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* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.92 of 91.80 AH used of 24V (44.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.01 of 61.20 AH used of 10V (46.07% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -2.35 | - | - | 133 | - | - | - | 1004 | - | -63.1 | -83.03 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.2 | -3.0 | 14 | 175 | roll | -2.43 | 14.60 | 0.213 | 2370 | 153.2 | 1.67 | 0.110 | 170 | -499.4 | -129.4 | -26.80 | - | 3809 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 34.8 | -12.0 | 51 | 431 | done | -2.43 | - | - | 2370 | - | 1.50 | 0.043 | 1001 | 554.0 | -129.4 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 57.5 | -11.7 | 67 | 634 | roll | -2.43 | - | - | 2370 | - | 1.65 | 0.085 | 160 | -509.7 | -129.4 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 84.4 | -11.5 | 83 | 854 | done | -2.43 | - | - | 2370 | - | 1.50 | 0.044 | 996 | 557.3 | -129.4 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 91.0 | 11.8 | 88 | 1077 | done | -0.42 | 2.28 | 0.121 | 2810 | 193.0 | - | - | 2509 | - | - | 153.15 | 0.649 | 3282 | -3.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 94.1 | - | 102 | 1245 | roll | 2.43 | 2.80 | 0.054 | 3438 | 224.3 | 2.70 | 0.072 | 3882 | 508.5 | 129.4 | 150.40 | 0.622 | 2753 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 60.6 | 22.3 | 119 | 1300 | done | 2.43 | - | - | 3438 | - | 2.45 | 0.037 | 2498 | -564.9 | 129.4 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 19.4 | 20.7 | 134 | 1498 | roll | 2.43 | - | - | 3438 | - | 2.65 | 0.068 | 3892 | 526.0 | 129.4 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1004 | - | 450.13 | 141.48 | 0.560 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||