OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.36 of 147.00 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 42.63 of 122.20 AH used of 10V (65.11% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 343.17 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 925
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 134 - - - 2399 - -117.3 -11.48 - 1933 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 117 roll -0.67 14.20 0.289 3093 208.4 2.50 0.084 986 -565.2 -117.3 -56.50 - 3356 -25.2 - - - - - - - - - -
297 27.8 -7.5 24 304 done -0.46 0.25 0.160 3163 280.0 2.35 0.064 2396 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
624 51.1 -8.2 55 625 done -0.46 - - 3163 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
940 73.7 -6.1 85 941 done -0.46 - - 3163 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1262 95.9 -6.8 105 1263 done -0.46 - - 3163 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1572 118.7 -7.3 120 1577 roll -0.67 0.15 0.082 3102 -406.7 2.40 0.067 982 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1650 124.6 -7.8 123 1657 done -0.67 - - 3102 - 2.33 0.061 2409 612.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1967 150.0 -7.6 139 1972 roll -0.81 0.15 0.086 3046 -373.3 2.35 0.077 3807 594.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2191 172.1 -10.7 145 2198 done -0.59 0.28 0.153 3123 275.0 2.30 0.054 2390 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2504 193.3 -6.7 156 2505 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2809 213.0 -6.4 166 2813 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.079 3818 578.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2848 215.6 -6.7 167 2853 done -0.65 - - 3124 - 2.33 0.053 2393 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3179 237.1 -6.7 178 3183 roll -0.69 - - 3124 - 2.35 0.069 992 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3206 239.2 -7.0 178 3212 done -0.69 - - 3123 - 2.30 0.062 2396 610.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3519 257.1 -5.2 189 3521 done -0.74 0.15 0.083 3064 -393.3 - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3825 278.1 -7.0 199 3827 done -0.66 0.12 0.106 3100 300.0 - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4131 297.5 -6.2 209 4135 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.081 3817 597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4170 300.0 -6.4 210 4174 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.054 2399 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4496 320.9 -6.4 216 4500 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 988 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4546 324.3 -6.8 216 4550 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.062 2403 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4862 343.4 -6.0 222 4863 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5164 363.1 -6.6 227 5165 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5467 384.2 -7.0 232 5468 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5771 405.7 -7.0 237 5772 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6074 425.2 -6.4 242 6075 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6377 442.8 -5.7 247 6381 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.071 990 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6432 446.2 -6.6 247 6439 done -0.66 - - 3099 - 2.40 0.064 2401 587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6741 464.2 -5.9 253 6743 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7045 482.6 -6.1 258 7049 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 990 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7072 484.6 -6.6 258 7076 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2410 617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7403 505.5 -6.4 264 7405 done -0.66 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7706 524.8 -6.4 269 7710 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 986 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7733 526.8 -7.1 269 7737 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2398 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8072 547.7 -6.2 275 8073 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8375 565.5 -5.8 280 8376 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8677 582.9 -5.7 285 8678 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8980 600.3 -5.8 290 8982 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9284 619.4 -6.3 295 9288 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 990 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9323 622.2 -7.4 295 9327 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9643 644.1 -6.9 301 9645 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9946 665.0 -6.9 306 9947 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10249 685.4 -6.7 311 10250 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10553 706.1 -6.8 316 10554 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10855 726.0 -6.5 321 10860 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.072 992 -592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10878 727.7 -7.4 321 10883 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11216 747.8 -5.8 327 11220 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.074 984 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11244 749.5 -7.0 327 11248 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2413 613.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11576 767.9 -5.5 333 11577 done -0.66 - - 3099 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11880 784.9 -5.6 338 11881 done -0.70 - - 3099 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12183 802.9 -6.0 343 12187 roll -0.70 - - 3099 - 2.40 0.074 992 -592.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12216 805.1 -6.3 343 12220 done -0.70 - - 3099 - 2.35 0.065 2406 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12548 825.1 -6.0 349 12552 roll -0.74 - - 3099 - 2.35 0.074 992 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12569 826.5 -6.1 349 12573 done -0.74 - - 3099 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12913 846.2 -5.8 355 12915 done -0.79 0.12 0.095 3050 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13216 866.6 -6.8 360 13217 done -0.75 - - 3050 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13518 887.8 -7.0 365 13522 roll -0.75 - - 3049 - 2.35 0.082 3808 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13557 890.9 -7.8 365 13562 done -0.66 0.17 0.128 3097 282.4 2.28 0.058 2394 -620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13878 910.2 -6.0 371 13879 done -0.70 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14181 928.4 -6.0 376 14182 done -0.75 - - 3097 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14484 946.2 -5.9 381 14489 roll -0.80 0.12 0.092 3053 -366.7 2.40 0.074 985 -587.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14527 949.1 -6.1 381 14531 done -0.80 - - 3053 - 2.35 0.065 2408 605.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14850 970.4 -6.5 387 14854 roll -0.74 - - 3053 - 2.35 0.085 3808 595.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14888 973.2 -7.4 387 14893 done -0.67 0.17 0.146 3101 282.4 2.25 0.058 2399 -626.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15207 begin apogee
15213 990.2 5.3 393 15323 done -0.22 0.47 0.142 3248 312.8 - - 2191 - - 106.95 1.494 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15324 begin climb
15326 992.5 - 394 15442 done 0.67 0.85 0.093 3525 325.9 - - 2192 - 117.3 111.90 1.437 2397 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
15697 978.3 7.2 401 15702 roll 0.36 0.30 0.164 3439 -286.7 2.47 0.078 3608 573.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15798 972.1 5.5 402 15803 done 0.21 0.25 0.170 3384 -220.0 2.35 0.062 2203 -597.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16124 959.3 3.9 408 16162 done 0.35 0.15 0.086 3441 380.0 - - 2203 - 155.9 34.80 1.432 2240 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16427 940.6 6.4 413 16428 done 0.35 - - 3441 - - - 2203 - 155.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16730 920.1 6.8 418 16735 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.079 791 -576.3 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16769 917.3 6.9 418 16773 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 612.6 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17096 894.1 7.2 424 17100 roll 0.30 0.12 0.147 3415 -283.3 2.38 0.080 3617 595.4 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17145 890.6 6.9 424 17149 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.064 2199 -608.6 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17455 872.3 5.8 429 17456 done 0.30 - - 3421 - - - 2198 - 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17757 855.3 5.5 434 17759 done 0.30 - - 3421 - - - 2198 - 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18061 838.4 5.6 439 18062 done 0.30 - - 3421 - - - 2199 - 155.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18364 821.7 5.5 444 18365 done 0.30 - - 3421 - - - 2198 - 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18667 805.6 5.3 449 18668 done 0.30 - - 3421 - - - 2198 - 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18970 790.3 5.1 454 18974 roll 0.30 - - 3421 - 2.42 0.079 786 -583.5 155.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19014 787.9 4.8 454 19030 done 0.37 - - 3421 - 2.30 0.063 2203 616.1 162.2 6.55 1.141 2213 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
19333 771.6 5.1 460 19334 done 0.42 - - 3421 - - - 2203 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19636 756.3 5.1 465 19641 roll 0.47 0.15 0.089 3490 460.0 2.45 0.079 780 -580.8 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19669 754.0 6.7 465 19674 done 0.33 0.22 0.155 3428 -281.8 2.33 0.063 2209 613.3 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19995 735.7 5.6 471 19996 done 0.33 - - 3428 - - - 2209 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20298 716.7 6.3 476 20299 done 0.33 - - 3428 - - - 2209 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20601 697.8 6.2 481 20602 done 0.33 - - 3428 - - - 2209 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20904 678.6 6.4 486 20905 done 0.33 - - 3428 - - - 2209 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21207 659.9 6.1 491 21208 done 0.33 - - 3428 - - - 2210 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21511 642.2 5.8 496 21515 roll 0.33 - - 3428 - 2.40 0.082 3620 587.5 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21544 640.1 7.4 496 21548 done 0.33 - - 3435 - 2.38 0.064 2192 -600.0 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21876 621.1 5.7 502 21877 done 0.33 - - 3435 - - - 2192 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22179 604.3 5.5 507 22180 done 0.33 - - 3435 - - - 2193 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22482 587.4 5.6 512 22483 done 0.33 - - 3435 - - - 2193 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22785 570.4 5.6 517 22786 done 0.33 - - 3435 - - - 2193 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23088 552.6 5.9 522 23089 done 0.33 - - 3435 - - - 2193 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23391 534.9 5.9 527 23392 done 0.33 - - 3435 - - - 2193 - 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23694 517.0 6.0 532 23698 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.079 786 -581.4 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23727 515.0 6.3 532 23731 done 0.38 - - 3435 - 2.30 0.062 2209 618.7 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24061 496.4 5.6 538 24065 roll 0.42 - - 3435 - 2.35 0.081 3617 599.1 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24104 493.8 5.5 538 24108 done 0.42 - - 3435 - 2.38 0.063 2192 -598.7 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24426 478.8 4.5 544 24443 done 0.44 - - 3435 - - - 2192 - 178.0 15.10 1.131 2150 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
24730 465.3 4.4 549 24751 done 0.53 0.15 0.086 3496 406.7 - - 2191 - 197.7 18.25 1.130 2070 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
25032 444.8 6.9 554 25037 roll 0.43 0.15 0.149 3450 -306.7 2.42 0.078 790 -578.9 197.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25077 442.2 4.9 554 25086 done 0.49 - - 3450 - 2.33 0.062 2210 609.4 200.8 4.30 0.801 2057 -2.3 0.144 - - - - - - - - -
25397 423.7 5.9 560 25399 done 0.54 0.12 0.091 3502 433.3 - - 2210 - 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25700 399.3 8.2 565 25702 done 0.44 0.15 0.144 3461 -273.3 - - 2210 - 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26003 379.4 6.5 570 26007 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 791 -596.2 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26036 377.1 6.7 570 26039 done 0.48 - - 3463 - 2.28 0.061 2201 618.4 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26368 355.0 6.7 576 26369 done 0.48 - - 3462 - - - 2201 - 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26670 333.2 7.2 581 26672 done 0.48 - - 3462 - - - 2201 - 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26973 311.9 7.1 586 26978 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.078 782 -591.2 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27012 309.2 6.2 586 27016 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.062 2201 617.0 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27335 288.0 6.6 594 27336 done 0.53 - - 3463 - - - 2201 - 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27640 269.7 5.6 604 27641 done 0.53 - - 3463 - - - 2201 - 200.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27946 253.3 5.2 614 27950 roll 0.53 - - 3463 - 2.38 0.078 792 -592.0 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27997 250.5 5.6 615 28001 done 0.59 0.12 0.092 3515 433.3 2.30 0.061 2213 617.8 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28315 227.6 7.4 626 28319 roll 0.48 0.15 0.149 3468 -313.3 2.33 0.078 3616 602.1 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28347 225.3 5.5 627 28351 done 0.48 - - 3476 - 2.28 0.061 2198 -621.9 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28683 206.2 6.8 638 28684 done 0.48 - - 3477 - - - 2198 - 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28988 186.4 5.8 648 28992 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.077 790 -591.6 200.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29078 181.3 3.9 650 29116 done 0.53 - - 3477 - 2.33 0.061 2209 609.0 237.9 32.15 0.973 1905 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
29422 158.0 7.4 662 29426 roll 0.58 - - 3476 - 2.38 0.077 790 -596.2 237.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29490 152.6 8.0 664 29495 done 0.66 0.15 0.087 3534 386.7 2.30 0.061 2201 613.5 237.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29817 129.2 6.5 679 29819 done 0.58 0.12 0.148 3501 -275.0 - - 2202 - 237.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30126 111.9 5.3 694 30128 done 0.58 - - 3501 - - - 2201 - 237.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30436 98.9 2.1 709 30526 roll 0.74 0.15 0.083 3571 466.7 2.45 0.077 3607 573.9 338.0 83.10 0.907 1495 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
30628 84.5 8.2 718 30633 done 0.62 0.20 0.163 3519 -260.0 2.40 0.062 2201 -585.8 338.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
30953 59.8 7.8 745 30958 roll 0.74 0.10 0.093 3558 390.0 2.45 0.074 780 -580.0 338.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
30986 57.3 7.7 747 30992 done 0.74 - - 3558 - 2.30 0.060 2201 617.8 338.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
31312 25.5 8.2 778 31316 roll 0.74 - - 3558 - 2.40 0.073 780 -592.1 338.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
31353 23.4 6.8 781 31357 done 0.74 - - 3558 - 2.30 0.060 2203 618.7 338.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
31558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31559 begin surface coast
31625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31625 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.87 9.52 0.070 140 -359.0 - - 2411 - 343.17 - - 1477 - - - - - - - -