 | - | -146.0 | -120.35 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.7 | -7.6 | 24 | 164 | roll | -0.73 | 11.27 | 0.294 | 2445 | 206.0 | 2.30 | 0.098 | 856 | -697.0 | -146.0 | -5.15 | - | 3397 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 11.7 | -25.3 | 29 | 177 | done | 0.86 | 1.85 | 0.176 | 2961 | 278.9 | 2.15 | 0.066 | 2452 | 742.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 34.6 | -7.1 | 90 | 521 | roll | -0.62 | 1.62 | 0.173 | 2503 | -282.7 | 2.30 | 0.085 | 849 | -697.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 43.6 | -7.0 | 112 | 648 | done | -0.77 | 0.20 | 0.100 | 2434 | -345.0 | 2.20 | 0.068 | 2475 | 739.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 78.9 | -11.6 | 173 | 994 | roll | -0.77 | - | - | 2434 | - | 3.25 | 0.087 | 3927 | 446.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 80.9 | -10.6 | 176 | 1010 | done | -0.77 | - | - | 2434 | - | 3.05 | 0.064 | 2512 | -463.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 112.5 | -8.8 | 224 | 1344 | roll | -0.77 | - | - | 2434 | - | 2.30 | 0.087 | 866 | -715.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 140.0 | -10.6 | 245 | 1592 | done | -0.77 | - | - | 2434 | - | 2.33 | 0.071 | 2531 | 714.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 168.7 | -8.2 | 276 | 1916 | roll | -0.77 | - | - | 2434 | - | 3.10 | 0.087 | 3915 | 446.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 182.9 | -7.7 | 291 | 2090 | done | -0.82 | - | - | 2434 | - | 2.95 | 0.064 | 2563 | -458.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 204.5 | -6.4 | 321 | 2415 | roll | -0.88 | - | - | 2434 | - | 3.10 | 0.086 | 3916 | 436.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 218.2 | -7.7 | 337 | 2601 | done | -0.94 | 0.15 | 0.117 | 2381 | -353.3 | 2.90 | 0.062 | 2593 | -456.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 251.5 | -10.8 | 367 | 2926 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.203 | 2413 | 213.3 | 3.05 | 0.084 | 3924 | 436.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 276.0 | -9.6 | 389 | 3184 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.059 | 2622 | -473.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 301.0 | -6.9 | 420 | 3508 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.92 | 0.082 | 3928 | 447.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 316.7 | -8.2 | 438 | 3715 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.058 | 2650 | -459.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 342.4 | -8.0 | 468 | 4041 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.081 | 3927 | 440.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 353.3 | -8.2 | 479 | 4171 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.058 | 2665 | -464.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 379.7 | -8.1 | 509 | 4495 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.081 | 3925 | 437.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 392.4 | -8.5 | 522 | 4648 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.058 | 2675 | -459.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 420.2 | -8.2 | 552 | 4972 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.081 | 3930 | 435.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 430.1 | -8.8 | 562 | 5090 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.058 | 2685 | -461.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 456.3 | -8.3 | 592 | 5414 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.081 | 3920 | 433.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 468.5 | -7.9 | 605 | 5567 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.058 | 2708 | -453.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 494.5 | -8.4 | 635 | 5891 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.081 | 3923 | 433.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 509.0 | -9.3 | 649 | 6053 | done | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.057 | 2728 | -450.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 536.7 | -8.0 | 679 | 6378 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.082 | 3927 | 428.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | 539.1 | 9.1 | 681 | 6534 | done | -0.16 | 0.77 | 0.179 | 2627 | 277.9 | - | - | 1935 | - | - | 121.05 | 1.072 | 2799 | -5.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6537 | 541.9 | - | 694 | 6671 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.128 | 2922 | 310.5 | 2.10 | 0.084 | 366 | -747.1 | 146.0 | 124.22 | 1.025 | 2201 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 525.5 | 11.6 | 712 | 6739 | done | 0.65 | - | - | 2922 | - | 2.05 | 0.057 | 1975 | 784.9 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 488.2 | 11.5 | 743 | 7064 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.199 | 2877 | -264.7 | 3.40 | 0.074 | 3524 | 455.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 476.5 | 9.8 | 752 | 7176 | done | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.40 | 0.067 | 1955 | -461.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 442.8 | 10.6 | 783 | 7500 | roll | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.45 | 0.076 | 3530 | 456.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 425.7 | 11.5 | 795 | 7647 | done | 0.58 | - | - | 2906 | - | 3.35 | 0.069 | 1985 | -461.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 388.9 | 10.9 | 826 | 7970 | roll | 0.58 | - | - | 2906 | - | 3.38 | 0.076 | 3529 | 456.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 377.0 | 11.7 | 834 | 8072 | done | 0.51 | 0.28 | 0.194 | 2853 | -189.3 | 3.33 | 0.068 | 1994 | -461.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 351.1 | 7.8 | 865 | 8425 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.100 | 2923 | 350.0 | 3.38 | 0.074 | 3526 | 453.3 | 178.5 | 26.05 | 0.934 | 2070 | -4.7 | 0.191 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 329.7 | 12.4 | 881 | 8572 | done | 0.63 | 0.17 | 0.199 | 2898 | -147.1 | 3.33 | 0.069 | 2013 | -454.4 | 178.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 296.2 | 10.5 | 911 | 8895 | roll | 0.63 | - | - | 2898 | - | 3.35 | 0.075 | 3524 | 451.0 | 178.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 287.3 | 11.9 | 917 | 8973 | done | 0.63 | - | - | 2910 | - | 3.28 | 0.068 | 2026 | -456.7 | 178.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 252.2 | 10.5 | 948 | 9298 | roll | 0.63 | - | - | 2910 | - | 3.33 | 0.076 | 3524 | 449.8 | 178.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 238.6 | 11.1 | 958 | 9417 | done | 0.63 | 0.12 | 0.202 | 2898 | -100.0 | 3.25 | 0.068 | 2045 | -455.1 | 178.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 208.5 | 9.3 | 988 | 9740 | roll | 0.69 | - | - | 2898 | - | 3.30 | 0.075 | 3525 | 448.5 | 178.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 196.9 | 9.6 | 998 | 9858 | done | 0.69 | - | - | 2910 | - | 3.28 | 0.067 | 2060 | -446.6 | 178.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 162.8 | 11.6 | 1028 | 10182 | roll | 0.69 | - | - | 2910 | - | 3.30 | 0.074 | 3526 | 444.2 | 178.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 149.2 | 12.9 | 1037 | 10288 | done | 0.69 | - | - | 2924 | - | 3.20 | 0.067 | 2076 | -453.1 | 178.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 111.2 | 11.4 | 1067 | 10612 | roll | 0.69 | - | - | 2924 | - | 3.25 | 0.075 | 3529 | 447.1 | 178.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 103.2 | 9.8 | 1073 | 10691 | done | 0.69 | - | - | 2938 | - | 3.20 | 0.066 | 2081 | -452.5 | 178.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 71.5 | 10.3 | 1130 | 11030 | roll | 0.69 | - | - | 2939 | - | 3.25 | 0.075 | 3530 | 445.8 | 178.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 58.6 | 10.2 | 1154 | 11168 | done | 0.69 | 0.15 | 0.205 | 2920 | -126.7 | 3.20 | 0.067 | 2087 | -450.9 | 178.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 32.3 | 6.7 | 1215 | 11562 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.122 | 2962 | 350.0 | 3.33 | 0.077 | 3529 | 433.0 | 238.2 | 48.38 | 0.754 | 1827 | -4.9 | 0.023 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 21.8 | 17.1 | 1232 | 11601 | done | 0.80 | - | - | 2977 | - | 3.22 | 0.068 | 2107 | -441.6 | 238.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2455 | - | 425.10 | 112.20 | 0.716 | 1066 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||