WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.56 of 91.80 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.03 of 61.20 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2104 - -127.1 -60.28 - 2240 - - - - - - - - - - -
75 - -6.0 6 119 roll -0.87 12.45 0.178 2177 171.6 2.55 0.059 3521 555.7 -127.1 -27.52 - 2996 -27.5 - - - - - - - - - -
170 - -11.0 15 174 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2124 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
475 - -12.6 54 478 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
785 - -10.9 112 793 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1095 - -8.7 143 1103 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1405 - -8.1 174 1413 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1715 - -7.5 198 1733 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2035 - -7.1 214 2039 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3520 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.5 215 2074 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.8 231 2393 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2695 - -7.5 247 2713 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.6 263 3033 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3335 - -7.7 279 3339 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3529 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3375 - -8.4 281 3379 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2123 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3715 - -6.9 294 3773 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.5 300 4133 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4435 - -7.0 306 4493 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4795 - -7.0 312 4853 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.5 318 5213 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.6 324 5519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3518 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5575 - -7.8 325 5579 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2127 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.4 331 5993 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6295 - -6.2 337 6299 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3518 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.7 337 6334 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2128 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6655 - -5.7 343 6713 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7015 - -5.9 349 7073 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7375 - -6.0 355 7433 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7735 - -6.6 361 7793 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8095 - -6.4 367 8099 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3521 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8135 - -7.1 367 8139 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2135 -565.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8455 - -6.1 373 8513 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8815 - -5.8 379 8873 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9175 - -5.5 385 9233 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9535 - -5.1 391 9593 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9895 - -5.0 397 9953 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10255 - -5.0 403 10259 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3520 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10295 - -6.0 403 10299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10615 - -5.2 409 10673 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10975 - -4.8 415 11033 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11335 - -4.8 421 11393 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.0 427 11699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3517 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11745 - -5.7 427 11749 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2124 -564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.0 433 12113 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.5 439 12473 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.6 445 12833 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.9 451 13139 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3516 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13180 - -7.0 451 13183 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13495 - -5.4 457 13553 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.3 463 13913 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14215 - -5.3 469 14273 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14575 - -5.3 475 14633 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14935 - -5.2 481 14993 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15295 - -5.3 487 15353 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15655 - 5.5 493 15774 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2126 - - 110.20 1.307 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15775 - 4.2 495 15894 roll 0.87 1.23 0.062 2569 217.1 2.78 0.064 694 -515.1 127.1 109.90 1.287 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15940 - 7.2 497 15944 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.039 2090 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.3 503 16259 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3501 536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16310 - 6.9 503 16314 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2102 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.2 509 16673 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.3 515 17033 done 0.87 - - 2569 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17335 - 7.3 521 17339 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 3498 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17395 - 8.2 522 17399 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2096 -560.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17755 - 7.2 528 17813 done 0.87 - - 2570 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18115 - 7.1 534 18173 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18475 - 7.4 540 18479 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.063 3502 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18540 - 7.5 541 18544 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2106 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18895 - 6.8 547 18899 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.063 3502 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18935 - 8.2 547 18938 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2108 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19255 - 6.7 553 19313 done 0.87 - - 2569 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19615 - 5.7 559 19629 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.063 3498 534.6 135.7 6.35 1.208 1922 -4.9 - - - - - - - - - -
19655 - 6.1 559 19659 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.039 2095 -554.5 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19975 - 5.5 565 19994 roll 0.88 - - 2569 - 2.63 0.061 700 -530.4 151.4 13.30 1.170 1858 -4.8 - - - - - - - - - -
20015 - 6.5 565 20019 done 0.90 - - 2569 - 2.55 0.038 2102 549.8 151.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20335 - 5.8 571 20394 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 158.0 5.22 1.168 1830 -5.4 - - - - - - - - - -
20695 - 6.0 577 20699 roll 0.91 - - 2569 - 2.63 0.058 691 -536.9 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20790 - 7.9 578 20794 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.039 2094 554.5 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21115 - 6.3 584 21173 done 0.91 - - 2570 - - - 2094 - 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21475 - 6.8 590 21479 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.058 698 -541.1 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21525 - 7.8 590 21529 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.040 2090 556.8 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21835 - 7.3 596 21893 done 0.91 - - 2569 - - - 2091 - 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22195 - 7.3 602 22199 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.058 698 -539.9 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22245 - 7.7 602 22249 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.040 2102 554.9 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22555 - 6.9 608 22559 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.058 698 -540.0 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22580 - 7.5 608 22584 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.040 2103 555.3 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22915 - 6.9 614 22919 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.057 691 -543.1 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22950 - 7.8 614 22954 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.040 2095 554.9 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23275 - 7.0 620 23279 roll 0.91 - - 2570 - 2.58 0.057 698 -541.5 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23315 - 6.4 620 23319 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.040 2103 555.3 158.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23635 - 6.4 626 23639 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.057 692 -542.7 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23670 - 6.5 626 23674 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.039 2099 556.1 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23995 - 6.1 632 23999 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.057 698 -543.0 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24035 - 5.5 632 24054 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.039 2105 562.8 172.3 11.65 0.992 1773 -4.9 - - - - - - - - - -
24355 - 6.6 638 24359 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.057 698 -541.2 172.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24410 - 7.1 638 24414 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 2097 553.0 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24715 - 6.8 644 24719 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.057 691 -540.8 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24795 - 7.2 645 24799 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 2099 556.5 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25135 - 6.8 651 25139 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.055 698 -543.0 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25220 - 7.0 652 25224 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 2103 555.3 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25555 - 6.6 658 25559 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.054 697 -545.0 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25660 - 5.4 659 25679 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.038 2093 565.2 188.9 12.85 0.917 1706 -5.1 - - - - - - - - - -
26035 - 6.7 666 26039 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.054 692 -543.0 188.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26185 - 8.1 669 26189 done 0.94 - - 2569 - 2.53 0.038 2102 557.3 188.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26495 - 7.5 685 26499 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.054 698 -544.2 188.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26550 - 8.2 687 26554 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.036 2101 561.2 188.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26855 - 6.5 703 26873 done 0.94 - - 2569 - - - 2101 - 188.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27175 - 6.6 719 27193 done 0.94 - - 2569 - - - 2101 - 188.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27495 - 5.8 735 27514 done 0.94 - - 2569 - - - 2101 - 193.8 3.85 0.855 1685 -5.2 - - - - - - - - - -
27815 - 5.8 751 27834 done 0.95 - - 2569 - - - 2101 - 200.5 5.00 0.825 1658 -5.4 - - - - - - - - - -
28135 - 5.8 767 28154 done 0.95 - - 2569 - - - 2101 - 205.5 3.80 0.799 1637 -5.5 - - - - - - - - - -
28455 - 6.2 783 28473 done 0.96 - - 2569 - - - 2101 - 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.1 810 28783 done 0.96 - - 2569 - - - 2101 - 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29085 - 4.7 841 29124 done 0.96 - - 2569 - - - 2101 - 243.8 29.90 0.729 1480 -5.3 - - - - - - - - - -
29425 - 5.1 875 29449 roll 1.00 0.10 0.061 2601 320.0 2.60 0.054 3502 538.8 269.4 19.70 0.710 1377 -5.2 - - - - - - - - - -
29470 - 6.7 879 29474 done 1.03 - - 2601 - 2.53 0.037 2100 -554.2 269.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
29775 - 5.9 919 29779 done 1.03 - - 2601 - - - 2100 - 273.3 2.58 0.708 1360 -6.2 - - - - - - - - - -
30080 - 5.5 980 30094 roll 1.03 - - 2602 - 2.58 0.053 697 -543.8 287.3 10.75 0.683 1303 -5.3 - - - - - - - - - -
30125 - 6.5 989 30129 done 1.05 - - 2602 - 2.50 0.033 2098 560.4 287.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
30430 - 5.7 1043 30439 done 1.05 - - 2601 - - - 2098 - 297.0 7.03 0.668 1265 -5.4 - - - - - - - - - -
30740 - 6.6 1074 30748 done 1.06 - - 2601 - - - 2099 - 297.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -